工程机械的液压驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种工程机械的液压驱动装置，包括液压泵、使负荷向下降方向移动的第一液压致动器、操作装置、包含入口节流流路及出口节流流路的第一液压回路、控制阀、控制入口节流流量的入口节流流量控制器、将出口节流流量控制为入口节流流量以上的出口节流流量控制器、第二液压致动器、介于第一液压回路与油箱之间并用于第二液压致动器的第二液压回路、设置在第二液压回路与油箱之间的背压阀、从第二液压回路与背压阀之间将工作油的一部分向入口节流流路引导的再生管路、以及设置于再生管路的单向阀。据此，无需平衡阀就能够防止入口节流侧的压力过低，且能够以稳定的速度向下降方向驱动负荷。
【专利说明】工程机械的液压驱动装置【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机等工程机械中用于使吊载等负荷朝向与自重下落方向相同的方向移动的液压驱动装置，该自重下落方向是该负荷因其自重而下落的方向。
【背景技术】
[0002]作为用于使负荷朝向与其自重下落方向相同的方向移动的装置，例如已知有用于向降下方向驱动绞车的降下驱动装置，该绞车利用钢丝绳悬吊吊载。在该装置中，重要的是防止在降下驱动时，因入口节流侧的压力下降而产生气蚀现象并失速，导致吊载下落。
[0003]作为防止此种入口节流侧的压力下降的方法，在日本专利公开公报特开2000-310201号中记载了将所谓的外部先导式(external-pilot-controlled)平衡阀(counter balance valve)设置在出口节流侧流路的结构。该外部先导式平衡阀在入口节流侧的压力为设定压以下的情况下，使出口节流侧的流路节流，由此，防止该入口节流侧的压力过低。
[0004]然而，所述外部先导式平衡阀的控制本质上是不稳定的，存在容易产生波动的问题。因为，用于进行上述控制的压力测量点位于入口节流侧，而压力控制点位于出口节流侦牝因而上述控制中的测量点与控制点的位置不同，即未能实现所谓的控制理论上的同一位置(co-location)的控制。
[0005]为了防止所述波动而在先导油路中设置对所述平衡阀的开阀动作施加较大阻尼(damping)的节流部。然而该情况下存在如下缺点:该节流部会拖延平衡阀的开阀时间而导致其响应性降低，此外，在直至该平衡阀完全打开为止的期间，该阀产生较大的节流阻力，由此会产生不必要的增压(boost pressure)。
[0006]在所述日本专利公开公报特开2000-310201号中记载了以下的技术:为了防止波动，设置有使入口节流侧流路与出口节流侧流路连通的连通阀、和向两条流路的压差变小的方向控制入口节流流量的流量调节阀，但该技术难以获得稳定的下降速度。即，在下降控制回路中，一般在出口节流侧产生对应于吊载重量的保持压，因此，吊载的负荷越大，则入口节流侧与出口节流侧的压差越大，入口节流侧的所述流量调节阀的开度随着该压差的增大而增加，从而导致入口节流流量增加。因此，在该装置中，下降速度会因负荷的大小而大幅变动。
[0007]另一方面，有时存在要求如下的情况，即:如所述降下驱动那样，以使负荷朝向下降方向移动的方式被驱动的液压致动器和其它的液压致动器一起串联设置在液压泵与油箱之间，用共同的液压泵驱动这些液压致动器。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种工程机械的液压驱动装置，不会产生以往平衡阀的缺点即波动或大的增压，能够防止入口节流侧的压力过低，且能够使负荷以稳定的速度向与其自重下落方向相同的方向即下降方向移动，并且，能够将用于向其下降方向移动的液压致动器与其它的液压致动器一起串联连接于共同的液压泵来驱动这些液压致动器。
[0009]本发明提供的一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使负荷向下降方向移动，其中，所述下降方向与负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括:液压泵；动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；第一液压致动器，具有入口端口和出口端口，在所述入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述出口端口排出工作油，从而使所述负荷向所述下降方向移动；第一液压回路，包含:入口节流流路，当使所述负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的入口端口引导；和出口节流流路，当使所述负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的出口端口排出的工作油向下游侧引导；控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