专利名称：一种避免双缸起竖串气的液压回路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压回路，特别是一种避免双缸起竖串气的液压回路。
背景技术：
过去发射车通常采用两个油缸起竖发射筒，两油缸通过油缸起竖环与发射筒相连，发射筒由运输状态起竖到发射状态后，起竖环与发射筒解脱。起竖的液压回路包括油缸A、油缸B、单向平衡阀、均流阀。由于采用双油缸起竖，每个缸中及油液中含有一定量的气体，当油缸在起竖负载的过程中虽然油液经均流阀进入两个油缸的油液流量相同，但由于两个油缸中存有不同量的空气且两缸连通，其间会出现串气现象，而此时油液回油经平衡阀不能快速排出气体，气体被压缩，发射筒与起竖环解脱后，两油缸运动行程接近到位时同步精度差
发明内容
本发明的目的在于提供一种避免双缸起竖串气的液压回路，解决液压回路不能快速排出气体从而引起双缸同步精度差的问题。一种避免双缸起竖串气的液压回路，包括油缸A、油缸B、单向平衡阀、均流阀，还包括两位三通电磁阀、液压锁。均流阀的出口分别与油缸A的无杆腔、油缸B的无杆腔之间管路连接，油缸A的有杆腔与油缸B的有杆腔之间管路连接，油缸A的有杆腔、油缸B的有杆腔分别与单向平衡阀的进口管路连接，液压锁的进口管路与单向平衡阀的进口管路连接，液压锁的出口管路与单向平衡阀的出口管路连接，液压锁的控制口与两位三通电磁阀进口管路连接。液压回路在起竖发射筒时，油液经均流阀等量地进入油缸A的无杆腔和油缸B的无杆腔，油缸A、油缸B同时伸出，油缸A的有杆腔和油缸B的有杆腔中的油液经单向平衡阀回油。当油缸A、油缸B运动行程接近到位时，两位三通电磁阀通电，油液经两位三通电磁阀进入液压锁的控制口，使液压锁的控制口压力升高，当压力升高至液压锁设定的控制压力时，液压锁打开，此时油缸A、油缸B中油液经过液压锁、两位三通电磁阀回油，将油缸A、油缸B中的气体随油液一起快速排出，避免了在油缸A、油缸B中存有的气体互相串气。本发明结构简单、可靠性好、同步精度高、可有效避免两油缸之间相互串气而影响双缸起竖到位精度。
图I 一种避免双缸起竖串气的液压回路结构不意图。I.油缸A 2.油缸B 3.单向平衡阀 4.液压锁 5.两位三通电磁阀
6.均流阀。
具体实施方式
一种避免双缸起竖串气的液压回路，包括油缸Al、油缸B2、单向平衡阀3、均流阀6，还包括两位三通电磁阀5、液压锁4。均流阀6的出口分别与油缸Al的无杆腔、油缸B2的无杆腔之间管路连接，油缸Al的有杆腔与油缸B2的有杆腔之间管路连接，油缸Al的有杆腔、油缸B2的有杆腔分别与单向平衡阀3的进口管路连接，液压锁4的进口管路与单向平衡阀3的进口管路连接，液压锁4的出口管路与单向平衡阀3的出口管路连接，液压锁4的控制口与两位三通电磁阀5进口管路连接。液压回路在起竖发射筒时，油液经均流阀6等量地进入油缸Al的无杆腔和油缸B2的无杆腔，油缸Al、油缸B2同时伸出，油缸Al的有杆腔和油缸B2的有杆腔中的油液经单向平衡阀3回油。当油缸Al、油缸B2运动行程接近到位时，两位三通电磁阀5通电，油液经两位三通电磁阀5进入液压锁4的控制口，使液压锁4的控制口压力升高，当压力升高至液压锁4设定的控制压力时，液压锁4打开，此时油缸Al、油缸B2中油液经过液压锁4、两位 三通电磁阀5回油，将油缸Al、油缸B2中的气体随油液一起快速排出，避免了在油缸Al、油缸B2中存有的气体互相串气。
权利要求
1.一种避免双缸起竖串气的液压回路，包括油缸A (I)、油缸B (2)、单向平衡阀(3)、均流阀(6)，其特征在于还包括两位三通电磁阀(5)、液压锁(4);均流阀(6)的出口分别与油缸A (I)的无杆腔、油缸B (2)的无杆腔之间管路连接，油缸A (I)的有杆腔与油缸B(2)的有杆腔之间管路连接，油缸A(I)的有杆腔、油缸B (2)的有杆腔分别与单向平衡阀(3)的进口管路连接，液压锁(4)的进口管路与单向平衡阀(3)的进口管路连接，液压锁(4)的出口管路与单向平衡阀(3 )的出口管路连接，液压锁(4 )的控制口与两位三通电磁阀(5 )进口管路连接； 液压回路在起竖发射筒时，油液经均流阀(6)等量地进入油缸A (I)的无杆腔和油缸B (2)的无杆腔，油缸A (I)、油缸B (2)同时伸出，油缸A (I)的有杆腔和油缸B (2)的有杆腔中的油液经单向平衡阀(3)回油；当油缸A (I)、油缸B (2)运动行程接近到位时，两位三通电磁阀(5)通电，油液经两位三通电磁阀(5)进入液压锁(4)的控制口，使液压锁(4)的控制口压力升高，当压力升高至液压锁(4)设定的控制压力时，液压锁(4)打开，此时油缸A (I)、油缸B (2)中油液经过液压锁(4)、两位三通电磁阀(5)回油，将油缸A (I)、油缸B (2)中的气体随油液一起快速排出，避免了在油缸A (I)、油缸B (2)中存有的气体互相串气。
全文摘要
本发明公开了一种避免双缸起竖串气的液压回路，包括油缸A(1)、油缸B(2)、单向平衡阀(3)、均流阀(6)，还包括两位三通电磁阀(5)、液压锁(4)。均流阀(6)的出口分别与油缸A(1)的无杆腔、油缸B(2)的无杆腔之间管路连接。液压回路在起竖发射筒时，油液经均流阀(6)等量地进入油缸A(1)和油缸B(2)，油液经单向平衡阀(3)回油，两位三通电磁阀(5)通电，油液经两位三通电磁阀(5)进入液压锁(4)的控制口，使液压锁(4)的控制口压力升高，液压锁(4)打开，将油缸A(1)、油缸B(2)中的气体随油液一起快速排出。本发明结构简单、可靠性好、同步精度高。
文档编号F15B11/16GK102705281SQ20121021016
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者刘君茹, 吕戎, 潘远方 申请人:北京机械设备研究所