专利名称：数字控制插装阀式配流器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压传动控制装置中的配流器结构，尤其是指数字控制插装阀式配流器。
背景技术：
众所周知，液压泵是整个液压系统的核心机构，液压马达则是液压系统最重要的执行机构，而配流器则是影响液压泵和液压马达性能的最重要部件，配流器性能的好坏对于整个液压系统的使用有着重要影响，它将直接影响整个液压系统的稳定性。目前在液压系统中使用的配流器主要是由相连接的通油器和配流体构成，该配流体相对液压泵或液压马达的本体进行转动，在配流体内还设置各种油路，通过配流体转动而实现配流的目的，这种应用于液压泵或液压马达上的配流器结构都无法灵活独立控制配流，自动化程度较低，因此对于液压泵来说就无法控制输出流量，而对于液压马达来说就无法控制输出转矩、转 速，同时目前使用的配流器还具有体积大、性能不够可靠、功耗大、价格高等缺陷。
发明内容本实用新型的发明目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种体积小、结构简单紧凑、性能可靠、功耗少、价格低、控制灵活、自动化程度高的数字控制插装阀式配流器，该配流器能分别单独控制液压泵或液压马达中每个柱塞缸的配流状态、并方便、连续的控制液压泵需要的输出流量或液压马达的输出转矩、转速。本实用新型的发明目的通过下列技术方案实现一种数字控制插装阀式配流器，其安装在液压泵或液压马达的本体上，该配流器包括互相连接的通油器和配流体；所述的本体内设有至少一个柱塞腔油路；所述的通油器内设有与外界相通的第一油路和第二油路；所述的配流体内设有与第一油路相通的外环油路、与第二油路相通的内环油路、及至少一个连通油路，该连通油路与柱塞腔油路数量相等并一一对应连通；所述的配流器内还设有分别控制外环油路、内环油路和连通油路实现启闭的配流控制装置，所述的配流控制装置包括安装在通油器和配流体内的联接轴，该联接轴以通油器和配流体内的轴承作支承转动，在联接轴上设有传动连接的转速角度传感器；所述的配流体内设有至少一个阀腔，该阀腔与连通油路数量相等，每一阀腔均同时连通外环油路、内环油路和对应的连通油路，在每一阀腔内均安装有启闭外环油道、内环油道和对应连通油路的插装阀；所述的转速角度传感器与插装阀之间设有作数字控制的计算机。所述的插装阀为螺纹式插装阀，该插装阀以螺纹结构可卸式连接在所述配流体的阀腔内。所述的联接轴为双头键联接轴，该联接轴一端伸出通油器与转速角度传感器作传动连接，另一端伸出配流体连接在本体内的主轴上，并受主轴带动转动。所述的配流体固定在本体上，配流器与液压泵或液压马达集成连接成一体。所述的连通油路、柱塞腔油路和阀腔设有一一对应连通的4飞个。[0010]与现有技术相比，本实用新型主要提供了一种由联接轴、转速角度传感器、插装阀和计算机所构成的配流控制装置，该配流控制装置主要是在与液压泵或液压马达本体内的每个柱塞腔油路对应连通的阀腔内安装一个或多个高速电控螺纹式插装阀，配合与液压泵或液压马达主轴直接连接的转速角度传感器，根据实际控制需要，经计算机软件分析控制，以达到分别单独控制液压泵或液压马达中每个柱塞缸的配流状态的目的，并方便、连续的控制液压泵需要的输出流量或液压马达的输出转矩、转速，改进后的配流器具有结构简单紧凑、体积小、控制灵活、自动化程度高等优点。
图I为本实用新型的剖视结构示意图。图2为本实用新型的外形结构示意图。 图3为图2的右视图。图4为图2的左视图。图5为配流器与液压泵或液压马达集成连接成一体的剖视结构示意图。图6为本实用新型的液压工作原理图。
具体实施方式
