专利名称：带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压缸，尤其是一种带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸。
背景技术：
液压伺服缸是六自由度电液伺服控制系统中的执行元件。目前，现有的液压伺服缸均是一端或单方向设置缓冲机构，使活塞杆在外伸或回收时才能实现缓冲效果。其缺点是当缓冲机构因摩擦损耗所导致的缓冲效果降低的问题。随着缸体使用时间的增加，损耗也会加剧，其缓冲效果也会越来越低。一旦液压伺服缸失去缓冲作用，乘员和设备也会遭受严重冲撞的伤害，就会影响其执行机构及工作系统的使用寿命。
发明内容针对上述技术中的不足之处，本实用新型提供一种在活塞杆外伸与内收时均可以实现缓冲效果的带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸。为实现上述目的，本实用新型提供一种带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，包括活塞杆、缸筒、前端盖、后端盖与活塞，所述前端盖与所述后端盖分别安装在所述缸筒的两端，所述活塞杆与所述活塞均设置在所述缸筒的内部，所述活塞安装在所述活塞杆的末端上，在所述活塞杆的外侧还套设有传感器支架，在所述前端盖的后端设有导向套，在所述活塞的前端还安装有缓冲矛，在所述后端盖的末端还安装有缸尾耳片。在所述传感器支架的下端设有螺钉孔。在所述缸尾耳片的内部安装有关节轴承，在所述缸尾耳片与所述活塞上还设有卡环、护套与轴用挡圈，所述卡环安装在所述活塞的外壁上，所述护套与所述轴用挡圈依次安装在所述卡环的外壁上。在所述前端盖与所述后端盖的顶部还分别设有通油板与阀座，在所述通油板与座之间还设有油管，所述油管的两端分别设置在所述通油板与所述阀座中， 所述通油板与所述阀座上还安装有测压接头。在所述通油板的末端以及所述阀座的前端均安装有螺套与螺钉垫圈，所述螺套分别与所述通油板的末端以及所述阀座的前端相连接，所述螺钉垫圈设置在所述螺套的外侧壁上。在所述前端盖的前端设有防尘盖。在所述前端盖的末端与所述后端盖的前端均设有缸体螺套，在所述缸体螺套上也设有螺钉垫圈。在所述防尘盖、所述导向套以及所述活塞上分别套设有组合密封圈以及组合防尘圈。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点本实用新型通过将缓冲矛与活塞安装在活塞杆上，从而实现双向缓冲效果，一旦系统出现失控故障时，能够保障乘员和设备免遭严重冲撞的伤害。当活塞杆外伸至缓冲
3矛临近终端时，导向套、前端盖、活塞杆和缓冲矛之间形成缸腔油液节流从而达到困油的目的，导致液压缸前腔压力升高，以产生阻碍活塞杆继续外伸的反推力，实现活塞杆外伸时的终端缓冲；当活塞杆内收至活塞临近终端时，缸尾耳片、后端盖、活塞杆和活塞之间形成缸腔油液节流从而困油的目的，导致液压缸后腔压力升高，以产生阻碍活塞杆继续内收的反推力，实现活塞杆内收时的终端缓冲。
图1为本实用新型的剖视图。主要符号说明如下1-活塞杆2-传感器支架3-螺钉垫圈a4-防尘盖5-通油板6-螺套7-缸筒8-油管9-螺钉垫圈b10-螺钉垫圈a11-阀座12-胶圈b13-测压接头14-胶圈c15-关节轴承16-缸尾耳片17-护套18-轴用挡圈19-卡环20-胶圈d21-活塞22-组合密封圈a23_后端盖24-缸体螺套25-缓冲矛26-螺钉垫圈c27-胶圈e28-前端盖29-胶圈f30-组合密封圈b31-导向套32-螺钉孔33-组合防尘圈。
具体实施方式
