专利名称：多路阀阀组和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及多路阀的连接领域，具体地，涉及一种多路阀阀组和使用该多路阀阀组的工程机械。
背景技术：
多路阀是工程机械中一种能够控制多个液压执行机构同时工作的换向阀组。它是以两个以上的换向阀为主体，集换向阀、单向阀、溢流阀等于一体的多功能阀。其中，多路阀可包括进油联和多个控制执行机构的换向联，每个换向联中均具有工作换向阀以控制相应的执行机构。而进油联中进油换向阀能够分别与压力油源和油箱连通，以实现压力油的循环工作。在例如移动式起重机的工程机械的支腿操纵控制系统中，通常需要由单泵控制多个液压执行元件，此时，多路阀控制的执行元件多。如果使用一个多路阀，则多路阀的体积大、安装空间有限；因此，常采用多个多路阀相互连接的多路阀阀组的形式来控制多个执行元件。其中，如果使用两个或多个多路阀，则存在并联或串联的选择。其中在多个多路阀相互串联时，当首个多路阀进行控制执行机构的工作时，压力油很难进入到第二个多路阀中进行工作，除非压力油的压力大于首个多路阀所控制执行元件的工作压力之和，然而，这样会造成压力的较大损失，因此采用串联时，基本上不能实现多个多路阀的同时工作。当多个多路阀采用并联时，由于压力油源和油箱能够同时与多个多路阀的进油联连通，多个多路阀能够同时工作。然而，在并联时，需要使得各进油联中的进油换向阀的非工作位，例如三位阀的中位不能卸荷。否则在多个多路阀不同时工作时，将导致压力油通过其中不在工作位的多路阀流回油箱，使整体多路阀阀组不能工作。然而，为避免这一问题而将各个进油换向阀的非工作位设计为不能卸荷，则在多路阀均不工作时，会造成压力油只能通过起系统安全作用的溢流阀流回油箱，从而使得系统在不工作时仍然造成能源损坏和元件发热，使得系统的寿命不高。因此，提供一种既能够使得多个多路阀同时工作，还能够将进油换向阀的非工作位设计为具有卸荷机能的多路阀阀组具有积极意义。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种多路阀阀组，该多路阀阀组控制方便，并且能够保证多个多路阀中进油联的进油换向阀同时动作。本实用新型的另一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本实用新型提供的多路阀阀组控制多个执行机构作业。为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种多路阀阀组，包括相互连通的多个多路阀，每个所述多路阀的进油联中的进油换向阀包括控制阀芯移动的阀杆，其中，所述多路阀阀组包括能够使得多个所述进油换向阀同时进行切换的连接件，该连接件与所述多个多路阀的所述阀杆相连接。优选地，所述连接件为相互连接所述多路阀的所述阀杆的连接杆。优选地，每个所述多路阀的进油联包括总进油口和总回油口，所述进油换向阀的进油口与所述总进油口连通，回油口与所述总回油口连通，其中，所述多个多路阀相互并联，所述多个多路阀的所述总进油口相互连通并均与压力油源连通，所述多个多路阀的所述总回油口相互连通并均与油箱连通，并且在所述进油换向阀的非工作位时，所述总进油口与所述总回油口通过所述进油换向阀连通。优选地，所述总进油口和总回油口之间连接有溢流阀，并且所述进油换向阀为三位阀，其中，在该三位阀的中位时，所述总进油口与所述总回油口通过该三位阀连通。优选地，每个所述多路阀的所述进油换向阀为三位六通换向阀，所述进油联还包括与所述油箱连通的出油口，其中所述三位六通换向阀包括相互连通且均与所述总进油口连通的第一进油口和第二进油口，与所述总回油口连通的回油口，控制执行机构的第一工作油口和第二工作油口，以及与所述出油口连通的第三工作油口，其中，在中位时，所述第一进油口与所述第三工作油口连通，所述第二进油口截止，所述回油口与所述第一工作油口和所述第二工作油口均连通，在另两个工作位，所述第一进油口和所述第三工作油口均截止。优选地，所述多个多路阀为两个，该两个多路阀的所述阀杆对齐设置，所述连接杆为连接两个所述阀杆的直线杆。