流体压力缸的缓冲机构的制作方法
流体压力缸的缓冲机构的制作方法
【专利摘要】一种流体压力缸（101）的缓冲机构（106），该流体压力缸（101）的缓冲机构（106）在活塞杆（30）相对于缸体10的行程端附近使活塞杆（30）减速，该流体压力缸（101）的缓冲机构（106）包括：缓冲间隙（8），其用于对工作流体的流动进行节流；旁路通路（50），其用于引导绕过该缓冲间隙（8）的工作油；以及旁路节流调整机构（165），其用于调整该旁路通路（50）的通路开口面积。
【专利说明】流体压力缸的缓冲机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在缸筒内的活塞杆的行程端附近使活塞杆减速的流体压力缸的缓冲机构。
【背景技术】
[0002]在应用于例如液压挖掘机等的液压缸等流体压力缸中，具备通过在活塞杆的行程端附近产生缓冲压力而使活塞杆减速的缓冲机构。
[0003]作为这种流体压力缸的缓冲机构，存在JP2004-11781A所记载的缓冲机构。
[0004]该缓冲机构包括:缓冲轴承，其划分出缓冲间隙，该缓冲间隙在活塞杆来到行程端附近时使工作流体通过；以及间隔构件，其以与该缓冲轴承相对的方式被夹装。
[0005]对于上述缓冲机构，在活塞杆来到行程端附近时，缓冲轴承进入到间隔构件的内侧而划分缓冲间隙。通过该缓冲间隙对工作流体的流动施加阻力而产生缓冲压力。
[0006]在上述以往的流体压力缸的缓冲机构中，有可能因划分缓冲间隙的缓冲轴承等的尺寸偏差导致缓冲压力自设定值出现偏差。
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]本发明是鉴于上述的问题点而做成的，其目的在于提供一种能够调整缓冲压力的流体压力缸的缓冲机构。
_9] 用于解决问题的方案
[0010]根据本发明的某实施方式，提供一种流体压力缸的缓冲机构，其在活塞杆相对于缸体的行程端附近使上述活塞杆减速，其中，该流体压力缸的缓冲机构包括:缓冲间隙，其用于对工作流体的流动进行节流；旁路通路，其用于引导绕过该缓冲间隙的工作油；以及旁路节流调整机构，其用于调整该旁路通路的通路开口面积。
[0011]以下参照附图详细地说明本发明的实施方式和优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的第I实施方式的液压缸的剖视图。
[0013]图2是本发明的第I实施方式的将图1的一部分放大后的液压缸的剖视图。
[0014]图3A是表示本发明的第I实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0015]图3B是表示本发明的第I实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0016]图4是本发明的第2实施方式的液压缸的剖视图。
[0017]图5是本发明的第2实施方式的将图4的一部分放大后的液压缸的剖视图。
[0018]图6A是表示本发明的第2实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0019]图6B是表示本发明的第2实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0020]图7是本发明的第3实施方式的液压缸的剖视图。[0021]图8是本发明的第3实施方式的将图7的一部分放大后的液压缸的剖视图。
[0022]图9A是表示本发明的第3实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0023]图9B是表示本发明的第3实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0024]图10是本发明的第4实施方式的液压缸的剖视图。
[0025]图11是本发明的第4实施方式的将图10的一部分放大后的液压缸的剖视图。
[0026]图12A是表示本发明的第4实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0027]图12B是表示本发明的第4实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
【具体实施方式】
[0028]参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0029]第I实施方式
[0030]首先，参照图1说明本发明的第I实施方式的液压缸101。
[0031]液压缸101例如被用作液压挖掘机的臂缸。液压缸101进行伸缩动作，从而液压挖掘机的臂转动。
[0032]液压缸101包括:缸体10，其设为筒状；活塞20，其在该缸体10内划分活塞杆室2和末端室3 ;以及活塞杆30，其与该活塞20连结。
[0033]活塞杆室2和末端室3分别与未图示的液压源连通，活塞杆30利用自该液压源引导的工作液压沿中心轴线O方向移动从而进行伸缩动作。图1表示活塞杆30来到行程端附近后的状态。
[0034]液压缸101设为流体压力缸,使用油作为工作流体,但也可以代替油而使用例如水溶性替代液等工作流体。
[0035]在圆筒状的缸体10的端部通过多个螺栓41紧固有缸盖40。
[0036]在缸体10的开口端设有供活塞杆30以能够滑动的方式贯穿的缸盖40。
[0037]缸盖40具有与缸体内周面11嵌合的圆筒状的盖嵌合部42。在盖嵌合部42与缸体内周面11之间夹装有密封环9，活塞杆室2利用该密封环9密封。
[0038]在缸盖40的内周分别夹装有轴承59、副密封件56、主密封件57、防尘圈58，上述轴承59、副密封件56、主密封件57、防尘圈58与活塞杆30的杆外周面31滑动接触，从而活塞杆室2被密封。
[0039]在缸盖40的内周夹装有轴承59，该轴承59与杆外周面31滑动接触，从而活塞杆30被支承为沿缸体10的中心轴线O方向平行移动。
[0040]供排口 43开口在缸盖40的凸缘面46，在该供排口 43连接有与液压源连通的未图示液压配管。
[0041]在缸盖40的内周形成有盖环状槽45和盖内周面44。在该盖环状槽45以及盖内周面44与活塞杆30之间划分出供排通路5。供排口 43的一端在盖环状槽45开口。盖内周面44形成为以中心轴线O为中心的圆筒面状。
[0042]在液压缸101进行伸缩动作时，来自液压源的工作油如图中的空白箭头所示那样通过供排口 43供给或排出。
[0043]在活塞杆30向图1中的下方移动的液压缸10进行收缩动作时，自液压源通过液压配管供给的加压工作油通过供排口 43、供排通路5流入到活塞杆室2。[0044]另一方面，在活塞杆30向图1中的上方移动的液压缸101进行伸长动作时的行程中程，活塞杆室2的工作油通过供排通路5、供排口 43、液压配管流出到液压源。
[0045]在液压缸101上设有用于使活塞杆30减速的缓冲机构106。在活塞杆30来到行程端附近时，缓冲机构106划分用于对工作油的流动进行节流的缓冲间隙8而使活塞杆30减速。
[0046]在活塞杆30上安装有圆筒状的缓冲轴承60。该缓冲轴承60嵌合于活塞杆30的端部的外周面，且夹持在活塞杆30的环转台阶部32与活塞20的上端面22之间。
[0047]另外，不限定于此，还可以采用缓冲轴承与活塞杆30形成为一体的机构。
[0048]另外，还可以是缓冲轴承60以与活塞杆30之间具有间隙的方式与活塞杆30嵌合，且缓冲轴承60以能够在活塞杆30的半径方向上移动的方式被浮动支承。