；操作装置，用于操作所述控制阀；入口节流流量控制器，控制所述入口节流流路中的所述工作油的流量、即入口节流流量；出口节流流量控制器，将所述出口流路中的所述工作油的流量、即出口节流流量控制为所述入口节流流量控制器控制的入口节流流量以上的流量；第二液压致动器；第二液压回路，介于所述第一液压回路与油箱之间，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器引导来驱动该第二液压致动器，并将从该第二液压致动器排出的工作油向所述油箱引导；背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分向所述入口节流流路引导；以及单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述入口节流流路的方向。
[0010]本发明提供的另一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使第一负荷和第二负荷分别向下降方向移动，其中，所述下降方向与所述第一负荷和所述第二负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置包括:液压泵；动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油；第一液压致动器，具有第一入口端口和第一出口端口，在所述第一入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述第一出口端口排出工作油，从而使所述第一负荷向所述下降方向移动；第一液压回路，包含:第一入口节流流路，当使所述第一负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的第一入口端口引导；和第一出口节流流路，当使所述第一负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的第一出口端口排出的工作油向下游侧引导；第一控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化；第一操作装置，用于操作所述第一控制阀；第一入口节流流量控制器，控制所述第一入口节流流路中的所述工作油的流量、即第一入口节流流量；第一出口节流流量控制器，将所述第一出口节流流路中的所述工作油的流量，即第一出口节流流量控制为所述第一入口节流流量控制器控制的第一入口节流流量以上的流量；第二液压致动器，具有第二入口端口和第二出口端口，接收向所述第二入口端口的工作油的供应并从所述第二出口端口排出工作油，从而以使第二负荷朝向所述下降方向移动的方式工作；第二液压回路，包含:第二入口节流流路，当使所述第二负荷朝下降方向移动时，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器的第二入口端口引导；和第二出口节流流路，当使所述第二负荷朝所述下降方向移动时，将从所述第二液压致动器的第二出口端口排出的工作油向所述油箱引导；第二控制阀，以使向所述第二液压致动器的工作油的供应状态变化的方式工作；第二操作装置，用于操作所述第二控制阀；第二入口节流流量控制器，控制所述第二入口节流流路中的所述工作油的流量、即第二入口节流流量；第二出口节流流量控制器，将所述第二出口节流流路中的所述工作油的流量，即第二出口节流流量控制为所述第二入口节流流量控制器控制的第二入口节流流量以上的流量；背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压；再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分分别向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路引导；以及单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路的方向。
[0011]根据本发明，不会产生以往平衡阀的缺点即波动或大的增压，能够防止入口节流侧的压力过低，且能够使负荷以稳定的速度向与其自重下落方向相同的方向即下降方向移动，并且，能够将用于向其下降方向移动的液压致动器与其它的液压致动器一起串联连接于共同的液压泵来驱动这些液压致动器。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明第一实施方式所涉及的工程机械的液压驱动装置的回路图。
[0013]图2是表示图1所示的装置的遥控阀的操作杆操作量、与出口节流流量控制器的出口节流节流部的开口面积及入口节流流量控制器的入口节流部的开口面积之间的关系的曲线图。
[0014]图3是表示所述操作杆操作量与出口节流流量及入口节流流量之间的关系的曲线图。