优选地，所述多个多路阀为两个，该两个多路阀的所述阀杆错开布置，所述连接杆为Z型杆，该Z型杆包括中间杆和垂直固定该中间杆两端且沿相反方向延伸的第一杆和第二杆，并且该第一杆和第二杆的长度方向相互错开，所述第一杆和所述第二杆分别与所述两个多路阀的所述阀杆连接。优选地，所述多个多路阀为三个，包括第一多路阀、第二多路阀和第三多路阀，所述第二多路阀的所述阀杆与所述第一多路阀的所述阀杆对齐布置，所述第三多路阀的所述阀杆与所述第一多路阀的所述阀杆错开布置，所述连接杆包括中间杆，垂直固定该中间杆的第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆和所述第二杆分别固定在所述中间杆的两端并沿相反方向延伸，以分别连接所述第一多路阀和所述第三多路阀的所述阀杆，所述第三杆和所述第一杆固定在所述中间杆的同一端并沿相反方向延伸，以分别连接所述第二多路阀和所述第一多路阀。根据本实用新型的另一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括多个执行机构，该多个执行机构由多路阀阀组控制，所述多路阀阀组为本实用新型提供的多路阀阀组。优选地，所述工程机械为移动式起重机。通过上述技术方案，由于本实用新型提供的多个多路阀进油联中的进油换向阀的阀杆采用连接件连接，即，保证多个进油换向阀能够同时动作，控制方便。并且为多个多路阀并联时，进油换向阀能够设置为具有中位卸荷功能提供前提条件。使得本实用新型提供的工程机械的控制更加具有实用性。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
[0021]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是本实用新型优选实施方式提供的多路阀阀组的结构原理示意图；图2是本实用新型优选实施方式提供多路阀阀组的第一种连接方式的结构示意图；图3是本实用新型优选实施方式提供多路阀阀组的第二种连接方式的结构示意图；图4是本实用新型优选实施方式提供多路阀阀组的第三种连接方式的结构示意图。附图标记说明I多路阀2连接件3溢流阀4油箱5直线杆6Z型杆11进 油联12进油换向阀13阀杆14换向联61,81第一杆62、82 第二杆63,84中间杆83第三杆P总进油口T总回油口V出油口Pl第一进油口P2第二进油口A第一工作油口B第二工作油口C第三工作油口
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。首先需要说明的是，本实用新型的图1中仅显示了液压原理图，对于本领域的技术人员而言，相同的液压连接原理可以通过各种不同的机械实体结构实现。例如，图1中多路阀I的进油联11中的进油换向阀12和溢流阀13可以通过管路进行连接从而起到进油联的换向和保证系统安全的作用，当然，这些阀门也形成为集成式复合阀，即各个组成阀门可以形成或组装在共用的阀体内，此时集成式复合阀除了阀体外部的数个用于连接外部管道的端口之外，各个组成阀门在液压原理图中显示的油口可能仅是阀体内部的油道或油腔。例如总进油口 P和第一进油口 Pl可以是通过管路连接，也可以为同一结构。因此，本实用新型中所涉及的术语不应限制于其字典含义，而是应当为本领域技术人所能够理解的含义。如图1至图4所示，本实用新型提供一种多路阀阀组，包括相互连通的多个多路阀1，例如图1至图3中的两个多路阀，也可以是图4所述的三个多路阀，或者其他未提及的更多个多路阀。其中，每个多路阀I包括进油联11和换向联14，进油联11包括与压力油源(如液压泵)连通的总进油口 P和与油箱4连通的总回油口 T，并且进油联11中包括进油换向阀12和连接在总进油口 P和总回油口之间的溢流阀3，其中，进油换向阀12的进油口与总进油口 P连通，回油口与总回油口 T连通，压力油通过该进油换向阀12后能够进入换向联14中驱动相应执行机构进行作业，必要时也能够直接对连接于进油换向阀12的执行机构进行驱动。