[0049]在液压缸101进行伸长动作时，当活塞杆30来到行程端附近时，通过缓冲轴承60进入到盖内周面44的内侧而在缓冲轴承60与盖内周面44之间划分出缓冲间隙8。当缓冲轴承60进入到盖内周面44的内侧时，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8、供排通路5、液压配管而流出到液压源。该缓冲间隙8对自活塞杆室2通过供排通路5流出的工作油的流动施加阻力，通过活塞杆室2的压力上升而使活塞杆30减速。将此时产生的活塞杆室2的压力称为缓冲压力。
[0050]缓冲轴承60具有轴承外周面61作为其外周面。该轴承外周面61形成为以中心轴线O为中心的圆筒面状。
[0051]轴承外周面61的外径形成为大于杆外周面31的外径且小于盖内周面44的内径。通过在行程端附近使缓冲轴承60进入盖内周面44而在缓冲轴承60与盖内周面44之间划分出缓冲间隙8。
[0052]在缓冲轴承60上形成有通过局部去除轴承外周面61而得到的未图示的切口作为圆切剩部。该圆切剩部形成为相对于中心轴线O倾斜。由此，利用圆切剩部划分的缓冲间隙8的流路截面积随着活塞杆30接近行程端而逐渐减少。根据缓冲机构106所要求的减速特性设定缓冲间隙8的空隙(间隙宽度)、圆切剩部的形状。
[0053]但是，缓冲间隙8的微小的空隙存在因划分缓冲间隙8的轴承外周面61、盖内周面44等的尺寸偏差而相对于设定值产生偏差的可能性。
[0054]相对于此，在缓冲机构106上设有:旁路通路150，其用于引导绕过缓冲间隙8的工作油；以及旁路节流调整机构165，其用于调整该旁路通路150的通路开口面积。旁路节流调整机构165通过如后述那样作业人员的操作来调整。
[0055]旁路通路150利用形成于缸盖40的通孔51、52、切口部48划分。该通孔51、52形成为以与中心轴线O平行的直线状延伸。通孔51的一端开口成供排口 43，通孔52的一端经由切口部48向活塞杆室2开口。由此，旁路通路150使供排口 43与活塞杆室2连通。
[0056]在液压缸101最大限度伸长后的状态下，活塞20的上端面22与缸盖40的下端面49相抵接，缓冲间隙8和旁路通路150利用切口部48与活塞杆室2连通。
[0057]图2是将图1的一部分放大后的剖视图。在液压缸101进行伸长工作时，如图中箭头所示，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8，并且通过旁路通路150向供排口 43流动。
[0058]旁路节流调整机构165包括:阀容纳孔53，其与旁路通路150的通孔51交叉；阀螺杆66，其容纳在该阀容纳孔53内且用于使旁路通路150的通路开口面积能够变化；以及调整用螺纹孔54，其用于与该阀螺杆66螺合。该阀螺杆66与调整用螺纹孔54螺合的位置利用作业人员的操作来调整。
[0059]阀容纳孔53形成为以与中心轴线O大致正交的直线状延伸，阀容纳孔53还与旁路通路150的通孔51大致正交。调整用螺纹孔54与阀容纳孔53形成在同一轴线上。
[0060]在缸盖40上形成有螺纹孔，该螺纹孔作为作业孔55在与调整用螺纹孔54同一轴线上延伸。该作业孔55开口在缸盖40的外壁面，用于安装塞体74。该塞体74螺合并安装于作业孔55，通过封堵阀容纳孔53而使工作油不通过阀容纳孔53泄漏到外部。
[0061]圆柱状的阀螺杆66具有:阀芯部64，其用于使旁路通路150的通路开口面积能够变化；以及阀芯部支承部63，其将阀芯部64支承于缸盖40，阀芯部64与阀芯部支承部63形成为一体。
[0062]阀柱式的阀芯部64具有一对台肩部67、69和连结该台肩部67、69的阀杆部68。该台肩部67、69隔着旁路通路150 (通孔51)嵌合于阀容纳孔53，构成根据台肩部67、69的轴向的位置增加或减少旁路通路150的开口面积的可调节流孔。
[0063]阀芯部支承部63具有:盖部72，其与调整用螺纹孔54螺合；以及轴部70，其用于连结台肩部69和盖部72。在盖部72的外周形成有与调整用螺纹孔54螺合的外螺纹，在盖部72的端面上开口有与工具卡合的工具卡合部71。例如，工具卡合部71为六角孔，与其卡合的工具可使用六角扳手。
[0064]作业人员通过改变盖部72的螺合位置而使阀螺杆66沿其轴向移动，使台肩部67、69中的一者来到旁路通路150，从而使旁路通路150的开口面积减少。
[0065]图3A、图3B是自图1的箭头A方向看到的图，表示阀螺杆66的动作，斜线部分表示旁路通路150的开口部，该开口部供工作油流动。
[0066]图3A表示阀螺杆66位于全开位置的状态。在该状态下，台肩部67、69位于旁路通路150的两侧，旁路通路150的开口面积不会因台肩部67、69而减少。
[0067]图3B表示阀螺杆66位于半开位置的状态。在该状态下，台肩部69来到旁路通路150，旁路通路150的开口面积因台肩部69而减少一半左右。从该状态开始，通过使阀螺杆66向图中的右方移动而增加旁路通路150的开口面积，另一方面，通过使阀螺杆66向左方移动来减少旁路通路150的开口面积。
[0068]在制造液压缸101时，在液压缸101的组装工序完成后，进行测量液压缸101的工作特性的试验工序。然后，作业人员根据该测量结果进行调整旁路节流调整机构165的调
整工序。
[0069]在试验工序中，利用未图示的驱动器使液压缸101以预定条件进行伸缩动作，测量活塞杆30的与行程相对应的伸缩动作速度。
[0070]在调整工序中，根据行程端附近的减速度的测量值与设定值之差调整阀螺杆66的开度。该调整通过以下方式进行:作业人员将工具自作业孔55插入，使该工具与阀螺杆66的工具卡合部71卡合并旋转阀螺杆66，改变阀螺杆66的螺合位置。
[0071]在减速度的测量值低于设定值的情况下，旁路通路150的开口面积被调整为小于预定的基准开度，缓冲压力增高。另一方面，在减速度的测量值高于设定值的情况下，旁路通路150的开口面积被调整为大于预定的基准开度，过大的缓冲压力降低。
[0072]这样，对于液压缸101，通过对每个产品进行旁路通路150的开口面积的调整，消除了因划分缓冲间隙8的轴承外周面61、盖内周面44等的尺寸偏差引起的缓冲压力的过量或不足，使行程端附近的减速度接近设定值。
[0073]在以上的第I实施方式中，流体压力缸101的缓冲机构106在活塞杆30相对于缸体10的行程端附近使活塞杆30减速，包括:缓冲间隙8，其对工作流体的流动进行节流；旁路通路150，其用于引导绕过该缓冲间隙8的工作油；以及旁路节流调整机构165，其用于调整该旁路通路150的通路开口面积，因此，通过利用旁路节流调整机构165调整缓冲压力，从而消除因划分缓冲间隙8的构件的尺寸偏差引起的缓冲压力的过量或不足。由此，在不提高划分缓冲间隙8的构件的尺寸精度的前提下抑制缓冲性能的偏差，因此，能够实现产品的成本降低。
[0074]另外，在第I实施方式中，旁路节流调整机构165包括:阀容纳孔53，旁路通路150开口于其中；调整用螺纹孔54，其与该阀容纳孔53形成在同一轴线上；以及阀螺杆66，其以从阀容纳孔53内延伸至调整用螺纹孔54内的方式容纳于阀容纳孔53和调整用螺纹孔54，由于该阀螺杆66具有:阀芯部64，其容纳在阀容纳孔53内且用于使旁路通路150的通路开口面积能够变化；以及阀芯部支承部63，其与调整用螺纹孔54螺合来支承阀芯部64，因此，作业人员通过调整阀芯部支承部63与调整用螺纹孔54的螺合位置而使阀芯部64在阀容纳孔53内位移，能够改变旁路通路150的通路开口面积。由此调整缓冲压力。
[0075]第2实施方式
[0076]接着，参照图4?图6说明本发明的第2实施方式的液压缸201的缓冲机构206。以下仅说明与上述第I实施方式不同的方面。另外，对与第I实施方式相同的结构标注相同的附图标记。