下面将结合上述附图并采用具体实施例对本实用新型再进行详细描述。如图广图6所示，I.插装阀、2.第二油路、3.转速角度传感器、4.通油器、5.内环油路、6.第一油路、7.外环油路、8.连通油路、9.配流体、10.联接轴、11.本体、12.柱塞腔油路、13.主轴。数字控制插装阀式配流器，如图I所示，主要涉及一种液压传动控制装置中的配流器结构，它也是整个液压系统中的重要部件。所述的配流器包括圆柱体状的通油器4和配流体9，并如图I所示将通油器4设置在左侧，配流体9设置在右侧，然后经图4所示通油器左端面上的8个螺钉将该通油器4和配流体9连接成一体。所述的通油器4内设有如图I所示呈“ L”形的第一油路6和第二油路2，该第一、第二油路的其中一个油口均设置在通油器4的外圆周面上，并与外界连通；另一油口均设置在通油器4的右端面上。所述的配流体9内分别设有外环油路7、内环油路5、连通油路8和阀腔。所述的外环油路7的其中一个油口设置在配流体9的左端面上，并与通油器4上的第一油路6相连通，另一个油口与阀腔相连通；所述的内环油路5的其中一个油口也设置配流体9的左端面上，并与通油器4上的第二油路2相连通，另一个油口也与阀腔相连通。所述的连通油路8和阀腔设置的数量需相等，且该连通油路和阀腔的数量必须至少达到一个，本实施例是采用5个连通油路8和5个阀腔，该5个连通油路和5个阀腔是以配流体9的圆心为中心作圆周均布，每个连通油路8的其中一个油口均需对应连通其中一个阀腔，每个连通油路8的另一个油口均设置在如图3所示配流体9的右端面上；综上所述，如设置5个阀腔和5个连通油路后，该5个阀腔均同时连通外环油路7和内环油路5，还分别与相对应的连通油路8相连通。[0024]所述的每一阀腔内均设有可卸安装的螺纹插装阀1，该插装阀主要用于实现外环油路7、内环油路5和对应连通油路8的启闭。所述通油器4和配流体9的圆心处设有一根双头键联接轴10，该联接轴支承在通油器4和配流体9内的轴承上进行转动，联接轴10左端伸出通油器4后设有传动连接的转速角度传感器3，该转速角度传感器可用于检测联接轴10的转速及转角，转速角度传感器连接计算机(图中未示)，并通过计算机分别与安装在配流体9上的每一插装阀I相连接，从而起到对每一插装阀的启闭进行数字化自动控制的作用。所述的联接轴10、转速角度传感器3、插装阀I和计算机所形成的一套自动化数字控制系统即构成了整个配流器的配流控制装置，该配流器主要如图5所示与柱塞式液压泵或液压马达形成配套使用的，通过将配流体9经5个螺钉直接固定在液压泵或液压马达的本体11上，从而使得配流器与液压泵或液压马达集成连接成一体。同时，液压泵或液压马达的本体11内所设的柱塞腔油路12数量必须与连通油路·
8相等，且至少设有一个柱塞腔油路12，每一柱塞腔油路必须与每一连通油路8形成一一对应连通的关系，如本实施例采用5个连通油路，则必须设置5个柱塞腔油路12并实现一一对应连通；当然，连通油路8、柱塞腔油路12和阀腔的数量也不会局限在5个，也可根据结构状况和使用需要而增设至一一对应连通的4飞个甚至更多个，而联接轴10右端需穿过配流体9，然后连接固定在本体11内作转动的主轴13上，并受主轴带动形成转动。该配流器与液压泵或液压马达集成连接成一体的工作原理以图6所示为例进行具体描述，图6中所示的P 口和T 口可根据工况互换。当作为液压泵使用时，图5所示第一油路6和第二油路2可分别作为输油口、吸油口，图6所示P为输油口、T为吸油口接油箱，插装阀I如图6所示处于原始位置，液压泵的多个柱塞缸经插装阀I与油箱相连，此时P 口不输出流量；当外动力源带动液压泵的主轴13转动，进而带动联接轴10转动后，传动连接在联接轴上的转速角度传感器3就会得到动作信号，并根据当前柱塞状态与实际输出流量的需要，将动作信号形成数字信息传输到相连接的计算机上，经过计算机软件处理分析后，即可控制一个或多个插装阀I的切换，从而使液压泵的单个或多个或全部柱塞进入工作，实现在不同的输入转速状态下，都能灵活得到所需要的输出流量。