专利名称：液压分配器的电液操控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压分配器的电液操控装置。
背景技术：
目前液压分配器一般采用手动操纵方式，通过纯机械执行机构操纵控制，执行响应滞后，精确度差，调整校准繁琐，使用不便。不能通过电控技术实现自动化、智能化。中国实用新型专利ZL201120420692. 7公告的电控分配器，采用电磁铁或电机和丝杠螺母机构作为直线执行装置，通过传感器和电子控制单元操纵分配器的阀杆运动至上升、下降、中立、浮动等设定位置，实现了液压提升器的智能控制。但驱动大中型液压分配器阀杆移动需要较大的能量，上述新型专利的直线执行装置需要消耗较大电功率，同时成本和使用寿命也受到一定的限制。当然，宿主油路本身的液压压力可以作为动力使用，但是当液压分配器处于卸荷状态时，由于液压油经过液压分配器直接回到油箱，此时宿主油路内建立不起足够高的压力，不能够为液压分配器阀杆的移动提供足够的驱动力，因此也无法完成液压分配器正常的工作需求；如果采用单独的液压回路控制，需要增加液压泵、液压管路和液压控制系统，增加成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压分配器的电液操控装置，采用宿主液压系统的动力作为液压分配器阀杆运动操纵的能源，并解决在卸荷状态下，液压系统的宿主油路不能为液压分配器阀杆的移动提供足够驱动力，从而无法正常操控液压分配器的技术问题。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种液压分配器的电液操控装置，所述液压分配器的进油口与宿主油路连接，所述液压分配器的阀杆的两端分别连接第一液压推杆和第二液压推杆，所述第一液压推杆和第二液压推杆分别通过一个电磁开关阀a连接所述液压分配器的回油路，所述第一液压推杆和第二液压推杆分别通过一个电磁开关阀b连接一蓄能油路，所述电磁开关阀a和电磁开关阀b串联，且两者之间形成的控制油路分别连接所述第一液压推杆和所述第二液压推杆的动力输入端口，所述蓄能油路上设有蓄能器，所述宿主油路通过依次连接的减压阀和单向阀连接所述蓄能油路；所述宿主油路上设有两位两通液控阀，所述两位两通液控阀的液控口通过节流元件与所述蓄能油路连接；所述第一液压推杆或者第二液压推杆上设有用于检测所述液压分配器阀杆位移的位移传感器，所述位移传感器通过电控单元分别与所述电磁开关阀a和电磁开关阀b电连接。作为一种改进，所述蓄能油路上还设有压力开关，所述两位两通液控阀的液控口和液压分配器的回油路之间设有电磁开关阀C，所述压力开关与所述电磁开关阀c电连接。作为一种改进，所述液压分配器的回油路上设有单向阀。作为一种改进，所述节流元件为节流阀或设置于所述液压分配器上的节流孔。采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是液压分配器阀杆操控直接使用宿主油路的液压力，并能够使蓄能油路自动保持工作所需的压力。与传统的技术相比较，该装置执行响应快、驱动力大，控制精度高，结构紧凑、成本降低，生产和使用方便。具体说，宿主油路在卸荷条件下，不能为蓄能油路充压。当蓄能油路压力下降到设定的数值后，两位两通液控阀液控口的压力下降，在两位两通液控阀复位弹簧力的作用下，两位两通液控阀切断或部分切断宿主油路的卸荷通路，迫使宿主油路压力升高为蓄能器充压，蓄能油路压力迅速达到一定数值，但由于节流元件的节流作用，两位两通液控阀液控口的压力滞后一段时间t后，才能达到设定的压力，并克服复位弹簧力，使两位两通液控阀又接通宿主油路的卸荷通路，停止为蓄能器充压。滞后时间t使蓄能油路有足够的充压时间，保障蓄能油路的油量和油压。