专利名称：石油钻机多功能维修服务装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油、天然气钻井装备制造技术领域，主要用于石油钻机钻井作业时下套管扶正及钻台面上的钻井设备和井架内其他设备的维修服务装置。
背景技术：
石油钻机下套管扶正设备种类比较多。其中一种用液压绞车通过滑轮组连接扶正框沿方型管上下移动的套管扶正台应用比较广泛，结构简单，但安全性较差。另一种在伸缩臂前端安装有机械手的套管扶正台也在使用，但结构复杂、可靠性较差。目前使用的套管扶正台，功能单一，仅在下套管时进行扶正作业，不能对钻机井架内设备进行维修服务工作。
发明内容本实用新型的目的是提供一种石油钻机多功能维修服务装置，以解决石油钻机下套管扶正设备在满足钻井作业时下套管扶正的要求的前提下，还能够安全起升并准确定位在井架内的任一位置，便于工作人员对顶部驱动装置及其他设备进行维修、服务等技术问题。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种石油钻机多功能维修服务装置，主要包括安装架(14)、摆动支座(2)、工作臂(4)、工作篮(5)、液压油缸(12)、(10)、(3)、(9)、(8)、(6)和液压控制系统(16);安装架(14)用螺栓(I)固定在钻机井架上；摆动支座(2)通过垂直方向设置的销轴(15)与安装架(14)联接，摆动油缸(12 )采用中间耳轴安装结构，分别与安装架(14)、摆动支座(2 )相连接，控制摆动支座(2)在水平方向转动；工作臂(4)的尾端用水平方向设置的销轴(13)、举升油缸
(10)、辅助油缸(3)安装在摆动支座(2)上，所述举升油缸(10)、辅助油缸(3)的活塞杆端与工作臂(4)连接，另一端与摆动支座(2)连接；工作臂(4)为两级或多级伸缩结构，工作篮(5 )用水平设置的销轴(7 )、随动油缸(6 )安装在工作臂(4)的前端；随动油缸(6 )活塞杆端与工作臂(4)连接，另一端与工作篮(5)底部连接，随动油缸(6)与举升油缸(10)同步动作；所述液压油缸(12)、(10)、(3)、(9)、(8)、(6)的液压控制系统(16)包括液压阀件及液压管线总成。所述工作臂(4)采用方管套装结构，伸缩臂I (4. 3)、伸缩臂II (4. 4)可逐级伸出或收回；后耳板(4. I)焊接在工作臂(4. 2)尾端，用销轴与摆动支座连接；前耳板(4. 5)焊接在伸缩臂II (4. 4)前端，用来连接工作篮和随动油缸；一个耳板(4. 6)安装在伸缩臂I(4. 3)前端；另一个耳板(4. 7)、第三个耳板(4. 8)安装在工作臂(4. 2)下部，分别与伸缩油缸、举升油缸、辅助油缸的活塞杆端连接；管线拖管(4. 9)安装在工作臂侧面，用小型方管制作，随工作臂伸出或收回。所述工作臂(4)的两级或多级伸缩结构是由连接在两级伸缩工作臂(4)之间的两个伸缩油缸(9)、(8)组成，该两个伸缩油缸(9)、(8)分别安装在相邻级的工作臂下部和工作臂内。[0008]所述工作篮(5)用方管焊接为一个方形篮筐，侧面安装一个小门(5. 2)，梯子(5. 5)焊接在其底部，并将本地操控台(5. I)、方盒(5. 3)安装在工作篮上，方盒(5. 3)内装有一套逃生装置(5. 4)。本实用新型整套装置采用全液压技术，具有运行平稳、安装方便、安全可靠等特点，大大提高了钻井设备维修服务工作的效率。尤其适应于海洋石油钻井平台钻机和陆地石油深井钻机。