以下用实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明，将有助于对本实用新型的技术方案的优点，效果有更进一步的了解。如图1所示，本实用新型提供一种带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，其中，前端盖观与后端盖23分别安装在缸筒7的两端，在缸筒7的前端与末端均套设有胶圈 e27，活塞杆1与活塞21均设置在缸筒7的内部，活塞21安装在活塞杆1的末端上，在活塞 21的外侧表面套设有组合密封圈a22，在活塞21的内部还设有胶圈d20。在活塞21的前端还安装有缓冲矛25，该缓冲矛25的内部与活塞21的内部相连通。在活塞杆1前端的外侧还套设有传感器支架2，在传感器支架2的下端设有螺钉孔 32。在活塞杆1的外侧表面还依次套设有组合防尘圈33与组合密封圈b30。在前端盖观与活塞杆1之间还设有导向套31，在导向套31上套设有胶圈^f，在前端盖观的前端设有防尘盖4，在防尘盖4上设有螺钉垫圈a3。在前端盖观的末端与后端盖23的前端均设有缸体螺套M，在前端盖28的末端的缸体螺套上设置有螺钉垫圈c26，在后端盖23的前端的缸体螺套上也设置有螺钉垫圈。在后端盖23的末端还安装有缸尾耳片16，在缸尾耳片的内部安装有关节轴承15。 在缸尾耳片16的前端与活塞21的末端上还设有卡环19、护套17与轴用挡圈18，其中，卡环19安装在活塞21末端的外壁上，护套17与轴用挡圈18依次安装在卡环19的外壁上。另外，在前端盖28与后端盖23的顶部还分别设有通油板5与阀座11，在通油板5与阀座11之间还设有油管8，该油管8的两端分别设置在通油板5与阀座11中，通油板5 的前端与阀座11的末端上还安装有测压接头13。在通油板5的末端以及阀座11的前端均安装有螺套6与胶圈alO，其中，螺套6分别与通油板5的末端以及阀座11的前端相连接，胶圈alO设置在油管8的外侧壁上，螺钉垫圈b9设置在螺套6的外侧壁上。本实用新型中的传感器支架能够在活塞杆轴向任意位置可靠定位，为传感器在液压缸上安装定位提供了便利。本实用新型中的厚壁缸筒减小了缸筒在工作中发生的弹性变形，有助于提高阀控缸组合的固有频率。缸筒的两端设置有用于对前、后端盖进行定位的定位子口，在安装位上放置有密封槽。缸体螺套的螺纹端设置在安装位的一侧，借助十二个螺钉的紧固力实现前、后端盖和缸筒固定连接。本实用新型使用的缸体螺套结构与现有的四螺杆结构的液压缸相比较，本实用新型的缸筒具有体积小，重量轻的特点，另外，也便于对液压缸进行加工、装配和保养。本实用新型的阀座直接安装在后端盖上，最大限度地减小了控制阀到液压缸的油容积。其中，阀座到液压缸前腔的管道设计成插入式定位密封的油管，油管两端有插入式用于安装胶圈的密封槽，当气候变化或者工作液温度变化导致元件热胀冷缩时，油管两端的胶圈不受元件热胀冷缩变形的影响。另外，油管工作中弹性变形小，也有利于提高阀控缸组合的固有频率。通过在油管上安装螺套，从而借助螺钉的紧固力实现厚壁油管、通油板以及阀座之间的固定连接。采用此种结构设计可将油管两端承受的液压推力变成液压缸内部的作用力，使固定阀座、通油板的紧固螺钉避免承受剪切力，从而提高液压缸整体结构的安全性。在本实用新型中缸尾耳片的前端设有安装位，在安装位上设置有密封槽，装配时缸尾耳片的安装位插入后端盖的定位孔中。后端盖的缸筒定位孔、缸孔和缸尾耳片安装位是在机床上一次装卡加工成形的，有很高的同轴度。由于缸尾耳片前端安装位的直径大，因此具有很高的抗剪切能力。本实用新型中所使用的导向套采用铝青铜制作而成，其特点是摩擦阻力小、使用寿命长。当工作间隙混入金属屑时，铝青铜材质的导向套能够嵌含金属屑，使活塞杆摩擦表面免遭金属屑的伤害。另外，由于在导向套与活塞杆上设置有组合密封圈，因此在密封性能优异的同时，还具有摩擦阻力小、动静摩擦力相近、使用寿命长等优点。另外，由于导向套内孔和前端盖上缸筒的定位孔是在前端盖、导向套和防尘盖组合后在机床上一次装卡加工成形的，因此两孔同轴度很高，并且可减小液压缸的摩擦力、提高液压缸的使用寿命。当活塞杆外伸至缓冲矛临近终端时，导向套、前端盖、活塞杆和缓冲矛之间形成缸腔油液节流从而达到困油的目的，导致液压缸前腔压力升高，以产生阻碍活塞杆继续外伸的反推力，实现活塞杆外伸时的终端缓冲；当活塞杆内收至活塞临近终端时，缸尾耳片、后端盖、活塞杆和活塞之间形成缸腔油液节流从而困油的目的，导致液压缸后腔压力升高，以产生阻碍活塞杆继续内收的反推力，实现活塞杆内收时的终端缓冲。