其中公知地，溢流阀3为保证系统安全的安全阀，当系统压力由于异常升高而超过该溢流阀3的设定压力后，能够通过该溢流阀3流回油箱，从而保证系统的工作安全。并且，每个多路阀I的进油联11中的进油换向阀12包括控制阀芯移动的阀杆13，即通过操作阀杆13移动即可控制相应的进油换向阀12进行工作位的切换，从而实现不同的工作状态。其中，为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的多路阀阀组包括能够使得多个进油换向阀12同时进行切换的连接件2，该连接件2与多个多路阀I的阀杆13相连接。即，当操作其中一个阀杆13时，由于连接件2的存在，其他多路阀I的阀杆13均会发生移动，因此，能够通过方便地操作，使得相应的进油换向阀12均会同时同向地动作，而完成相应的作业。其中，在本实用新型的优选实施方式中，如图1至图4所示，本实用新型提供的连接件为力传递效果好的连接杆，通过连接杆的传递作用，能够良好地保证相关的阀杆13同时同向地动作。当然，在其他未提及的实施方式中，本领域技术人员还可以采用其他例如连接板、连接块等本领域内公知的连接件，对于此类变形均应落在本实用新型的保护范围中。进一步地，为了实现多个多路阀I既能够同时工作，又能够使得各进油换向阀12在非工作位时具有卸荷机能，避免发生不必要的损耗，如图1所示，在本实用新型提供的多路阀阀组中，多个多路阀I相互并联，具体地，多个多路阀I的总进油口 P相互连通，即均与压力油源连通，多个多路阀I的总回油口 T相互连通，即均与油箱4连通，并且在进油换向阀12的非工作位时，总进油口 P与总回油口 T通过进油换向阀12连通。即，设置进油换向阀12在非工作位时具有卸荷机能，从总进油口 P供应的压力油能够在通过进油换向阀12的非工作位后直接流回油箱4，从而不需通过溢流阀3流回油箱，避免了在不工作时，相应多路阀的能源损耗。具体地，之所以能够在本实用新型中使得进油换向阀12的非工作位具有卸荷机能，是由于在本实用新型中，连接件2的存在，能够使得各个进油换向阀12同时同向地动作，保证了多个多路阀I能够通过工作，而不会出现某一个或一些多路阀不工作的情况，因此不会出现背景技术中所言的压力油通过在非工作位的进油换向阀12流回油箱4，而使得整体多路阀阀组不能工作的问题。其中，本领域技术人员能够理解的是，本实用新型中所提及的换向阀的非工作位是指不能驱动相应执行机构动作的位置，例如三位阀的中位。而换向阀在切换到工作位时则能够控制相应的执行机构进行相应的作业，例如三位阀的左右位。其中，为了实现在非工作位的卸荷，可通过该非工作位将总进油口 P和总回油口 T连通即可。例如采用具有中位卸荷机能的三位四通阀(如M型三位四通换向阀)即可实现，下面将结合本实用新型的优选实施方式在下述中以三位六通换向阀，详细介绍其中位卸荷的原理另外需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方式有多种，例如不同种类换向阀的卸荷方式各有不同，为了方便说明本实用新型，在此只介绍如图1所示的优选实施方式，即，当采用三位六通换向阀时，如何实现中位卸荷。在其他未提及的实施方式中，还可以采用其他三位阀或例如二位阀的其他换向阀来实现，为了避免重复说明，本实用新型对此不做过多赘述，但是对于这种在本实用新型构思下的变形应该同样落在本实用新型的保护范围中。具体地，当每个多路阀I的进油换向阀13为三位六通换向阀时，进油联11还包括与油箱4连通的出油口 V，其中三位六通换向阀包括相互连通且均与总进油口 P连通的第一进油口 Pl和第二进油口 P2，与总回油口 T连通的回油口 Tl，控制执行机构的第一工作油口A和第二工作油口 B，以及与出油口 V连通的第三工作油口 C，其中，在中位时，第一进油口Pl与第三工作油口 C连通，第二进油口 P2截止，回油口 Tl与第一工作油口 A和第二工作油口 B均连通。即在中位时，压力油通过第一进油口 P1、第一工作油口 C、出油口 V而流回油箱4，从而实现中位卸荷。而在另两个工作位,第一进油口 Pl和第三工作油口 C均截止。