当作为液压马达使用时，可根据需要从图5所示的第一油路6或第二油路2进高压油，图6所示的P 口或T 口进高压油，然后根据主轴13输出的实际转速、转角需要，由转速角度传感器3得到动作信号，并经计算机分析后，即可控制插装阀I的切换，实现对每个柱塞腔单独控制进出口，达到输出要求的转矩及转速。本实用新型应用于液压泵或液压马达后，极大简化了液压系统，能灵活、动态的控制液压泵的输出流量、及液压马达的输出转矩和转速，该结构简单紧凑，能减少泄露环节、减少压力损失、提高系统效率、方便维修拆装，同时还具有外形美观、加工工艺好、高容积效率、能抗污染、性能可靠，价格较低、功耗较少等优点。该配流器直接与计算机接口，便于实现自动化和远距离调节，线性度、重复误差和分辨率均较小，工作精度高。
权利要求1.一种数字控制插装阀式配流器，其安装在液压泵或液压马达的本体(11)上，该配流器包括互相连接的通油器(4)和配流体(9);所述的本体(11)内设有至少一个柱塞腔油路(12);所述的通油器(4)内设有与外界相通的第一油路(6)和第二油路(2);所述的配流体(9)内设有与第一油路(6)相通的外环油路(7)、与第二油路(2)相通的内环油路(5)、及至少一个连通油路(8)，该连通油路与柱塞腔油路(12)数量相等并一一对应连通；所述的配流器内还设有分别控制外环油路(7)、内环油路(5)和连通油路(8)实现启闭的配流控制装置，其特征在于 a、所述的配流控制装置包括安装在通油器(4)和配流体(9)内的联接轴(10)，该联接轴以通油器(4)和配流体(9)内的轴承作支承转动，在联接轴(10)上设有传动连接的转速角度传感器(3)； b、所述的配流体(9)内设有至少一个阀腔，该阀腔与连通油路(8)数量相等，每一阀腔均同时连通外环油路(7)、内环油路(5)和对应的连通油路(8)，在每一阀腔内均安装有启闭外环油道(7)、内环油道(5)和对应连通油路(8)的插装阀(I)； C、所述的转速角度传感器(3)与插装阀(I)之间设有作数字控制的计算机。
2.根据权利要求I所述的数字控制插装阀式配流器，其特征在于所述的插装阀(I)为螺纹式插装阀，该插装阀以螺纹结构可卸式连接在所述配流体(9)的阀腔内。
3.根据权利要求I所述的数字控制插装阀式配流器，其特征在于所述的联接轴(10)为双头键联接轴，该联接轴一端伸出通油器(4)与转速角度传感器(3)作传动连接，另一端伸出配流体(9)连接在本体(11)内的主轴(13)上，并受主轴带动转动。
4.根据权利要求I所述的数字控制插装阀式配流器，其特征在于所述的配流体(9)固定在本体(11)上，配流器与液压泵或液压马达集成连接成一体。
5.根据权利要求I所述的数字控制插装阀式配流器，其特征在于所述的连通油路(8)、柱塞腔油路(12)和阀腔设有——对应连通的4飞个。
专利摘要本实用新型公开了一种数字控制插装阀式配流器，涉及一种液压传动控制装置中与液压泵或液压马达集成连接成一体的配流器结构，它主要包括通油器、配流体等，还包括由联接轴、转速角度传感器、插装阀和计算机所构成的配流控制装置，并在与液压泵或液压马达本体内的每个柱塞腔油路对应连通的阀腔内安装一个或多个高速电控螺纹式插装阀，配合与液压泵或液压马达主轴直接连接的转速角度传感器，根据实际控制需要，经计算机软件分析控制，以达到分别单独控制液压泵或液压马达中每个柱塞缸的配流状态的目的，并方便、连续的控制液压泵需要的输出流量或液压马达的输出转矩、转速，改进后的配流器具有结构简单紧凑、体积小、控制灵活、自动化程度高等优点。
文档编号F15B13/02GK202707655SQ201220351138
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者严建新, 薄纪康, 胡世璇 申请人:意宁液压股份有限公司