[0015]图4是表示所述操作杆操作量与溢流(bleed-off)节流部的开口面积及入口节流部的开口面积之间的关系的曲线图。
[0016]图5是表示第一比较例所涉及的液压驱动装置的回路图。
[0017]图6(A)及图6(B)是表示图5所示的装置中可能产生的平衡阀的开度波动及入口节流压波动的曲线图。
[0018]图7(A)是表示所述平衡阀开阀后的阀开度的时间变化的曲线图，图7(B)是表示伴随该阀开度变化的入口节流压的时间变化的曲线图。
[0019]图8(A)是表示图1所示的装置及图5所示的装置中的入口节流压的时间变化的曲线图，图8(B)是表示图1所示的装置及图5所示的装置中的燃料消耗量的时间变化的曲线图。
[0020]图9是表示第二比较例所涉及的液压驱动装置的回路图。
[0021]图10(A)是表示第二比较例所涉及的液压驱动装置中的第二液压回路的入口节流压和第一液压回路的入口节流压及出口节流压的曲线图，图10(B)是表示图1所示的液压驱动装置中的第二液压回路的入口节流压和第一液压回路的入口节流压及出口节流压的曲线图。
[0022]图11是表示本发明第二实施方式所涉及的工程机械的液压驱动装置的回路图。
[0023]图12是表示本发明第三实施方式所涉及的工程机械的液压驱动装置的回路图。
【具体实施方式】[0024]参照图1?图4说明本发明的第一实施方式。
[0025]图1是表示所述第一实施方式所涉及的液压工程装置的整体结构的回路图。该装置包括:发动机1、液压泵2、作为第一液压致动器的第一液压马达4、用于驱动第一液压马达4的第一液压回路Cl、用于操作所述第一液压马达4的转速的第一操作装置6、对所述第一液压回路Cl进行油路切换的第一控制阀3、出口节流流量控制器、入口节流流量控制器、作为第二液压致动器的第二液压马达104、用于驱动第二液压马达104的第二液压回路C2、用于操作所述第二液压马达104的转速的第二操作装置106、进行所述第二液压回路C2的油路切换的第二控制阀103、用于将第一液压回路Cl及第二液压回路C2以串联设置的状态相互连接的连接管路100、将第二液压回路C2和油箱T连接的油箱管路180、设置于该油箱管路180的背压阀15、再生管路12、设置在该再生管路12的单向阀13。
[0026]所述发动机I是所述液压泵2的动力源。所述液压泵2由所述发动机I驱动，由此，喷出油箱内的工作油。在该实施方式中，将可变容量型(variable displacement type)液压泵用作该液压泵2。
[0027]所述第一液压马达4是本发明所涉及的第一液压致动器的一例，其组装在具有绞车卷筒5的绞车装置中，通过使该绞车卷筒5向正反两方向旋转，从而使负荷即吊载7升降。具体而言，该第一液压马达4具有A端口(A-port)(降下驱动时的入口端口)4a和B端口(B-port)(降下驱动时的出口端口)4b，当工作油被供应至所述A端口 4a时，使所述绞车卷筒5向降下方向即使所述吊载7下降的方向旋转，并将该工作油从所述B端口 4b排出，而当工作油被供应至所述B端口 4b时，使所述绞车卷筒5向提升方向即使所述吊载7上升的方向旋转，并将该工作油从所述A端口 4a排出。
[0028]所述第一液压回路用于将从液压泵2喷出的工作油(hydraulic fluid)供应至所述第一液压马达4或从所述第一液压马达4排出该工作油，且包含以下各管路作为形成该回路的管路(配管)，所述各管路包含:连接所述液压泵2的喷出口与所述第一控制阀3的泵管路8P ;连接所述第一控制阀3与所述第一液压马达4的A端口 4a的第一马达管路81M ；连接所述第一控制阀3与所述第一液压马达4的B端口 4b的第二马达管路82M ;与所述第二马达管路82M并列设置的旁通管路88 ;连接所述第一控制阀3与连接管路100的副连接管路87 ;以及从所述泵管路8P分支并到达油箱的溢流(bleed-off)管路86。
[0029]所述第一控制阀3介于所述液压泵2与所述第一液压马达4之间，根据施加于所述第一操作装置6的操作内容将所述绞车卷筒5的驱动状态在降下驱动状态与提升驱动状态之间切换。本实施方式所涉及的第一控制阀3采用包含降下用先导口 3a和提升用先导口 3b的三位先导切换阀(pilot-controlled selector valve),并以如下方式工作:当两个先导口 3a、3b均未被供应先导压时，被保持于中立位置PO ;当降下用先导口 3a被供应先导压时，以对应该先导压的行程从所述中立位置PO朝向降下驱动位置Pl侧进行开阀动作；当提升用先导口 3b被供应先导压时，以对应该先导压的行程从所述中立位置PO向提升驱动位置P2侧进行开阀动作。
[0030]所述第一控制阀3在所述各位置形成如下的流路。
[0031]i)第一控制阀3在所述中立位置PO处阻止从所述液压泵2喷出的工作油被供应至所述第一液压马达4，并且，形成通过所述副连接管路87将工作油向连接管路100引导的第一溢流流路。此外，第一控制阀3在该中立位置PO具有用于规定溢流流量的溢流节流部30，该溢流节流部30的开口面积Abo随着远离该中立位置PO而减少。