[0077]如图4所示，在缸体10的内侧夹装保持件23。保持件23形成为以中心轴线O为中心的圆环状，且与缸盖40的盖嵌合部42并列地嵌合于缸体内周面11。保持件23的下端外周部落座于缸体内周面11的锥面12，保持件23的上端面与缸盖40的下端面47相抵接，保持件23夹持在锥面12与下端面47之间。
[0078]另外，不限定于上述结构，还可以借助未图示的螺栓将保持件23固定在缸盖40上。该情况下，不必在缸体10的内表面形成锥面12。
[0079]图5是将图4的一部分放大后的剖视图。保持件23的内周面24形成为以中心轴线O为中心的圆筒面状。在液压缸201进行伸长动作时，当活塞杆30来到行程端附近时，缓冲轴承60进入保持件23的内侧，从而在缓冲轴承60与保持件23之间划分出缓冲间隙8。
[0080]保持件23设有旁路通路250。该旁路通路250利用形成于缸盖40的切口部25、通孔26、27、切口部29划分出。该通孔26、27形成为以与中心轴线O平行的直线状延伸。通孔26的一端借助切口部25向供排通路5开口，通孔27的一端经由切口部29向活塞杆室2开口。由此，旁路通路250经由供排通路5连通供排口 43和活塞杆室2。
[0081]在液压缸201最大限度伸长的状态下，活塞20的上端面22与保持件23的下端面39相抵接，利用切口部29使缓冲间隙8以及旁路通路250与活塞杆室2连通。
[0082]在液压缸201进行伸长工作时，如图5中利用箭头所示，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8，并且通过旁路通路250向供排通路5流动。
[0083]如图5所示，旁路节流调整机构265包括:阀容纳孔33，其与旁路通路250的通孔51交叉；阀螺杆66，其容纳在该阀容纳孔33内且用于使旁路通路250的通路开口面积能够变化；以及调整用螺纹孔34，其用于与该阀螺杆66螺合。由作业人员调整阀螺杆66与调整用螺纹孔34的螺合位置。
[0084]在保持件23上，阀容纳孔33形成为在与中心轴线O正交的直线上延伸，并且，调整用螺纹孔34与阀容纳孔33形成在同一轴线上。
[0085]在调整用螺纹孔34和阀容纳孔33内以从调整用螺纹孔34延伸至阀容纳孔33的方式容纳有阀螺杆66。阀螺杆66具有与上述第I实施方式相同的结构。作业人员通过改变盖部72的螺合位置而使阀螺杆66沿其轴向移动，台肩部67、69中的一者来到旁路通路250，从而增加或减少旁路通路250的开口面积。
[0086]在缸体10上，作业孔55与调整用螺纹孔34形成在同一轴线上。该作业孔55是其一端与保持件23的调整用螺纹孔34相对地开口、其另一端开口于缸体10的外壁面的螺纹孔，且该作业孔55螺合并安装有塞体74。
[0087]图6A、图6B是自图4的箭头A方向看到的图，表示阀螺杆66的动作，斜线部分表示旁路通路250的开口部(流路部)。
[0088]图6A表示阀螺杆66位于全开位置时的状态。在该状态下，台肩部67、69位于旁路通路250的两侧，旁路通路250的开口面积不会因台肩部67、69而减少。
[0089]图6B表示阀螺杆66位于半开位置时的状态。在该状态下，台肩部69来到旁路通路250，旁路通路250的开口面积因台肩部69而减少一半左右。从该状态开始，通过使阀螺杆66向图中的右方移动来增加旁路通路250的开口面积，通过使阀螺杆66向左方移动来减少旁路通路250的开口面积。
[0090]根据以上的第2实施方式，能够起到与上述第I实施方式相同的作用效果。另外，由于具备夹装在缸体10的内侧的保持件23，且该保持件23夹装有旁路节流调整机构265，因此，能够将与所要求的减速特性相对应的保持件23夹装在缸体10的内侧，容易地对旁路节流调整机构265进行更换。另外，通过追加保持件23，能够在不改变缸盖40的基本形状的前提下加以实施，因此，抑制了产品的成本上升。
[0091]另外，根据第2实施方式，由于利用保持件23的内周面24划分缓冲间隙8，因此，在不需要在流体压力缸201配置缓冲机构206的情况下，通过拆下保持件23就能够容易地应对。另外，通过更换保持件23，能够容易地改变缓冲间隙8的空隙。
[0092]第3实施方式
[0093]接着，参照图7?图9说明本发明的第3实施方式的液压缸301的缓冲机构306。以下仅说明与上述第I实施方式不同的方面，对与第I实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
[0094]如图7所示，在液压缸301的缓冲机构306设有:旁路通路350，其用于引导绕过缓冲间隙8的工作油；以及旁路节流调整机构365，其供作业人员调整该旁路通路350的通路开口面积。
[0095]旁路通路350利用形成于缸盖40的通孔51、52、切口部48划分出。
[0096]图8是将图7的一部分放大后的剖视图。在液压缸301进行伸长工作时，如图中的箭头所示，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8，并且通过旁路通路350向供排口 43流动。[0097]旁路节流调整机构365包括:阀容纳孔53，其与旁路通路350的通孔51交叉；阀柱84，其容纳在该阀容纳孔53内且使旁路通路350的通路开口面积能够变化；调整螺钉83，其将阀柱84支承于缸盖40 ;以及调整用螺纹孔54，其用于与该调整螺钉83螺合。该调整螺钉83与调整用螺纹孔54的螺合位置能够由作业人员调整。
[0098]在缸盖40上形成有螺纹孔，该螺纹孔作为作业孔55在与调整用螺纹孔54同一轴线上延伸。该作业孔55开口于缸盖40的外壁面，且安装有塞体74。
[0099]阀柱84具有一对台肩部87、89和连结该台肩部87、89的阀杆部88。该台肩部87、89以隔着旁路通路350 (通孔51)的方式嵌合于阀容纳孔53，构成根据台肩部87、89的轴向的位置增加或减少旁路通路350的开口面积的可调节流孔。
[0100]调整螺钉83具有:盖部92，其与调整用螺纹孔54螺合；以及轴部90，其与阀柱84的端面84a相抵接。在盖部92的外周上形成有与调整用螺纹孔54螺合的外螺纹，与工具卡合的工具卡合部91开口于盖部92的端面。例如，工具卡合部91为六角孔，与其卡合的工具使用六角扳手。
[0101]在阀柱84的端面84b与阀容纳孔53的底部53a之间以压缩的方式夹装有线圈状的弹簧86。阀柱84利用该弹簧86的弹簧力被按压于调整螺钉83。
[0102]作业人员通过改变盖部92的螺合位置而使调整螺钉83沿其轴向移动，从而使利用弹簧86按压于调整螺钉83的阀柱84 —起移动。由此，台肩部87、89中的一者来到旁路通路350，旁路通路350的开口面积减少。
[0103]图9A、图9B是自图7的箭头A方向看到的图，表示阀柱84的动作，斜线部分表示旁路通路350的开口部(流路部)。
[0104]图9A表示阀柱84位于全开位置时的状态。在该状态下，台肩部87、89位于旁路通路350的两侧，旁路通路350的开口面积不会因台肩部87、89而减少。
[0105]图9B表示阀柱84位于半开位置时的状态。在该状态下，台肩部89来到旁路通路350，旁路通路350的开口面积因台肩部89而减少一半左右。从该状态开始，阀柱84通过在图中向右方移动来增加旁路通路350的开口面积，通过向左方移动来减少旁路通路350的开口面积。
[0106]在制造液压缸301时，在液压缸301的组装工序完成之后，进行测量液压缸301的工作特性的试验工序，作业人员根据该测量结果进行调整旁路节流调整机构85的调整工序。
[0107]在调整工序中，根据行程端附近的减速度的测量值与设定值之差来调整阀柱84的开度。该调整通过以下方式进行:作业人员将工具自作业孔55插入，使其与调整螺钉83的工具卡合部91卡合并旋转调整螺钉83，改变调整螺钉83的螺合位置。
