多路液压马达调速反馈控制阀的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种多路液压马达调速反馈控制阀，能够使多路液压马达带动执行组件的系统在遇到执行组件发生过载情况时能够保护液压马达，解决多个液压马达并联使用不能有效控制转速的情况，使液压马达的转速不由负载变化而变化，它包括设置在阀体上的进油口、回油口、多个液压马达连接口，还包括逻辑元件、控制阀组，所述控制阀组由多个并联的控制阀单元构成，所述逻辑元件与多个并联的控制阀单元分别连接，所述控制阀单元包括电磁阀、压力补偿器、流量控制阀、单向阀，本发明能够同时对多路液压马达带动执行组件的系统进行控制，组合变化方式多，至少可以控制6路以上的液压马达，且控制方便。
【专利说明】多路液压马达调速反馈控制阀
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及液压马达控制阀，具体涉及一种多路液压马达调速反馈控制阀。
【背景技术】
[0002]现实生产生活中我们经常会遇到多个液压马达并联使用的情况，例如；玉米去雄机去雄装置的多个去雄轮是通过多组液压马达驱动的，当多个液压马达并联使用时，整个装置对液压控制油路有较高的要求，这是因为一方面执行组件在工作过程中需要保持液压马达转速的稳定，不能随着负载变化而变化；另一方面执行组件在发生过载时能够及时卸荷并保护液压马达。多路液压马达控制阀工作状况整个执行组件的作业质量与工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种多路液压马达调速反馈控制阀，能够使多路液压马达带动执行组件的系统在遇到执行组件发生过载情况时能够保护液压马达，解决多个液压马达并联使用不能有效控制转速的情况，使液压马达的转速不由负载变化而变化。
[0004]为此，本发明采用如下技术方案:一种多路液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体上的进油口、回油口、多个液压马达连接口，还包括逻辑元件、控制阀组，所述控制阀组由多个并联的控制阀单元构成，所述逻辑元件与多个并联的控制阀单元分别连接，所述控制阀单元包括电磁阀、压力补偿器、流量控制阀、单向阀，所述流量控制阀的进油口和出油口分别与压力补偿器的出油口和第一压力反馈口连接；所述逻辑元件的出油口与回油口连接，所述逻辑元件的第一压力反馈口通过单向阀与液压马达连接口连接，所述逻辑元件的第二压力反馈口与逻辑元件的进油口连接，所述逻辑元件的进油口与进油口连接。
[0005]进一步地，所述电磁阀为两位两通电磁阀，所述单向阀为第一单向阀。
[0006]进一步地，所述两位两通电磁阀的进油口与进油口连接，所述两位两通电磁阀的出油口与所述压力补偿器的进油口连接；所述第一单向阀的进油口与液压马达连接口连接，所述第一单向阀的出油口与逻辑元件的第一压力反馈口连接。
[0007]进一步地，所述电磁阀为两位三通电磁阀，所述单向阀为两个并联，分别为第二单向阀、第三单向阀。
[0008]进一步地，所述两位三通电磁阀的进油口与所述流量控制阀的出油口连接，所述两位三通电磁阀的第一出油口、第二出油口分别与第二单向阀的进油口、第三单向阀的进油口连接。
[0009]进一步地，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与单向阀的出油口连接，所述溢流阀的出油口与回油口连接。
[0010]进一步地，所述逻辑元件的第一压力反馈口与压力补偿器的第一压力反馈口分别串联有第一阻尼口和第二阻尼口。
[0011 ] 进一步地，所述逻辑元件为定差减压阀。
[0012]进一步地，该多路液压马达调速反馈控制阀采用螺纹插装集成的方式。
[0013]本发明的有益效果是:
1、能够同时对多路液压马达带动执行组件的系统进行控制，组合变化方式多，至少可以控制6路以上的液压马达，且控制方便。
[0014]2、本多路液压马达调速反馈控制阀采用螺纹插装集成的方式实现油路控制，由于安装体积变小，结构更加紧凑，安装维护方便、泄漏少、振动小、工作可靠、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点，为多路以液压马达带动执行组件的系统控制提供了极大的便利。