位移传感器用于检测阀杆位置，电控单元通过电磁开关阀a和电磁开关阀b，使控制油路接通蓄能油路或者回油路，使液压推杆推动液压分配器阀杆轴向移动，实现液压分配器换向控制。又由于蓄能油路上设置了压力开关，在两位两通液控阀的液控口与液压分配器的回油路之间设置了电磁开关阀C，电磁开关阀c受控于压力开关，当蓄能油路压力下降到设定的数值后，压力开关驱动电磁开关阀C动作，使两位两通液控阀的液控口接通回油路，在节流元件的节流作用下，液控口油压瞬间降低，两位两通液控阀复位弹簧推动其阀杆运动，切断或部分切断宿主油路的卸荷通路，迫使宿主油路压力升高为蓄能器充压，当蓄能油路压力达到一定数值后，压力开关断开电磁开关阀C，两位两通液控阀接通宿主油路的卸荷通路，停止为蓄能器充压。上述改进进一步提高了系统的反应灵敏性和使用可靠性。
图1是本发明实施例一的结构原理图；图2是本发明实施例二的结构原理图；图中1、溢流阀,2、两位两通液控阀,3、减压阀,4、单向阀,5、蓄能器,6、节流元件，7、电磁开关阀b，8、电磁开关阀a，9、第一液压推杆，10、进油口，11、压力开关，12、位移传感器，13、宿主油路，14、蓄能油路，15、控制油路，16、液压分配器，17、电磁开关阀C，18、第二液压推杆。
具体实施例方式为了使本发明方案更加清楚，以下结合附图及实施例，对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。实施例一图1示出了一种用于拖拉机悬挂机构的液压分配器的电液操控装置，液压分配器16的进油口 10与宿主油路13连接。液压分配器16的阀杆的两端分别连接第一液压推杆9和第二液压推杆18，第一液压推杆9和第二推杆18分别通过一个电磁开关阀a8连接液压分配器的回油路，第一液压推杆9和第二液压推杆18分别通过一个电磁开关阀b7连接一蓄能油路14，蓄能油路14上设有蓄能器5，宿主油路13通过依次连接的减压阀3和单向阀4连接蓄能油路14，为了保证系统的安全，宿主油路13上设有溢流阀I。与液压分配器16的进油口 10连接的宿主油路13上设有两位两通液控阀2，两位两通液控阀2的液控口通过节流元件6与蓄能油路14连接,优选的,节流元件6采用节流阀或者设置于液压分配器16上的节流孔。第一液压推杆9或者第二液压推杆18上设有用于检测阀杆位移的位移传感器12，位移传感器12通过电控单元分别与电磁开关阀a8和电磁开关阀b7电连接。液压分配器16的回油路与两电磁开关阀a8之间均设有一单向阀4。单向阀4可以保持控制油路15内始终充满液压油，防止回油路内的空气进入控制油路15内。工作原理如下当液压分配器16工作在上升或下降模式时，宿主油路13的高压液压油通过减压阀3为蓄能器5充压，并使蓄能油路14始终保持一定的压力，为第一液压推杆9和第二液压推杆18提供动力源，从而推动液压分配器16的阀杆变换位置，实现拖拉机的悬挂机构上升或者下降。当液压分配器16工作在中立或浮动模式时，宿主油路13卸压，不能为蓄能油路5充压。当蓄能油路14压力下降到设定的数值后，两位两通液控阀2液控口的压力下降，在其复位弹簧力的作用下，两位两通液控阀2切断或部分切断宿主油路13的卸荷通路，迫使宿主油路13压力升高为蓄能器5充压，蓄能油路14压力迅速达到一定数值，但由于节流元件6的节流作用，两位两通液控阀2液控口的压力滞后一段时间t后，才能达到设定的压力，并克服复位弹簧力，使两位两通液控阀2又接通宿主油路13的卸荷通路，停止为蓄能器5充压。滞后时间t使蓄能油路14有足够的充压时间，时间的长短通过调整节流元件6的节流量实现。电控单元通过位移传感器12检测阀杆位置，通过电磁开关阀a8，使控制油路15接通或断开回油路；通过电磁开关阀b7，使控制油路15接通或断开蓄能油路14，从而使第一液压推杆9或第二液压推杆18推动液压分配器16阀杆轴向移动，实现液压分配器16换向控制。