[0108]根据以上的第3实施方式，能够起到与上述第I实施方式相同的作用效果。另外，由于缓冲机构306包括:缓冲间隙8，其用于对工作流体的流动进行节流；旁路通路350，其用于引导绕过该缓冲间隙8的工作油；阀容纳孔53，该旁路通路350开口于其中；阀柱84，其容纳在该阀容纳孔53内且用于增加或减少旁路通路350的通路开口面积；调整螺钉83，其用于支承阀柱84，以及调整用螺纹孔54，其用于与该调整螺钉83螺合，因此，通过调整调整螺钉83与调整用螺纹孔54的螺合位置而使阀柱84在阀容纳孔53内位移，改变旁路通路350的通路开口面积，消除因划分缓冲间隙8的构件的尺寸偏差引起的缓冲压力的过量或不足。
[0109]第4实施方式
[0110]接着，参照图10?图12说明本发明的第4实施方式的液压缸401的缓冲机构406。以下仅说明与上述第3实施方式不同的方面，对与第3实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
[0111]如图10所示，在缸体10的内侧夹装有保持件23。保持件23形成为以中心轴线O为中心的圆环状，且与缸盖40的盖嵌合部42并列地嵌合于缸体内周面11。保持件23的下端外周部落座于缸体内周面11的锥面12、保持件23的上端面与缸盖40的下端面47抵接，保持件23夹持在下端面47与锥面12之间。
[0112]另外，保持件23的固定方法不限定于此，其他例如还可以利用未图示的螺栓固定缸盖40和保持件23。该情况下，不必在缸体10的内表面形成锥面12。
[0113]图11是将图10的一部分放大后的剖视图。保持件23的内周面24形成为以中心轴线O为中心的圆筒面状。在液压缸401进行伸长动作时，当活塞杆30来到行程端附近时，缓冲轴承60进入到保持件23的内侧，从而在缓冲轴承60与保持件23之间划分缓冲间隙8。
[0114]在保持件23设有旁路通路450。该旁路通路450利用形成于缸盖40的切口部25、通孔26、27、切口部29划分出。该通孔26、27形成为在与中心轴线O平行的直线上延伸。通孔26的一端借助切口部25向供排通路5开口，通孔27的一端借助切口部29向活塞杆室2开口。由此，旁路通路450借助供排通路5连通供排口 43和活塞杆室2。
[0115]在液压缸401最大限度收缩的状态下，活塞20的上端面22与保持件23的下端面39相抵接，缓冲间隙8和旁路通路450利用切口部29与活塞杆室2连通。
[0116]在液压缸401进行收缩动作时，如图8中箭头所示，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8，并且通过旁路通路450向供排通路5流动。
[0117]如图11所示,旁路节流调整机构465包括:阀容纳孔33,其与旁路通路450的通孔51交叉；阀柱84，其容纳在该阀容纳孔33内且用于使旁路通路450的通路开口面积能够变化；调整螺钉83，其将阀柱84支承于保持件23 ；以及调整用螺纹孔34，其用于与该调整螺钉83螺合。该调整螺钉83与调整用螺纹孔34的螺合位置能够由作业人员进行调整。
[0118]在保持件23上，阀容纳孔33形成为在与中心轴线O大致正交的直线上延伸，并且，调整用螺纹孔34与阀容纳孔33形成在同一轴线上。
[0119]阀柱84和调整螺钉83具有与上述第3实施方式相同的结构。通过作业人员改变盖部92的螺合位置而使调整螺钉83在其轴向移动，从而使台肩部87、89中的一者来到旁路通路450，增加或减少旁路通路450的开口面积。
[0120]在缸体10上形成有螺纹孔，该螺纹孔作为作业孔55与调整用螺纹孔34在同一轴线上延伸。该作业孔55开口于缸盖40的外壁面，且安装有塞体74。
[0121]图12A、图12B是自图10的箭头A方向看到的图，表示阀柱84的动作，斜线部分表示旁路通路450的开口部(流路部)。
[0122]图12A表示阀柱84位于全开位置时的状态。在该状态下，台肩部87、89位于旁路通路450的两侧，旁路通路450的开口面积不会因台肩部87、89而减少。
[0123]图12B表示阀柱84位于半开位置时的状态。在该状态下，台肩部89来到旁路通路450，旁路通路450的开口面积因台肩部89而减少一半左右。从该状态开始，阀柱84通过向图中的右方移动来增加旁路通路450的开口面积，通过向左方移动来减少旁路通路450的开口面积。
[0124]根据以上的第4实施方式能够起到与上述第3实施方式相同的作用效果。另外，由于具备夹装在缸体10的内侧的保持件23，且在该保持件23夹装有旁路节流调整机构465，因此，能够将与所要求的减速特性相对应的保持件23夹装在缸体10的内侧，从而容易地对旁路节流调整机构465进行更换。另外，通过追加保持件23，能够在不改变缸盖40的基本形状的前提下加以实施，抑制了产品的成本上升。
[0125]另外，根据第4实施方式，由于利用保持件23的内周面24划分缓冲间隙8，因此，在不需要在流体压力缸401中配置缓冲机构406的情况下，能够通过拆下保持件23容易地应对。另外，通过更换保持件23，能够容易地改变缓冲间隙8的空隙。
[0126]另外，本发明还能够应用于在流体压力缸进行收缩动作时活塞杆的行程端附近使活塞杆减速的缓冲机构(未图示)。
[0127]以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构。
[0128]本申请基于2011年3月24日向日本国特许厅申请的日本特愿2011-065680和日本特愿2011-065684主张优先权，该申请的全部内容通过参照引入本说明书中。
[0129]产业h的可利用件
[0130]本发明能够应用于以建筑机械为首的各种机械、设备所使用的流体压力缸。
【权利要求】
1.一种流体压力缸的缓冲机构，其在活塞杆相对于缸体的行程端附近使上述活塞杆减速，其中， 该流体压力缸的缓冲机构包括: 缓冲间隙，其用于对工作流体的流动进行节流； 旁路通路，其用于引导绕过上述缓冲间隙的工作油；以及 旁路节流调整机构，其用于调整上述旁路通路的通路开口面积。
2.根据权利要求1所述的流体压力缸的缓冲机构，其中， 上述旁路节流调整机构包括: 阀容纳孔，上述旁路通路开口于其中； 调整用螺纹孔，其与上述阀容纳孔形成在同一轴线上；以及 阀螺杆，其以从上述阀容纳孔内延伸到上述调整用螺纹孔内的方式容纳在上述阀容纳孔和上述调整用螺纹孔， 上述阀螺杆具有: 阀芯部，其容纳在上述阀容纳孔内且用于使上述旁路通路的通路开口面积能够变化；以及 阀芯部支承部，其与上述调整用螺纹孔螺合来支承上述阀芯部。
3.根据权利要求1所述的流体压力缸的缓冲机构，其中， 上述旁路节流调整机构包括: 阀容纳孔，上述旁路通路开口于其中； 阀柱，其容纳在上述阀容纳孔内且用于增加或减少上述旁路通路的通路开口面积； 调整螺钉，其用于支承上述阀柱；以及 调整用螺纹孔，其用于与上述调整螺钉螺合。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的流体压力缸的缓冲机构，其中， 该流体压力缸的缓冲机构包括保持件，该保持件夹装在上述缸体的内侧， 在上述保持件形成有上述旁路通路并且夹装有上述旁路节流调整机构。
5.根据权利要求4所述的流体压力缸的缓冲机构，其中， 所记载的该流体压力缸的缓冲机构利用上述保持件的内周面划分出上述缓冲间隙。
【文档编号】F15B15/22GK103518069SQ201280015535
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年3月7日 优先权日:2011年3月24日