[0032]ii)第一控制阀3在所述降下驱动位置Pl处将所述泵管路8P与所述第一马达管路81M连接，据此，开通将从所述液压泵2喷出的工作油向所述第一液压马达4的A端口 4a引导的流路、即降下驱动时的“入口节流流路”，并且，将所述第二马达管路82M与所述连接管路100连接，据此，开通使从所述第一液压马达4的B端口 4b排出的工作油流动的流路、即降下驱动用的“出口节流流路”。该出口节流流路经由所述连接管路100连接于所述第二液压回路C2。此外，第一控制阀3在该降下驱动位置Pl具有用于规定入口节流流路中的工作油的流量、即入口节流流量的入口节流部31，该入口节流部31的开口面积Ami随着自所述中立位置PO的行程的增大而增加。
[0033]iii)第一控制阀3在所述提升驱动位置P2处将所述泵管路8P连接于所述第二马达管路82M及与该第二马达管路82M并列设置的旁通管路88，据此，形成将从所述液压泵2喷出的工作油(如后所述，专门通过旁通管路88)向第一液压马达4的B端口 4b引导的流路，并且，连接所述第一马达管路81M与所述连接管路100，据此，形成使从所述第一液压马达4的A端口 4a排出的工作油流到所述第二液压回路C2的流路。
[0034]所述第一操作装置6具有先导液压源9、遥控阀10、降下驱动用先导管路Ila以及提升驱动用先导管路lib。
[0035]所述遥控阀10介于所述先导液压源9与所述第一控制阀3的各先导口 3a、3b之间，并且包含由操作者进行操作的操作杆IOa和连结于该操作杆IOa的阀主体10b。
[0036]阀主体IOb具有降下驱动用输出口和提升驱动用输出口，这些输出口分别经由所述降下驱动用先导管路Ila以及提升驱动用先导管路Ilb而连接于所述第一控制阀3的两个先导口 3a、3b。该阀主体IOb从所述两个输出口中的对应所述操作杆IOa的操作方向的输出口输出先导压，并与该操作杆IOa连动，以使该先导压输入于所述第一控制阀3的两个先导口 3a、3b中的对应于所述输出口的先导口，其中，所述先导压为与该操作杆IOa的操作量、即被施加于该操作杆IOa的操作的量相对应的大小的压力。
[0037]如上所述，第一控制阀3从其中立位置PO向降下驱动位置Pl或提升驱动位置P2动作的行程根据被输入的先导压的大小而增大，因此，操作者通过操作所述操作杆10a，能够改变所述第一控制阀3的动作方向以及行程，据此，能够改变所述溢流节流部30的开口面积Abo和所述入口节流部31的开口面积Ami。图2的虚线表示所述操作杆IOa的(降下方向的)操作量与入口节流部31的开口面积Ami之间的关系，图4表示所述操作量与溢流节流部30的开口面积Abo及入口节流部31的开口面积Ami之间的关系。
[0038]在本实施方式中，所述入口节流流量控制器具有所述入口节流部31和设置在所述溢流管路86中的入口节流流量调节阀23。入口节流流量调节阀23能够进行开闭动作，以使由所述溢流管路86构成的第二溢流流路的流量发生变化，其开度进行变化，以使所述入口节流部31的上游侧压力与下游侧压力之差即前后压差达到预定的设定压差。具体而言，若所述前后压差变大，则所述入口节流流量调节阀23会向开阀方向工作，从而增加溢流管路86中的流量，由此抑制入口节流流量。在该实施方式中，所述降下驱动位置Pl处的所述第一控制阀3的输出压(outlet-side pressure)即所述入口节流部31下游侧的压力、和作为所述入口节流流量调节阀23的输入压(inlet-side pressure)即所述入口节流部31上游侧的压力的泵压分别通过压力导入管路22a和压力导入管路22b，从彼此相反的一侧被导入所述入口节流流量调节阀23，由这两个压力的平衡决定所述入口节流流量调节阀23的开口面积及对应于该开口面积的溢流流量。
[0039]所述出口节流流量控制器对应于所述第一操作装置6的降下驱动方向的操作量，具体而言对应于所述遥控阀10的操作杆IOa被实施的降下驱动方向的操作的量即操作杆操作量，来控制所述出口节流流路中的工作油的流量即出口节流流量，在本实施方式中，所述出口节流流量控制器具有设置在所述第二马达管路82M中的出口节流阀36及出口节流流量调节阀14。
[0040]所述出口节流阀36具有开口面积可变的节流部36a和先导口 36b。所述降下驱动用先导压通过从所述降下驱动用先导管路IIa分支出的分支管路IIc而被输入至该先导口 36b。因此，该分支管路Ilc和所述降下驱动用先导管路Ila中的比所述分支管路Ilc的分支点更靠上游侧的部分构成将降下驱动用先导压向所述先导口 36b引导的出口节流用先导管路。所述出口节流阀36具有以下的开口特性:被导入所述先导口 36b的降下驱动用先导压越大，即所述遥控阀10的操作杆IOa的降下驱动方向的操作量越大，则所述节流部36a的开口面积越大，当该操作量为0时，所述开口面积最小(较为理想的是所述开口面积为0)。