图I为本实用新型的装置实施例主视图。图2为图I的俯视图。图3为本实用新型的工作臂结构主视图。 图4为图3的俯视图。图5是本实用新型的工作篮结构主视图。图中编号I 一螺栓；2—摆动支座；3—辅助油缸；4 一工作臂；5—工作篮；6—随动油缸；7—销轴I ;8、9一伸缩油缸；10—起升油缸；11—销轴2 ; 12—摆动油缸；12—销轴3 ; 14—安装架；15—销轴4 ; 16—液压控制系统。4. I一后耳板；4. 2—工作臂；4. 3—伸缩臂I ;4. 4一伸缩臂II ；4. 5一如耳板；4. 6一耳板；4. 7一耳板；4. 8一耳板；4. 9一管线拖管。5. I一本地操控台；5. 2—小门；5. 3—方盒；5. 4—紧急逃生装置；5. 5—梯子。
具体实施方式
本实用新型的具体结构的实施例参见图I至图5所示。该石油钻机多功能维修服务装置，包括安装架(14)、摆动支座(2)、工作臂(4)、工作篮(5)、液压油缸(12)、(10)、
(3)、(9)、(8)、(6)、液压控制系统(16)和操控台等。安装架(14)用螺栓(I)固定在钻机井架上，摆动支座(2)通过销轴4 (15)与安装架(14)联接；摆动油缸(12)采用中间耳轴安装结构，分别与安装架(14)、摆动支座(2)相连接；工作臂(4)的尾端用销轴3 (13)、举升油缸(10)、辅助油缸(3)安装在摆动支座(2)上，举升油缸(10)、辅助油缸(3)活塞杆端与工作臂(4)连接，另一端与摆动支座(2)连接；工作臂(4)为两级伸缩或多级伸缩结构，连接在两级伸缩工作臂(4)之间的两个伸缩油缸(9)、(8)分别安装在工作臂下部和工作臂内；工作篮(5 )用销轴(7 )、随动油缸(6 )安装在工作臂(4)的前端；随动油缸(6 )活塞杆端与工作臂(4)连接，另一端与工作篮(5)底部连接，随动油缸(6)与举升油缸(10)同步动作，保证工作篮始终与地平面保持垂直。整套装置采用全液压技术，液压控制系统(16)包括液压阀件及液压管线总成；操作操控台实现举升、摆动、伸缩功能，将工作篮放置在下套管作业、维修服务作业位置。所述的工作臂(4)采用方管套装结构，伸缩臂I (4. 3)、伸缩臂II (4. 4)可逐级伸出或收回；后耳板(4. I)焊接在工作臂(4. 2)尾端，用销轴与摆动支座连接；前耳板(4. 5)焊接在伸缩臂II (4. 4)前端，用来连接工作篮和随动油缸；耳板(4. 6)安装在伸缩臂I (4. 3)前端；耳板(4. 7)、耳板(4. 8)安装在工作臂(4. 2)下部，分别与伸缩油缸、举升油缸、辅助油缸的活塞杆端连接；管线拖管(4. 9)安装在工作臂侧面，用小型方管制作，可随工作臂伸出或收回。[0018]所述的工作篮(5)用方管焊接为一个方形篮筐，侧面安装一个小门(5. 2)，梯子(5. 5)焊接在其底部，并将本地操控台(5. I)、方盒(5. 3)安装在工作篮上，方盒(5. 3)内装有一套逃生装置(5. 4)。本实用新型实现的功能可分解为工作臂举升/下放；工作篮倾斜；工作臂左、右摆动；伸缩臂伸出/收回。本实用新型所述的维修服务装置用螺栓固定在钻机井架上，摆动支座与安装架用销轴联接，在摆动油缸的作用下以销轴为中心左右回转；工作臂的尾端安装在摆动支座上，通过举升油缸、辅助油缸实现工作臂 的举升、下落，举升油缸、辅助油缸同步伸出/缩回；工作臂为两级伸缩套装结构，两个伸缩油缸分别安装在工作臂下部和工作臂内；分别将伸缩臂I、伸缩臂II伸出或收回；工作篮用销轴安装在工作臂的前端，随动油缸活塞杆端与工作臂连接，另一端与工作篮底部连接，工作篮上装有本地操控台、紧急逃生装置。本地操控台具有优先操控权，远程操控台主要用于将该装置从驻车位置伸出和收回到驻车位置。工作篮上的紧急逃生装置是为了在发生危险时便于工作人员迅速撤离。