【发明者】原贵彦 申请人:萱场工业株式会社
【专利摘要】一种流体压力缸（101）的缓冲机构（106），该流体压力缸（101）的缓冲机构（106）在活塞杆（30）相对于缸体10的行程端附近使活塞杆（30）减速，该流体压力缸（101）的缓冲机构（106）包括：缓冲间隙（8），其用于对工作流体的流动进行节流；旁路通路（50），其用于引导绕过该缓冲间隙（8）的工作油；以及旁路节流调整机构（165），其用于调整该旁路通路（50）的通路开口面积。
【专利说明】流体压力缸的缓冲机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在缸筒内的活塞杆的行程端附近使活塞杆减速的流体压力缸的缓冲机构。
【背景技术】
[0002]在应用于例如液压挖掘机等的液压缸等流体压力缸中，具备通过在活塞杆的行程端附近产生缓冲压力而使活塞杆减速的缓冲机构。
[0003]作为这种流体压力缸的缓冲机构，存在JP2004-11781A所记载的缓冲机构。
[0004]该缓冲机构包括:缓冲轴承，其划分出缓冲间隙，该缓冲间隙在活塞杆来到行程端附近时使工作流体通过；以及间隔构件，其以与该缓冲轴承相对的方式被夹装。
[0005]对于上述缓冲机构，在活塞杆来到行程端附近时，缓冲轴承进入到间隔构件的内侧而划分缓冲间隙。通过该缓冲间隙对工作流体的流动施加阻力而产生缓冲压力。
[0006]在上述以往的流体压力缸的缓冲机构中，有可能因划分缓冲间隙的缓冲轴承等的尺寸偏差导致缓冲压力自设定值出现偏差。
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]本发明是鉴于上述的问题点而做成的，其目的在于提供一种能够调整缓冲压力的流体压力缸的缓冲机构。
_9] 用于解决问题的方案
[0010]根据本发明的某实施方式，提供一种流体压力缸的缓冲机构，其在活塞杆相对于缸体的行程端附近使上述活塞杆减速，其中，该流体压力缸的缓冲机构包括:缓冲间隙，其用于对工作流体的流动进行节流；旁路通路，其用于引导绕过该缓冲间隙的工作油；以及旁路节流调整机构，其用于调整该旁路通路的通路开口面积。
[0011]以下参照附图详细地说明本发明的实施方式和优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的第I实施方式的液压缸的剖视图。
[0013]图2是本发明的第I实施方式的将图1的一部分放大后的液压缸的剖视图。
[0014]图3A是表示本发明的第I实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0015]图3B是表示本发明的第I实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0016]图4是本发明的第2实施方式的液压缸的剖视图。
[0017]图5是本发明的第2实施方式的将图4的一部分放大后的液压缸的剖视图。
[0018]图6A是表示本发明的第2实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0019]图6B是表示本发明的第2实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0020]图7是本发明的第3实施方式的液压缸的剖视图。[0021]图8是本发明的第3实施方式的将图7的一部分放大后的液压缸的剖视图。
[0022]图9A是表示本发明的第3实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0023]图9B是表示本发明的第3实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0024]图10是本发明的第4实施方式的液压缸的剖视图。
[0025]图11是本发明的第4实施方式的将图10的一部分放大后的液压缸的剖视图。
[0026]图12A是表示本发明的第4实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
[0027]图12B是表示本发明的第4实施方式的旁路节流调整机构的动作的图。
【具体实施方式】
[0028]参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0029]第I实施方式
[0030]首先，参照图1说明本发明的第I实施方式的液压缸101。
[0031]液压缸101例如被用作液压挖掘机的臂缸。液压缸101进行伸缩动作，从而液压挖掘机的臂转动。
[0032]液压缸101包括:缸体10，其设为筒状；活塞20，其在该缸体10内划分活塞杆室2和末端室3 ;以及活塞杆30，其与该活塞20连结。
[0033]活塞杆室2和末端室3分别与未图示的液压源连通，活塞杆30利用自该液压源引导的工作液压沿中心轴线O方向移动从而进行伸缩动作。图1表示活塞杆30来到行程端附近后的状态。
[0034]液压缸101设为流体压力缸,使用油作为工作流体,但也可以代替油而使用例如水溶性替代液等工作流体。
[0035]在圆筒状的缸体10的端部通过多个螺栓41紧固有缸盖40。
[0036]在缸体10的开口端设有供活塞杆30以能够滑动的方式贯穿的缸盖40。
[0037]缸盖40具有与缸体内周面11嵌合的圆筒状的盖嵌合部42。在盖嵌合部42与缸体内周面11之间夹装有密封环9，活塞杆室2利用该密封环9密封。
[0038]在缸盖40的内周分别夹装有轴承59、副密封件56、主密封件57、防尘圈58，上述轴承59、副密封件56、主密封件57、防尘圈58与活塞杆30的杆外周面31滑动接触，从而活塞杆室2被密封。
[0039]在缸盖40的内周夹装有轴承59，该轴承59与杆外周面31滑动接触，从而活塞杆30被支承为沿缸体10的中心轴线O方向平行移动。
[0040]供排口 43开口在缸盖40的凸缘面46，在该供排口 43连接有与液压源连通的未图示液压配管。
[0041]在缸盖40的内周形成有盖环状槽45和盖内周面44。在该盖环状槽45以及盖内周面44与活塞杆30之间划分出供排通路5。供排口 43的一端在盖环状槽45开口。盖内周面44形成为以中心轴线O为中心的圆筒面状。
[0042]在液压缸101进行伸缩动作时，来自液压源的工作油如图中的空白箭头所示那样通过供排口 43供给或排出。
[0043]在活塞杆30向图1中的下方移动的液压缸10进行收缩动作时，自液压源通过液压配管供给的加压工作油通过供排口 43、供排通路5流入到活塞杆室2。[0044]另一方面，在活塞杆30向图1中的上方移动的液压缸101进行伸长动作时的行程中程，活塞杆室2的工作油通过供排通路5、供排口 43、液压配管流出到液压源。
[0045]在液压缸101上设有用于使活塞杆30减速的缓冲机构106。在活塞杆30来到行程端附近时，缓冲机构106划分用于对工作油的流动进行节流的缓冲间隙8而使活塞杆30减速。
[0046]在活塞杆30上安装有圆筒状的缓冲轴承60。该缓冲轴承60嵌合于活塞杆30的端部的外周面，且夹持在活塞杆30的环转台阶部32与活塞20的上端面22之间。
[0047]另外，不限定于此，还可以采用缓冲轴承与活塞杆30形成为一体的机构。
[0048]另外，还可以是缓冲轴承60以与活塞杆30之间具有间隙的方式与活塞杆30嵌合，且缓冲轴承60以能够在活塞杆30的半径方向上移动的方式被浮动支承。