[0041]所述出口节流流量调节阀14与所述出口节流阀36 —同设置于所述第二马达管路82M，且进行开闭动作，以使该出口节流阀36的前后压差即该出口节流阀36的上游侧压力与下游侧压力之差达到预定的设定压差。具体而言，出口节流流量调节阀14具有能够开闭的阀主体和对该阀主体向开阀方向施力的弹簧14a。所述出口节流阀36的上游侧压力通过压力导入管路18a，从所述弹簧14a的相反侧被导入所述出口节流流量调节阀14，所述出口节流阀36的下游侧压力通过压力导入管路18b，从与所述弹簧14a相同的一侧被导入所述出口节流流量调节阀14。因此，根据由所述弹簧14a确定的设定压差、和所述上游侧压力与所述下游侧压力之差，决定所述出口节流流量调节阀14的开度及对应于该开度的出口节流流量。该出口节流流量调节阀14可以如图1所示地设置在出口节流阀36的下游侧，相反地，也可以设置在出口节流阀36的上游侧。
[0042]如图2所示，构成所述入口节流流量控制器的入口节流部31的开口面积即入口节流开口面积Ami的特性、以及构成所述出口节流流量控制器的出口节流阀36的开口面积即出口节流开口面积Amo的特性被设定为:无论操作杆操作量如何，出口节流开口面积Amo均为入口节流开口面积Ami以上，更详细而言，除了操作杆操作量为0及其附近的区域之外，出口节流开口面积Amo大于入口节流开口面积Ami。由此,如图3所示，使该实施方式所涉及的装置具有以下的流量特性，即，无论操作杆操作量如何，出口节流流量Qmo均为入口节流流量Qmi以上的流量，更详细而言，使该实施方式所涉及的装置具有以下的流量特性，即，除了操作杆操作量为0及其附近的区域之外，出口节流流量Qmo大于入口节流流量Qmi。
[0043]所述连接管路100连接所述第一控制阀3与所述第二控制阀103。具体而言，连接管路100分别连接于所述第一控制阀3和所述第二控制阀103，使得在所述第一控制阀3被切换至所述降下驱动位置Pl时在所述第二马达管路82M形成的出口节流流路中流动的工作油、以及在所述第一控制阀3被切换至所述提升驱动位置P2时在所述第一马达管路81M形成的出口节流流路中流动的工作油被导入所述第二控制阀103的入口端口。
[0044]所述第二液压马达104是本发明所涉及的第二液压致动器的一例，与所述第一液压马达4同样，具有A端口 104a和B端口 104b，通过向其中之一端口供应工作油，而向对应该端口的方向旋转，并从另一端口排出工作油。所述第二液压回路C2具有第一马达管路181M和第二马达管路182M，第一马达管路181M将所述A端口 104a连接于第二控制阀103，第二马达管路182M将所述B端口 104b连接于第二控制阀103。
[0045]所述第二控制阀103介于所述连接管路100与所述第二液压马达104之间，根据所述第二操作装置106的操作内容切换第二液压马达104的驱动状态。具体而言，该第二控制阀103与所述第一控制阀3同样，采用具有一对先导口 103a、103b的三位先导切换阀，并进行如下的动作:当两个先导口 103a、103b均未被供应先导压时被保持在中立位置PlO ；当先导口 103a或先导口 103b被供应先导压时，从所述中立位置PlO向驱动位置Pll或驱动位置P12分别进行开阀动作。第二控制阀103在所述中立位置PlO处截断两个马达管路181MU82M而形成将所述连接管路100连接于油箱管路180的油路；在所述驱动位置PlI处将所述连接管路100连接于所述第一马达管路181M而形成将所述第二马达管路182M经由副油箱管路170连接至所述油箱管路180的油路；在所述驱动位置P12处将所述连接管路100连接于所述第二马达管路182M而形成将所述第一马达管路181M经由副油箱管路170而连接于所述油箱管路180的油路。
[0046]所述第二操作装置106具有利用所述先导液压源9输出先导压的遥控阀110。遥控阀110与所述遥控阀10同样，具有操作杆IlOa和阀主体IlObo在所述操作杆IlOa被施加操作时，阀主体IlOb向所述第二控制阀103的两个先导口 103a、103b中的对应于所述操作杆IlOa的操作方向的先导口输出与该操作杆IlOa的操作量相对应的大小的先导压。
[0047]所述背压阀15是构成压力控制阀，在所述第二液压回路C2的下游侧的油箱管路180中产生相当于该背压阀15的设定压的背压。该背压阀15的设定压既可以恒定，也可以具有例如以下特性，即随着第一液压回路Cl的入口节流压即降下驱动时的入口节流流路的压力上升而下降。或者，还能够由开口面积随着操作杆IOa的操作量的增加而增大的可变节流阀构成背压阀。在此情况下，其开口面积Abk被设定为具有例如下式(I)所示的特性。
[0048]
【权利要求】