[0015]3、本多路液压马达调速反馈控制阀具有负荷传感和流量控制功能，可以调配供能实现节约能耗，使得液压马达工作更为稳定，提高了多路以液压马达带动执行组件系统的机械性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明第一种实施例原理图；
图2是本发明第二种实施例原理图；
图3是本发明多路液压马达调速反馈控制阀应用示意图。
[0017]
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0018]如图1所示为本发明第一种实施例，该多路液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体I上的进油口 P、回油口 T、多个液压马达连接口 W，还包括逻辑元件C、控制阀组2，控制阀组2由多个并联的控制阀单元3构成，逻辑元件C与多个并联的控制阀单元3分别连接，控制阀单元3包括二位二通电磁阀G、压力补偿器F、流量控制阀E、第一单向阀J，流量控制阀E的进油口 El和出油口 E2分别与压力补偿器F的出油口 F4和第一压力反馈口 Fl连接；逻辑元件C的出油口 C4与回油口 T连接，逻辑元件C的第一压力反馈口 Cl通过第一单向阀J与液压马达连接口 W连接，逻辑元件C的第二压力反馈口 C2与逻辑元件C的进油口 C3连接，逻辑元件C的进油口 C3与进油口 P连接；两位两通电磁阀G的进油口 Gl与进油口 P连接，两位两通电磁阀G的出油口 G2与所述压力补偿器F的进油口 F3连接；第一单向阀J的进油口 Jl与液压马达连接口 W连接，第一单向阀J的出油口 J2与逻辑元件C的第一压力反馈口 Cl连接。
[0019]如图2所示为本发明第二种实施例，与第一个实施例不同的是控制阀单元3中的电磁阀为二位三通电磁阀L，两个并联的单向阀分别为第二单向阀1、第三单向阀K;两位三通电磁阀L的进油口 LI与流量控制阀E的出油口 E2连接，两位三通电磁阀L的第一出油口 L2、第二出油口 L3分别与第二单向阀I的进油口 I1、第三单向阀K的进油口 Kl连接。
[0020]本发明上述两种实施例均还包括溢流阀D，溢流阀D的进油口 Dl与单向阀的出油口连接，溢流阀D的出油口 D2与回油口 T连接，在常态时关闭，过载时打开，具有安全保护功能；逻辑元件C的第一压力反馈口 Cl与压力补偿器F的第一压力反馈口 Fl分别串联有第一阻尼口 H和第二阻尼口 N，为了减缓油液压力对压力补偿F和逻辑元件C的阀芯的冲击，并防止其弹簧腔油液阻塞。
[0021]当液压马达的负载增大则液压马达连接口 W处负载压力升高，压力补偿器F的第一压力反馈口 Fl和流量控制阀E的出油口 E2的压力增大，使得压力补偿器F阀芯左移，压力补偿器F的进油口 F3与出油口 F4之间的阻尼减小，压降也减小，因而压力补偿器F的出油口 F4 口处压力增大，即流量控制阀E的进油口 El的压力增大，进而使流量控制阀E的进油口 E1、和出油口 E2压力差保持一定，流量控制阀E的出油口 E2流量也保持稳定。反之，如果负载减小，压力补偿器F的进、出油口 F3与F4之间的压降增大，流量控制阀E的进、出油口 El和E2压力均减小，但压差保持一定，进而使流量控制阀出油口 E2流量仍保持稳定。无论负载压力如何变化，流量控制阀出油口 E2流量都保持稳定，具有流量控制功能。
[0022]液压马达的负载增大则液压马达连接口 W处负载压力升高，如果超过了单向阀的开启压力，单向阀打开，压力油经过单向阀到达逻辑元件C的第一压力反馈口 Cl，使得逻辑元件C阀芯下移，由进油口 P流入回油口 T的油液减少，流向电磁阀的油液增加，从而使进油口 P处的工作压力随着负载压力增大而增大。反之，如果负载减小，负载压力降低，进油口 P处的工作压力随着负载压力减小而减小，因此具有负荷传感的功能。当负载压力减小到小于单向阀的开启压力时，进油口 P处的工作压力将不再变化。
[0023]当负载压力继续升高超过溢流阀D的开启压力时，溢流阀D打开，油液由溢流阀D的出油口 D2流入回油口 T，此时液压马达连接口 W 口不再有油液流出，以防止系统过载。
[0024]图3所示为8路液压马达调速反馈控制阀4的应用示意图，其中液压马达连接口Wl?W8分别连接着液压马达Ml?M8，液压马达Ml?M4采用第一种实施例原理控制，液压马达M5?M8采用第二种实施例原理控制，其中马达Ml?M8出油口连接油箱Q。二位二通电磁阀Gl?G4、二位三通电磁阀LI?L2分别由控制开关NI?N6控制电磁阀线圈通断电。