[0049]在液压缸101进行伸长动作时，当活塞杆30来到行程端附近时，通过缓冲轴承60进入到盖内周面44的内侧而在缓冲轴承60与盖内周面44之间划分出缓冲间隙8。当缓冲轴承60进入到盖内周面44的内侧时，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8、供排通路5、液压配管而流出到液压源。该缓冲间隙8对自活塞杆室2通过供排通路5流出的工作油的流动施加阻力，通过活塞杆室2的压力上升而使活塞杆30减速。将此时产生的活塞杆室2的压力称为缓冲压力。
[0050]缓冲轴承60具有轴承外周面61作为其外周面。该轴承外周面61形成为以中心轴线O为中心的圆筒面状。
[0051]轴承外周面61的外径形成为大于杆外周面31的外径且小于盖内周面44的内径。通过在行程端附近使缓冲轴承60进入盖内周面44而在缓冲轴承60与盖内周面44之间划分出缓冲间隙8。
[0052]在缓冲轴承60上形成有通过局部去除轴承外周面61而得到的未图示的切口作为圆切剩部。该圆切剩部形成为相对于中心轴线O倾斜。由此，利用圆切剩部划分的缓冲间隙8的流路截面积随着活塞杆30接近行程端而逐渐减少。根据缓冲机构106所要求的减速特性设定缓冲间隙8的空隙(间隙宽度)、圆切剩部的形状。
[0053]但是，缓冲间隙8的微小的空隙存在因划分缓冲间隙8的轴承外周面61、盖内周面44等的尺寸偏差而相对于设定值产生偏差的可能性。
[0054]相对于此，在缓冲机构106上设有:旁路通路150，其用于引导绕过缓冲间隙8的工作油；以及旁路节流调整机构165，其用于调整该旁路通路150的通路开口面积。旁路节流调整机构165通过如后述那样作业人员的操作来调整。
[0055]旁路通路150利用形成于缸盖40的通孔51、52、切口部48划分。该通孔51、52形成为以与中心轴线O平行的直线状延伸。通孔51的一端开口成供排口 43，通孔52的一端经由切口部48向活塞杆室2开口。由此，旁路通路150使供排口 43与活塞杆室2连通。
[0056]在液压缸101最大限度伸长后的状态下，活塞20的上端面22与缸盖40的下端面49相抵接，缓冲间隙8和旁路通路150利用切口部48与活塞杆室2连通。
[0057]图2是将图1的一部分放大后的剖视图。在液压缸101进行伸长工作时，如图中箭头所示，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8，并且通过旁路通路150向供排口 43流动。
[0058]旁路节流调整机构165包括:阀容纳孔53，其与旁路通路150的通孔51交叉；阀螺杆66，其容纳在该阀容纳孔53内且用于使旁路通路150的通路开口面积能够变化；以及调整用螺纹孔54，其用于与该阀螺杆66螺合。该阀螺杆66与调整用螺纹孔54螺合的位置利用作业人员的操作来调整。
[0059]阀容纳孔53形成为以与中心轴线O大致正交的直线状延伸，阀容纳孔53还与旁路通路150的通孔51大致正交。调整用螺纹孔54与阀容纳孔53形成在同一轴线上。
[0060]在缸盖40上形成有螺纹孔，该螺纹孔作为作业孔55在与调整用螺纹孔54同一轴线上延伸。该作业孔55开口在缸盖40的外壁面，用于安装塞体74。该塞体74螺合并安装于作业孔55，通过封堵阀容纳孔53而使工作油不通过阀容纳孔53泄漏到外部。
[0061]圆柱状的阀螺杆66具有:阀芯部64，其用于使旁路通路150的通路开口面积能够变化；以及阀芯部支承部63，其将阀芯部64支承于缸盖40，阀芯部64与阀芯部支承部63形成为一体。
[0062]阀柱式的阀芯部64具有一对台肩部67、69和连结该台肩部67、69的阀杆部68。该台肩部67、69隔着旁路通路150 (通孔51)嵌合于阀容纳孔53，构成根据台肩部67、69的轴向的位置增加或减少旁路通路150的开口面积的可调节流孔。
[0063]阀芯部支承部63具有:盖部72，其与调整用螺纹孔54螺合；以及轴部70，其用于连结台肩部69和盖部72。在盖部72的外周形成有与调整用螺纹孔54螺合的外螺纹，在盖部72的端面上开口有与工具卡合的工具卡合部71。例如，工具卡合部71为六角孔，与其卡合的工具可使用六角扳手。
[0064]作业人员通过改变盖部72的螺合位置而使阀螺杆66沿其轴向移动，使台肩部67、69中的一者来到旁路通路150，从而使旁路通路150的开口面积减少。
[0065]图3A、图3B是自图1的箭头A方向看到的图，表示阀螺杆66的动作，斜线部分表示旁路通路150的开口部，该开口部供工作油流动。
[0066]图3A表示阀螺杆66位于全开位置的状态。在该状态下，台肩部67、69位于旁路通路150的两侧，旁路通路150的开口面积不会因台肩部67、69而减少。
[0067]图3B表示阀螺杆66位于半开位置的状态。在该状态下，台肩部69来到旁路通路150，旁路通路150的开口面积因台肩部69而减少一半左右。从该状态开始，通过使阀螺杆66向图中的右方移动而增加旁路通路150的开口面积，另一方面，通过使阀螺杆66向左方移动来减少旁路通路150的开口面积。
[0068]在制造液压缸101时，在液压缸101的组装工序完成后，进行测量液压缸101的工作特性的试验工序。然后，作业人员根据该测量结果进行调整旁路节流调整机构165的调
整工序。
[0069]在试验工序中，利用未图示的驱动器使液压缸101以预定条件进行伸缩动作，测量活塞杆30的与行程相对应的伸缩动作速度。
[0070]在调整工序中，根据行程端附近的减速度的测量值与设定值之差调整阀螺杆66的开度。该调整通过以下方式进行:作业人员将工具自作业孔55插入，使该工具与阀螺杆66的工具卡合部71卡合并旋转阀螺杆66，改变阀螺杆66的螺合位置。
[0071]在减速度的测量值低于设定值的情况下，旁路通路150的开口面积被调整为小于预定的基准开度，缓冲压力增高。另一方面，在减速度的测量值高于设定值的情况下，旁路通路150的开口面积被调整为大于预定的基准开度，过大的缓冲压力降低。
[0072]这样，对于液压缸101，通过对每个产品进行旁路通路150的开口面积的调整，消除了因划分缓冲间隙8的轴承外周面61、盖内周面44等的尺寸偏差引起的缓冲压力的过量或不足，使行程端附近的减速度接近设定值。
[0073]在以上的第I实施方式中，流体压力缸101的缓冲机构106在活塞杆30相对于缸体10的行程端附近使活塞杆30减速，包括:缓冲间隙8，其对工作流体的流动进行节流；旁路通路150，其用于引导绕过该缓冲间隙8的工作油；以及旁路节流调整机构165，其用于调整该旁路通路150的通路开口面积，因此，通过利用旁路节流调整机构165调整缓冲压力，从而消除因划分缓冲间隙8的构件的尺寸偏差引起的缓冲压力的过量或不足。由此，在不提高划分缓冲间隙8的构件的尺寸精度的前提下抑制缓冲性能的偏差，因此，能够实现产品的成本降低。
[0074]另外，在第I实施方式中，旁路节流调整机构165包括:阀容纳孔53，旁路通路150开口于其中；调整用螺纹孔54，其与该阀容纳孔53形成在同一轴线上；以及阀螺杆66，其以从阀容纳孔53内延伸至调整用螺纹孔54内的方式容纳于阀容纳孔53和调整用螺纹孔54，由于该阀螺杆66具有:阀芯部64，其容纳在阀容纳孔53内且用于使旁路通路150的通路开口面积能够变化；以及阀芯部支承部63，其与调整用螺纹孔54螺合来支承阀芯部64，因此，作业人员通过调整阀芯部支承部63与调整用螺纹孔54的螺合位置而使阀芯部64在阀容纳孔53内位移，能够改变旁路通路150的通路开口面积。由此调整缓冲压力。
[0075]第2实施方式
[0076]接着，参照图4?图6说明本发明的第2实施方式的液压缸201的缓冲机构206。以下仅说明与上述第I实施方式不同的方面。另外，对与第I实施方式相同的结构标注相同的附图标记。