并且如图1所示，在上位时，第二进油口 P2与第一工作油口 A连通，第二工作油口 B与回油口 Tl连通，在下位时，第一工作油口 A与回油口 Tl连通，第二进油口 P2与第二工作油口 B连通。从而能够通过第一工作油口A和第二工作油口B控制执行机构实现不同的作业。其中公知地，在多路换向阀中，由于需要同时控制多个执行机构，可将其中一个工作油口直接与该多个执行机构同时连通，而另一个工作油口则通过多路换向阀的换向联的中的各换向阀片分别与相应的执行机构连通，以能够通过换向联中的相应换向阀片控制相应的执行机构工作。上述介绍了多路阀阀组内部的液压原理，下面结合图2至图4介绍三种多路阀I通过作为连接件2的连接杆相互连接的方式。如图2所示，在第一种连接方式中，多个多路阀I为两个，该两个多路阀I的阀杆13对齐设置，此时则将连接杆设计为连接两个阀杆13的直线杆5即可。如图3所示，在第二种连接方式中，多个多路阀同样为两个，不同的是，该两个多路阀I的阀杆13错开布置，此时可提供一种Z型杆6来实现两个多路阀I的阀杆13的连接，其中，该Z型杆6包括中间杆63和垂直固定该中间杆61两端且沿相反方向延伸的第一杆61和第二杆62，第一杆61和第二杆62分别与两个多路阀的阀杆13连接。因此能够实现相互错开的阀杆13之间的连接，其中Z型杆可以一体成型而成也可通过焊接等手段固定连接而成，本实用新型对此不做限制。如图4所示，在第三种连接方式中，多个多路阀I为三个，包括第一多路阀71、第二多路阀72和第三多路阀73，其中，第二多路阀72的阀杆13与第一多路阀71的阀杆13对齐布置，而第三多路阀73的阀杆13与第一多路阀71的阀杆13错开布置，此时所采用的连接杆则结合了直线杆5和Z型杆6的结构，即包括中间杆84，垂直固定该中间杆81的第一杆81、第二杆82和第三杆83，第一杆81和第二杆82分别固定在中间杆84的两端并沿相反方向延伸以分别连接第一多路阀71和第三多路阀73的阀杆13，第三杆83和第一杆81固定在中间杆84的同一端并沿相反方向延伸以分别连接第二多路阀72和第一多路阀71。因此能够同时将三个阀杆13进行连接，以实现三个阀杆13同时同向地动作。同样地，这种连接杆也可以通过各种方式加工而成，对于此其形成方式的变形均应落在本实用新型的保护范围中。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种使用本实用新型提供的多路阀阀组的工程机械，更具体地，可以为移动式起重机。该移动式起重机可使用本实用新型提供的多路阀阀组控制移动式起重机的支腿控制系统。除此之外，对于其他需要使用多路阀控制的控制领域，本实用新型提供的多路阀阀组同样适用。[0053]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种多路阀阀组，包括相互连通的多个多路阀(1)，每个所述多路阀(I)的进油联(11)中的进油换向阀(12)包括控制阀芯移动的阀杆(13)，其特征在于，所述多路阀阀组包括能够使得多个所述进油换向阀(12)同时进行切换的连接件(2)，该连接件(2)与所述多个多路阀(I)的所述阀杆(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的多路阀阀组，其特征在于，所述连接件(2)为相互连接所述多路阀(I)的所述阀杆(13)的连接杆。
3.根据权利要求1或2所述的多路阀阀组，其特征在于，每个所述多路阀(I)的进油联(11)包括总进油口( P )和总回油口( T )，所述进油换向阀(12 )的进油口与所述总进油D(P)连通，回油口与所述总回油口(T)连通，其中，所述多个多路阀(I)相互并联，所述多个多路阀(I)的所述总进油口(P)相互连通并均与压力油源连通，所述多个多路阀(I)的所述总回油口(T)相互连通并均与油箱(4)连通，并且在所述进油换向阀(12)的非工作位时，所述总进油口(P)与所述总回油口(T)通过所述进油换向阀(12)连通。