实施例二 如图2所示，本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，在两位两通液控阀2的液控口液压分配器16的回油路之间设置电磁开关阀cl7，蓄能油路14上设置压力开关11，压力开关11与电磁阀cl7电连接。这样设置的作用在于进一步提高系统的反应灵敏性和使用可靠性。当蓄能油路14压力下降到设定的数值后，此时压力开关11驱动电磁开关阀cl7动作，使两位两通液控阀2的液控口接通回油路，由于节流元件6的节流作用，液控口油压瞬间降低，两位两通液控阀2切断或部分切断宿主油路13的卸荷通路，迫使主油路压力升高为蓄能器5充压，蓄能油路14压力达到一定数值后，压力开关11断开电磁开关阀cl7，两位两通液控阀2又接通宿主油路13的卸荷通路。本发明实施例所揭示的构思不局限使用于拖拉机悬挂机构，它可以扩展应用到液压分配器的所有领域。本发明本质的创新在于，直接使用宿主油路的液压力对液压分配器阀杆进行操控，并能够使蓄能油路自动保持工作所需的压力。与传统的技术相比较，该装置执行响应快、驱动力大，控制精度高，结构紧凑、成本降低，生产和使用方便。
权利要求
1.液压分配器的电液操控装置，所述液压分配器的进油口与宿主油路连接，其特征在于，所述液压分配器的阀杆的两端分别连接第一液压推杆和第二液压推杆，所述第一液压推杆和第二液压推杆分别通过一个电磁开关阀a连接所述液压分配器的回油路，所述第一液压推杆和第二液压推杆分别通过一个电磁开关阀b连接一蓄能油路，所述电磁开关阀a和电磁开关阀b串联，且两者之间形成的控制油路分别连接所述第一液压推杆和所述第二液压推杆的动力输入端口，所述蓄能油路上设有蓄能器，所述宿主油路通过依次连接的减压阀和单向阀连接所述蓄能油路； 所述宿主油路上设有两位两通液控阀，所述两位两通液控阀的液控口通过节流元件与所述蓄能油路连接； 所述第一液压推杆或者第二液压推杆上设有用于检测所述液压分配器阀杆位移的位移传感器，所述位移传感器通过电控单元分别与所述电磁开关阀a和电磁开关阀b电连接。
2.根据权利要求1所述的液压分配器的电液操控装置，其特征在于，所述蓄能油路上还设有压力开关，所述两位两通液控阀的液控口与所述液压分配器的回油路之间设有电磁开关阀C，所述压力开关与所述电磁开关阀c电连接。
3.根据权利要求1或2所述的液压分配器的电液操控装置，其特征在于，所述液压分配器的回油路上设有单向阀。
4.根据权利要求3所述的液压分配器的电液操控装置，其特征在于，所述节流元件为节流阀或设置于所述液压分配器上的节流孔。
全文摘要
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压分配器的电液操控装置。一种液压分配器的电液操控装置，液压分配器的进油口与宿主油路连接，液压分配器的阀杆的两端分别连接液压推杆，液压推杆分别通过电磁开关阀a连接液压分配器的回油路，且通过电磁开关阀b连接一蓄能油路，电磁开关阀a和电磁开关阀b串联，且两者之间形成的控制油路分别连接液压推杆的动力输入端口，蓄能油路上设有蓄能器，宿主油路通过连接的减压阀和单向阀连接蓄能油路；宿主油路上设有的两位两通液控阀的液控口通过节流元件与蓄能油路连接；液压推杆上设有位移传感器，位移传感器通过电控单元控制。本发明的有益效果控制精度高、执行速度快、安全可靠、使用方便。
文档编号F15B13/02GK103047210SQ201210591660
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月29日 优先权日2012年12月29日
发明者孙军, 孙勇, 王秀强, 吴贝贝, 于洪波, 任照龙, 楚涛 申请人:潍坊威度电子科技有限公司