通过以上原理从而实现本实用新型的双向缓冲效果。为了减小摩擦，提高使用寿命，本实用新型所使用的缓冲矛和活塞均采用铝青铜制成。在活塞表面还设计了能够减小液压卡紧力的均压槽，均压槽还能够积蓄混入工作间隙的金属屑，避免划伤液压缸。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，包括活塞杆、缸筒、前端盖、后端盖与活塞，所述前端盖与所述后端盖分别安装在所述缸筒的两端，所述活塞杆与所述活塞均设置在所述缸筒的内部，所述活塞安装在所述活塞杆的末端上，其特征在于，在所述活塞杆的外侧还套设有传感器支架，在所述前端盖与所述活塞杆之间还设有导向套，在所述活塞的前端还安装有缓冲矛，在所述后端盖的末端还安装有缸尾耳片。
2.根据权利要求1所述的带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，其特征在于，在所述传感器支架的下端设有螺钉孔。
3.根据权利要求2所述的带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，其特征在于，在所述缸尾耳片的内部安装有关节轴承，在所述缸尾耳片与所述活塞上还设有卡环、护套与轴用挡圈，所述卡环安装在所述活塞的外壁上，所述护套与所述轴用挡圈依次安装在所述卡环的外壁上。
4.根据权利要求3所述的带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，其特征在于，在所述前端盖与所述后端盖的顶部还分别设有通油板与阀座，在所述通油板与所述阀座之间还设有油管，所述油管的两端分别设置在所述通油板与所述阀座中，所述通油板与所述阀座上还安装有测压接头。
5.根据权利要求4所述的带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，其特征在于，在所述通油板的末端以及所述阀座的前端均安装有螺套与螺钉垫圈，所述螺套分别与所述通油板的末端以及所述阀座的前端相连接，所述螺钉垫圈设置在所述螺套的外侧壁上。
6.根据权利要求5所述的带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，其特征在于，在所述前端盖的前端设有防尘盖。
7.根据权利要求6所述的带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸其特征在于，在所述前端盖的末端与所述后端盖的前端均设有缸体螺套，在所述缸体螺套上也设有螺钉垫圈。
8.根据权利要求7所述的带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，其特征在于，在所述防尘盖、所述导向套以及所述活塞上分别套设有组合密封圈以及组合防尘圈。
专利摘要本实用新型提供一种带有双向缓冲效果的六自由度液压伺服缸，其中，前端盖与后端盖分别安装在缸筒的两端，活塞杆与活塞均设置在缸筒的内部，活塞安装在活塞杆的末端上，在活塞杆的外侧还套设有传感器支架，在前端盖与活塞杆之间还设有导向套，在活塞的前端还安装有缓冲矛，在后端盖的末端还安装有缸尾耳片。本实用新型通过将缓冲矛与活塞安装在活塞杆上，当活塞杆外伸至缓冲矛临近终端或内收至活塞临近终端时，在导向套、前端盖、活塞杆和缓冲矛之间以及缸尾耳片、后端盖、活塞杆和活塞之间形成缸腔油液节流从而困油的目的，导致液压缸前腔或后腔压力升高，以产生阻碍活塞杆继续外伸或内收的反推力，均可以实现活塞杆外伸或内收时的双重缓冲。
文档编号F15B15/22GK202301285SQ20112035028
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者张磊, 郭世杰 申请人:张磊, 郭世杰