[0025]NI?N6断开时，二位二通电磁阀Gl?G4断电、二位三通电磁阀LI?L2断电，液压油由二位三通电磁阀LI?L2的进油口到出油口，最终流入液压马达M5和M7进油口，只有液压马达M5、M7工作，液压油由M5和M7的出油口回油箱Q。
[0026]NI?N6闭合时，二位三通电磁阀LI?L2通电，二位三通电磁阀LI和L2的阀芯左移，液压油由二位三通电磁阀LI?L2的进油口到出油口，最终流入液压马达M6和M8进油口，液压马达M6、M8工作，同时二位二通电磁阀Gl?G4通电，液压马达Ml?M4工作，液压油经过Ml?M4、M6、M8的出油口后回油箱Q。
[0027]以上所述的仅是本发明的优选实例。应当指出对本领域普通技术人员来说，在本发明所提供的技术启示下，作为本领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种多路液压马达调速反馈控制阀，包括设置在阀体上的进油口、回油口、多个液压马达连接口，其特征在于:还包括逻辑元件(C)、控制阀组(2)，所述控制阀组(2)由多个并联的控制阀单元(3)构成，所述逻辑元件(C)与多个并联的控制阀单元(3)分别连接，所述控制阀单元(3)包括电磁阀、压力补偿器(F)、流量控制阀(E)、单向阀，所述流量控制阀(E)的进油口和出油口分别与压力补偿器(F)的出油口和第一压力反馈口连接；所述逻辑元件(C)的出油口与回油口(T)连接，所述逻辑元件(C)的第一压力反馈口通过单向阀与液压马达连接口(W)连接，所述逻辑元件(C)的第二压力反馈口与逻辑元件(C)的进油口连接，所述逻辑元件(C)的进油口与进油口(P)连接。
2.根据权利要求1所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于:所述电磁阀为两位两通电磁阀(G)，所述单向阀为第一单向阀(J)。
3.根据权利要求2所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于:所述两位两通电磁阀(G)的进油口与进油口(P)连接，所述两位两通电磁阀(G)的出油口与所述压力补偿器(F)的进油口连接；所述第一单向阀(J)的进油口与液压马达连接口(W)连接，所述第一单向阀(J)的出油口与逻辑元件(C)的第一压力反馈口连接。
4.根据权利要求1所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于:所述电磁阀为两位三通电磁阀(L)，所述单向阀为两个并联，分别为第二单向阀(I)、第三单向阀(K)。
5.根据权利要求4所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于:所述两位三通电磁阀(L)的进油口与所述流量控制阀(E)的出油口连接，所述两位三通电磁阀(L)的第一出油口、第二出油口分别与第二单向阀(I)的进油口、第三单向阀(K)的进油口连接。
6.根据权利要求2或4所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于:还包括溢流阀(D)，所述溢流阀(D)的进油口与单向阀的出油口连接，所述溢流阀(D)的出油口与回油口(T)连接。
7.根据权利要求6所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于:所述逻辑元件(C)的第一压力反馈口与压力补偿器(F)的第一压力反馈口分别串联有第一阻尼口(H)和第二阻尼口(N)。
8.根据权利要求7所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于:所述逻辑元件(C)为定差减压阀。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的多路液压马达调速反馈控制阀，其特征在于:该多路液压马达调速反馈控制阀采用螺纹插装集成的方式。
【文档编号】F15B13/02GK104214160SQ201410450881
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】贾峻, 陈雨, 付秋峰 申请人:酒泉奥凯种子机械股份有限公司