[0077]如图4所示，在缸体10的内侧夹装保持件23。保持件23形成为以中心轴线O为中心的圆环状，且与缸盖40的盖嵌合部42并列地嵌合于缸体内周面11。保持件23的下端外周部落座于缸体内周面11的锥面12，保持件23的上端面与缸盖40的下端面47相抵接，保持件23夹持在锥面12与下端面47之间。
[0078]另外，不限定于上述结构，还可以借助未图示的螺栓将保持件23固定在缸盖40上。该情况下，不必在缸体10的内表面形成锥面12。
[0079]图5是将图4的一部分放大后的剖视图。保持件23的内周面24形成为以中心轴线O为中心的圆筒面状。在液压缸201进行伸长动作时，当活塞杆30来到行程端附近时，缓冲轴承60进入保持件23的内侧，从而在缓冲轴承60与保持件23之间划分出缓冲间隙8。
[0080]保持件23设有旁路通路250。该旁路通路250利用形成于缸盖40的切口部25、通孔26、27、切口部29划分出。该通孔26、27形成为以与中心轴线O平行的直线状延伸。通孔26的一端借助切口部25向供排通路5开口，通孔27的一端经由切口部29向活塞杆室2开口。由此，旁路通路250经由供排通路5连通供排口 43和活塞杆室2。
[0081]在液压缸201最大限度伸长的状态下，活塞20的上端面22与保持件23的下端面39相抵接，利用切口部29使缓冲间隙8以及旁路通路250与活塞杆室2连通。
[0082]在液压缸201进行伸长工作时，如图5中利用箭头所示，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8，并且通过旁路通路250向供排通路5流动。
[0083]如图5所示，旁路节流调整机构265包括:阀容纳孔33，其与旁路通路250的通孔51交叉；阀螺杆66，其容纳在该阀容纳孔33内且用于使旁路通路250的通路开口面积能够变化；以及调整用螺纹孔34，其用于与该阀螺杆66螺合。由作业人员调整阀螺杆66与调整用螺纹孔34的螺合位置。
[0084]在保持件23上，阀容纳孔33形成为在与中心轴线O正交的直线上延伸，并且，调整用螺纹孔34与阀容纳孔33形成在同一轴线上。
[0085]在调整用螺纹孔34和阀容纳孔33内以从调整用螺纹孔34延伸至阀容纳孔33的方式容纳有阀螺杆66。阀螺杆66具有与上述第I实施方式相同的结构。作业人员通过改变盖部72的螺合位置而使阀螺杆66沿其轴向移动，台肩部67、69中的一者来到旁路通路250，从而增加或减少旁路通路250的开口面积。
[0086]在缸体10上，作业孔55与调整用螺纹孔34形成在同一轴线上。该作业孔55是其一端与保持件23的调整用螺纹孔34相对地开口、其另一端开口于缸体10的外壁面的螺纹孔，且该作业孔55螺合并安装有塞体74。
[0087]图6A、图6B是自图4的箭头A方向看到的图，表示阀螺杆66的动作，斜线部分表示旁路通路250的开口部(流路部)。
[0088]图6A表示阀螺杆66位于全开位置时的状态。在该状态下，台肩部67、69位于旁路通路250的两侧，旁路通路250的开口面积不会因台肩部67、69而减少。
[0089]图6B表示阀螺杆66位于半开位置时的状态。在该状态下，台肩部69来到旁路通路250，旁路通路250的开口面积因台肩部69而减少一半左右。从该状态开始，通过使阀螺杆66向图中的右方移动来增加旁路通路250的开口面积，通过使阀螺杆66向左方移动来减少旁路通路250的开口面积。
[0090]根据以上的第2实施方式，能够起到与上述第I实施方式相同的作用效果。另外，由于具备夹装在缸体10的内侧的保持件23，且该保持件23夹装有旁路节流调整机构265，因此，能够将与所要求的减速特性相对应的保持件23夹装在缸体10的内侧，容易地对旁路节流调整机构265进行更换。另外，通过追加保持件23，能够在不改变缸盖40的基本形状的前提下加以实施，因此，抑制了产品的成本上升。
[0091]另外，根据第2实施方式，由于利用保持件23的内周面24划分缓冲间隙8，因此，在不需要在流体压力缸201配置缓冲机构206的情况下，通过拆下保持件23就能够容易地应对。另外，通过更换保持件23，能够容易地改变缓冲间隙8的空隙。
[0092]第3实施方式
[0093]接着，参照图7?图9说明本发明的第3实施方式的液压缸301的缓冲机构306。以下仅说明与上述第I实施方式不同的方面，对与第I实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
[0094]如图7所示，在液压缸301的缓冲机构306设有:旁路通路350，其用于引导绕过缓冲间隙8的工作油；以及旁路节流调整机构365，其供作业人员调整该旁路通路350的通路开口面积。
[0095]旁路通路350利用形成于缸盖40的通孔51、52、切口部48划分出。
[0096]图8是将图7的一部分放大后的剖视图。在液压缸301进行伸长工作时，如图中的箭头所示，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8，并且通过旁路通路350向供排口 43流动。[0097]旁路节流调整机构365包括:阀容纳孔53，其与旁路通路350的通孔51交叉；阀柱84，其容纳在该阀容纳孔53内且使旁路通路350的通路开口面积能够变化；调整螺钉83，其将阀柱84支承于缸盖40 ;以及调整用螺纹孔54，其用于与该调整螺钉83螺合。该调整螺钉83与调整用螺纹孔54的螺合位置能够由作业人员调整。
[0098]在缸盖40上形成有螺纹孔，该螺纹孔作为作业孔55在与调整用螺纹孔54同一轴线上延伸。该作业孔55开口于缸盖40的外壁面，且安装有塞体74。
[0099]阀柱84具有一对台肩部87、89和连结该台肩部87、89的阀杆部88。该台肩部87、89以隔着旁路通路350 (通孔51)的方式嵌合于阀容纳孔53，构成根据台肩部87、89的轴向的位置增加或减少旁路通路350的开口面积的可调节流孔。
[0100]调整螺钉83具有:盖部92，其与调整用螺纹孔54螺合；以及轴部90，其与阀柱84的端面84a相抵接。在盖部92的外周上形成有与调整用螺纹孔54螺合的外螺纹，与工具卡合的工具卡合部91开口于盖部92的端面。例如，工具卡合部91为六角孔，与其卡合的工具使用六角扳手。
[0101]在阀柱84的端面84b与阀容纳孔53的底部53a之间以压缩的方式夹装有线圈状的弹簧86。阀柱84利用该弹簧86的弹簧力被按压于调整螺钉83。
[0102]作业人员通过改变盖部92的螺合位置而使调整螺钉83沿其轴向移动，从而使利用弹簧86按压于调整螺钉83的阀柱84 —起移动。由此，台肩部87、89中的一者来到旁路通路350，旁路通路350的开口面积减少。
[0103]图9A、图9B是自图7的箭头A方向看到的图，表示阀柱84的动作，斜线部分表示旁路通路350的开口部(流路部)。
[0104]图9A表示阀柱84位于全开位置时的状态。在该状态下，台肩部87、89位于旁路通路350的两侧，旁路通路350的开口面积不会因台肩部87、89而减少。
[0105]图9B表示阀柱84位于半开位置时的状态。在该状态下，台肩部89来到旁路通路350，旁路通路350的开口面积因台肩部89而减少一半左右。从该状态开始，阀柱84通过在图中向右方移动来增加旁路通路350的开口面积，通过向左方移动来减少旁路通路350的开口面积。
[0106]在制造液压缸301时，在液压缸301的组装工序完成之后，进行测量液压缸301的工作特性的试验工序，作业人员根据该测量结果进行调整旁路节流调整机构85的调整工序。
[0107]在调整工序中，根据行程端附近的减速度的测量值与设定值之差来调整阀柱84的开度。该调整通过以下方式进行:作业人员将工具自作业孔55插入，使其与调整螺钉83的工具卡合部91卡合并旋转调整螺钉83，改变调整螺钉83的螺合位置。