1.一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使负荷向下降方向移动，其中，所述下降方向与负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于包括: 液压栗； 动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油； 第一液压致动器，具有入口端口和出口端口，在所述入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述出口端口排出工作油，从而使所述负荷向所述下降方向移动；第一液压回路，包含:入口节流流路，当使所述负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的入口端口引导；和出口节流流路，当使所述负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的出口端口排出的工作油向下游侧引导； 控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化； 操作装置，用于操作所述控制阀； A 口节流流量控制器，控制所述入口节流流路中的所述工作油的流量、即入口节流流量； 出口节流流量控制器，将所述出口流路中的所述工作油的流量、即出口节流流量控制为所述入口节流流量控制器控制的入口节流流量以上的流量； 第二液压致动器； 第二液压回路，介于所述第一液压回路与油箱之间，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器引导来驱动该第二液压致动器，并将从该第二液压致动器排出的工作油向所述油箱引导； 背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压； 再生管路，从所述第二液压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分向所述入口节流流路引导；以及 单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述入口节流流路的方向。
2.一种工程机械的液压驱动装置，利用液压使第一负荷和第二负荷分别向下降方向移动，其中，所述下降方向与所述第一负荷和所述第二负荷因自重而下落的方向相同，所述工程机械的液压驱动装置的特征在于包括: 液压栗； 动力源，用于驱动所述液压泵而使其喷出工作油； 第一液压致动器，具有第一入口端口和第一出口端口，在所述第一入口端口接收从所述液压泵喷出的工作油的供应并从所述第一出口端口排出工作油，从而使所述第一负荷向所述下降方向移动； 第一液压回路，包含:第一入口节流流路，当使所述第一负荷向所述下降方向移动时，将工作油从所述液压泵向所述第一液压致动器的第一入口端口引导；和第一出口节流流路，当使所述第一负荷朝向所述下降方向移动时，将从所述第一液压致动器的第一出口端口排出的工作油向下游侧引导； 第一控制阀，使从所述液压泵向所述第一液压致动器的工作油的供应状态变化； 第一操作装置，用于操作所述第一控制阀；第一入口节流流量控制器，控制所述第一入口节流流路中的所述工作油的流量、即第一入口节流流量； 第一出口节流流量控制器，将所述第一出口节流流路中的所述工作油的流量，即第一出口节流流量控制为所述第一入口节流流量控制器控制的第一入口节流流量以上的流量; 第二液压致动器，具有第二入口端口和第二出口端口，接收向所述第二入口端口的工作油的供应并从所述第二出口端口排出工作油，从而以使第二负荷朝向所述下降方向移动的方式工作； 第二液压回路，包含:第二入口节流流路，当使所述第二负荷朝下降方向移动时，将在所述第一液压回路中流动的工作油向所述第二液压致动器的第二入口端口引导；和第二出口节流流路，当使所述第二负荷朝所述下降方向移动时，将从所述第二液压致动器的第二出口端口排出的工作油向所述油箱引导； 第二控制阀，以使向所述第二液压致动器的工作油的供应状态变化的方式工作； 第二操作装置，用于操作所述第二控制阀； 第二入口节流流量控制器，控制所述第二入口节流流路中的所述工作油的流量、即第二入口节流流量； 第二出口节流流量控制器，将所述第二出口节流流路中的所述工作油的流量，即第二出口节流流量控制为所述第二入口节流流量控制器控制的第二入口节流流量以上的流量; 背压阀，设置于所述第二液压回路与所述油箱之间，并生成被设定的背压； 再生管路，从所述第二液 压回路与所述背压阀之间的流路分支，并将朝向所述背压阀流动的工作油的一部分分别向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路引导；以及 单向阀，设置于所述再生管路，将在所述再生管路中的所述工作油的流动方向限定为从所述第二液压回路的下游侧的位置朝向所述第一入口节流流路及所述第二入口节流流路的方向。
【文档编号】F15B11/02GK103807231SQ201310571882
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2012年11月13日
【发明者】菅野直纪, 堀直人, 道田隆治 申请人:株式会社神户制钢所, 神钢起重机株式会社