权利要求1.一种石油钻机多功能维修服务装置，主要包括安装架(14)、摆动支座(2)、工作臂(4)、工作篮(5)、液压油缸(12)、(10)、(3)、(9)、(8)、(6)和液压控制系统(16);其特征在于，安装架(14)用螺栓(I)固定在钻机井架上；摆动支座(2)通过垂直方向设置的销轴(15)与安装架(14)联接，摆动油缸(12)采用中间耳轴安装结构，分别与安装架(14)、摆动支座(2)相连接，控制摆动支座(2)在水平方向转动；工作臂(4)的尾端用水平方向设置的销轴(13)、举升油缸(10)、辅助油缸(3)安装在摆动支座(2)上，所述举升油缸(10)、辅助油缸(3)的活塞杆端与工作臂(4)连接，另一端与摆动支座(2)连接；工作臂(4)为两级或多级伸缩结构，工作篮(5 )用水平设置的销轴(7 )、随动油缸(6 )安装在工作臂(4)的前端；随动油缸(6)活塞杆端与工作臂(4)连接，另一端与工作篮(5)底部连接，随动油缸(6)与举升油缸(10)同步动作；所述液压油缸(12)、(10)、(3)、(9)、(8)、(6)的液压控制系统(16)包括液压阀件及液压管线总成。
2.根据权利要求I所述的一种石油钻机多功能维修服务装置，其特征在于，工作臂(4)采用方管套装结构，伸缩臂I(4. 3)、伸缩臂II (4. 4)可逐级伸出或收回；后耳板(4. I)焊接在工作臂(4. 2)尾端，用销轴与摆动支座连接；前耳板(4. 5)焊接在伸缩臂II (4. 4)前端，用来连接工作篮和随动油缸；一个耳板(4. 6)安装在伸缩臂I (4. 3)前端；另一个耳板(4. 7)、第三个耳板(4. 8)安装在工作臂(4. 2)下部，分别与伸缩油缸、举升油缸、辅助油缸的活塞杆端连接；管线拖管(4. 9)安装在工作臂侧面，用小型方管制作，随工作臂伸出或收回。
3.根据权利要求I或2所述的一种石油钻机多功能维修服务装置，其特征在于，工作臂(4)的两级或多级伸缩结构是由连接在两级伸缩工作臂(4)之间的两个伸缩油缸(9)、(8)组成，该两个伸缩油缸(9)、(8)分别安装在相邻级的工作臂下部和工作臂内。
4.根据权利要求I所述的一种石油钻机多功能维修服务装置，其特征在于，工作篮(5)用方管焊接为一个方形篮筐，侧面安装一个小门(5.2)，梯子(5. 5)焊接在其底部，并将本地操控台(5. I)、方盒(5. 3)安装在工作篮上，方盒(5. 3)内装有一套逃生装置(5. 4)。
专利摘要本实用新型公开了一种石油钻机多功能维修服务装置，整个装置由安装架、摆动支座、工作臂、工作篮、各种液压油缸、操控台等组成，用操控台实现工作臂的举升、摆动、伸缩功能，将工作篮放置在下套管作业、维修服务作业位置。本实用新型可以解决石油钻机下套管扶正设备在满足钻井作业时下套管扶正的要求的前提下，还能够安全起升并准确定位在井架内的任一位置，便于工作人员对顶部驱动装置及其他设备进行维修、服务等技术问题。
文档编号F15B15/16GK202673191SQ20122021554
公开日2013年1月16日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者王尚元, 祝国彬, 戴克文, 张晓军 申请人:甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司, 上海蓝滨石化设备有限责任公司, 兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司, 机械工业兰州石油化工设备检测所有限公司