[0108]根据以上的第3实施方式，能够起到与上述第I实施方式相同的作用效果。另外，由于缓冲机构306包括:缓冲间隙8，其用于对工作流体的流动进行节流；旁路通路350，其用于引导绕过该缓冲间隙8的工作油；阀容纳孔53，该旁路通路350开口于其中；阀柱84，其容纳在该阀容纳孔53内且用于增加或减少旁路通路350的通路开口面积；调整螺钉83，其用于支承阀柱84，以及调整用螺纹孔54，其用于与该调整螺钉83螺合，因此，通过调整调整螺钉83与调整用螺纹孔54的螺合位置而使阀柱84在阀容纳孔53内位移，改变旁路通路350的通路开口面积，消除因划分缓冲间隙8的构件的尺寸偏差引起的缓冲压力的过量或不足。
[0109]第4实施方式
[0110]接着，参照图10?图12说明本发明的第4实施方式的液压缸401的缓冲机构406。以下仅说明与上述第3实施方式不同的方面，对与第3实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
[0111]如图10所示，在缸体10的内侧夹装有保持件23。保持件23形成为以中心轴线O为中心的圆环状，且与缸盖40的盖嵌合部42并列地嵌合于缸体内周面11。保持件23的下端外周部落座于缸体内周面11的锥面12、保持件23的上端面与缸盖40的下端面47抵接，保持件23夹持在下端面47与锥面12之间。
[0112]另外，保持件23的固定方法不限定于此，其他例如还可以利用未图示的螺栓固定缸盖40和保持件23。该情况下，不必在缸体10的内表面形成锥面12。
[0113]图11是将图10的一部分放大后的剖视图。保持件23的内周面24形成为以中心轴线O为中心的圆筒面状。在液压缸401进行伸长动作时，当活塞杆30来到行程端附近时，缓冲轴承60进入到保持件23的内侧，从而在缓冲轴承60与保持件23之间划分缓冲间隙8。
[0114]在保持件23设有旁路通路450。该旁路通路450利用形成于缸盖40的切口部25、通孔26、27、切口部29划分出。该通孔26、27形成为在与中心轴线O平行的直线上延伸。通孔26的一端借助切口部25向供排通路5开口，通孔27的一端借助切口部29向活塞杆室2开口。由此，旁路通路450借助供排通路5连通供排口 43和活塞杆室2。
[0115]在液压缸401最大限度收缩的状态下，活塞20的上端面22与保持件23的下端面39相抵接，缓冲间隙8和旁路通路450利用切口部29与活塞杆室2连通。
[0116]在液压缸401进行收缩动作时，如图8中箭头所示，活塞杆室2的工作油通过缓冲间隙8，并且通过旁路通路450向供排通路5流动。
[0117]如图11所示,旁路节流调整机构465包括:阀容纳孔33,其与旁路通路450的通孔51交叉；阀柱84，其容纳在该阀容纳孔33内且用于使旁路通路450的通路开口面积能够变化；调整螺钉83，其将阀柱84支承于保持件23 ；以及调整用螺纹孔34，其用于与该调整螺钉83螺合。该调整螺钉83与调整用螺纹孔34的螺合位置能够由作业人员进行调整。
[0118]在保持件23上，阀容纳孔33形成为在与中心轴线O大致正交的直线上延伸，并且，调整用螺纹孔34与阀容纳孔33形成在同一轴线上。
[0119]阀柱84和调整螺钉83具有与上述第3实施方式相同的结构。通过作业人员改变盖部92的螺合位置而使调整螺钉83在其轴向移动，从而使台肩部87、89中的一者来到旁路通路450，增加或减少旁路通路450的开口面积。
[0120]在缸体10上形成有螺纹孔，该螺纹孔作为作业孔55与调整用螺纹孔34在同一轴线上延伸。该作业孔55开口于缸盖40的外壁面，且安装有塞体74。
[0121]图12A、图12B是自图10的箭头A方向看到的图，表示阀柱84的动作，斜线部分表示旁路通路450的开口部(流路部)。
[0122]图12A表示阀柱84位于全开位置时的状态。在该状态下，台肩部87、89位于旁路通路450的两侧，旁路通路450的开口面积不会因台肩部87、89而减少。
[0123]图12B表示阀柱84位于半开位置时的状态。在该状态下，台肩部89来到旁路通路450，旁路通路450的开口面积因台肩部89而减少一半左右。从该状态开始，阀柱84通过向图中的右方移动来增加旁路通路450的开口面积，通过向左方移动来减少旁路通路450的开口面积。
[0124]根据以上的第4实施方式能够起到与上述第3实施方式相同的作用效果。另外，由于具备夹装在缸体10的内侧的保持件23，且在该保持件23夹装有旁路节流调整机构465，因此，能够将与所要求的减速特性相对应的保持件23夹装在缸体10的内侧，从而容易地对旁路节流调整机构465进行更换。另外，通过追加保持件23，能够在不改变缸盖40的基本形状的前提下加以实施，抑制了产品的成本上升。
[0125]另外，根据第4实施方式，由于利用保持件23的内周面24划分缓冲间隙8，因此，在不需要在流体压力缸401中配置缓冲机构406的情况下，能够通过拆下保持件23容易地应对。另外，通过更换保持件23，能够容易地改变缓冲间隙8的空隙。
[0126]另外，本发明还能够应用于在流体压力缸进行收缩动作时活塞杆的行程端附近使活塞杆减速的缓冲机构(未图示)。
[0127]以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构。
[0128]本申请基于2011年3月24日向日本国特许厅申请的日本特愿2011-065680和日本特愿2011-065684主张优先权，该申请的全部内容通过参照引入本说明书中。
[0129]产业h的可利用件
[0130]本发明能够应用于以建筑机械为首的各种机械、设备所使用的流体压力缸。
【权利要求】
1.一种流体压力缸的缓冲机构，其在活塞杆相对于缸体的行程端附近使上述活塞杆减速，其中， 该流体压力缸的缓冲机构包括: 缓冲间隙，其用于对工作流体的流动进行节流； 旁路通路，其用于引导绕过上述缓冲间隙的工作油；以及 旁路节流调整机构，其用于调整上述旁路通路的通路开口面积。
2.根据权利要求1所述的流体压力缸的缓冲机构，其中， 上述旁路节流调整机构包括: 阀容纳孔，上述旁路通路开口于其中； 调整用螺纹孔，其与上述阀容纳孔形成在同一轴线上；以及 阀螺杆，其以从上述阀容纳孔内延伸到上述调整用螺纹孔内的方式容纳在上述阀容纳孔和上述调整用螺纹孔， 上述阀螺杆具有: 阀芯部，其容纳在上述阀容纳孔内且用于使上述旁路通路的通路开口面积能够变化；以及 阀芯部支承部，其与上述调整用螺纹孔螺合来支承上述阀芯部。
3.根据权利要求1所述的流体压力缸的缓冲机构，其中， 上述旁路节流调整机构包括: 阀容纳孔，上述旁路通路开口于其中； 阀柱，其容纳在上述阀容纳孔内且用于增加或减少上述旁路通路的通路开口面积； 调整螺钉，其用于支承上述阀柱；以及 调整用螺纹孔，其用于与上述调整螺钉螺合。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的流体压力缸的缓冲机构，其中， 该流体压力缸的缓冲机构包括保持件，该保持件夹装在上述缸体的内侧， 在上述保持件形成有上述旁路通路并且夹装有上述旁路节流调整机构。
5.根据权利要求4所述的流体压力缸的缓冲机构，其中， 所记载的该流体压力缸的缓冲机构利用上述保持件的内周面划分出上述缓冲间隙。
【文档编号】F15B15/22GK103518069SQ201280015535
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年3月7日 优先权日:2011年3月24日
【发明者】原贵彦 申请人:萱场工业株式会社
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