4.根据权利要求3所述的多路阀阀组，其特征在于，所述总进油口(P)和总回油口(T)之间连接有溢流阀(3 )，并且所述进油换向阀(12 )为三位阀，其中，在该三位阀的中位时，所述总进油口(P)与所述总回油口(T)通过该三位阀连通。
5.根据权利要求4所述的多路阀阀组，其特征在于，每个所述多路阀(I)的所述进油换向阀(13)为三位六通换向阀，所述进油联(11)还包括与所述油箱(4)连通的出油口(V)，其中所述三位六通换向阀包括相互连通且均与所述总进油口(P)连通的第一进油口(Pl)和第二进油口(P2)，与所述总回油口(T)连通的回油口(Tl)，控制执行机构的第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，以及与所述出油口(V)连通的第三工作油口(C)，其中，在中位时，所 述第一进油口(Pl)与所述第三工作油口(C)连通，所述第二进油口(P2)截止，所述回油口(Tl)与所述第一工作油口(A)和所述第二工作油口(B)均连通，在另两个工作位，所述第一进油口(Pl)和所述第三工作油口(C)均截止。
6.根据权利要求2所述的多路阀阀组，其特征在于，所述多个多路阀为两个，该两个多路阀(I)的所述阀杆(13)对齐设置，所述连接杆为连接两个所述阀杆(13)的直线杆(5)。
7.根据权利要求2所述的多路阀阀组，其特征在于，所述多个多路阀为两个，该两个多路阀(I)的所述阀杆(13)错开布置，所述连接杆为Z型杆(6)，该Z型杆(6)包括中间杆(63)和垂直固定该中间杆(61)两端且沿相反方向延伸的第一杆(61)和第二杆(62)，并且该第一杆(61)和第二杆(62)的长度方向相互错开，所述第一杆(61)和所述第二杆(62)分别与所述两个多路阀的所述阀杆(13 )连接。
8.根据权利要求2所述的多路阀阀组，其特征在于，所述多个多路阀(I)为三个，包括第一多路阀(71)、第二多路阀(72)和第三多路阀(73)，所述第二多路阀(72)的所述阀杆(13)与所述第一多路阀(71)的所述阀杆(13)对齐布置，所述第三多路阀(73)的所述阀杆(13)与所述第一多路阀(71)的所述阀杆(13)错开布置，所述连接杆包括中间杆(84)，垂直固定该中间杆(81)的第一杆(81)、第二杆(82)和第三杆(83)，所述第一杆(81)和所述第二杆(82)分别固定在所述中间杆(84)的两端并沿相反方向延伸，以分别连接所述第一多路阀(71)和所述第三多路阀(73 )的所述阀杆(13 )，所述第三杆(83 )和所述第一杆(81)固定在所述中间杆(84)的同一端并沿相反方向延伸，以分别连接所述第二多路阀(72)和所述第一多路阀(71)。
9.一种工程机械，该工程机械包括多个执行机构，该多个执行机构由多路阀阀组控制，其特征在于，所述多路阀阀组为权利要求1-8中任意一项所述的多路阀阀组。
10.根据权利要 求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为移动式起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种多路阀阀组，包括相互连通的多个多路阀(1)，每个所述多路阀(1)的进油联(11)中的进油换向阀(12)包括控制阀芯移动的阀杆(13)，其中，所述多路阀阀组包括能够使得多个所述进油换向阀(12)同时进行切换的连接件(2)，该连接件(2)与所述多个多路阀(1)的所述阀杆(13)相连接。本实用新型还公开了一种使用该多路阀阀组的工程机械。由于本实用新型提供的多个多路阀进油联中的进油换向阀的阀杆采用连接件连接，因此，能够保证多个进油换向阀能够同时动作，控制方便。并且为多个多路阀并联时，进油换向阀能够设置为具有中位卸荷功能提供前提条件。使得本实用新型提供的工程机械的控制更加具有实用性。
文档编号F15B13/02GK202971380SQ201220720090
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者李永星, 熊智勇 申请人:中联重科股份有限公司