一种泵送液压系统及混凝土泵送设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种泵送液压系统，包括第一油缸和第二油缸，还包括第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、第四通断阀，第二通断阀安装在第一油缸换向信号油路中，第四通断阀安装在第二油缸换向信号油路中；在第一油缸的端部开设有第二油口，第一通断阀的进油口与第二油口相连通，第一通断阀的出油口与第四通断阀的控制油口相通；在第二油缸的端部开设第四油口，第三通断阀的进油口与第四油口相连通，第三通断阀的出油口与第二通断阀（13）的控制油口相通。另外还提供了一种混凝土泵送设备。本实用新型实现了第一油缸和第二油缸同步换向。
【专利说明】一种泵送液压系统及混凝土泵送设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压【技术领域】，特别涉及一种泵送液压系统；另外，本实用新型还涉及一种具有该泵送液压系统的混凝土泵送设备。
【背景技术】
[0002]目前，混凝土泵送设备输送混凝土的工作模式，大多采用串联双缸工作模式，在输送混凝土时，一个油缸前推，一个油缸后退，循环往复。如图1所示，现有技术的混凝土泵送设备的泵送液压系统，包括第一油缸1、第二油缸2、第一单向补油阀10、第二单向补油阀20、第一油缸I压差信号阀、第二压差信号阀21，第一压差信号阀11和第二压差信号阀21包括压力检测元件、单向阀和插装阀；第一油缸I的有杆腔与第二油缸2的有杆腔相连通，第一油缸I上安装有第一单向补油阀10，第二油缸2上安装有第二单向补油阀20。当第一油缸I的活塞杆退回到换向位置时，第一压差信号阀11获得换向液压信号，控制第一油缸I和第二油缸2换向，在第二油缸2的活塞杆退回时，第二单向补油阀20打开，第二油缸2的无杆腔的油进入第二油缸2的有杆腔内，进行补油。当第二油缸2的活塞杆退回到换向位置时，第二压差信号阀21获得换向液压信号,控制第一油缸I和第二油缸2换向,在第一油缸I的活塞杆退回时，第一单向补油阀10打开，第一油缸I的无杆腔的油进入第一油缸I的有杆腔内，进行补油。
[0003]由于第一油缸I和第二油缸2制造精度、负载、内泄等因素影响，造成油缸内压力有所损耗，导致第二油缸2的活塞虽然上移到顶后，但是第一油缸I的活塞还没退到底部就要实现换向，从而引起油缸的行程变短或撞缸现象的出现；在该技术方案中，虽然第二单向补油阀20能实时为第一油缸I的有杆腔补充压力油，可以减小压力的损失，但是并不能实现摆动油缸动作与油缸换向的完全同步；上述的完全同步是指:第一油缸I的活塞杆退回到换向位置时，第二油缸2的活塞杆伸出到极限位置；第一油缸I的活塞杆退回到换向位置时，第二油缸2的活塞杆伸出到极限位置；第二油缸2的活塞杆退回到换向位置时，第一油缸I的活塞杆伸出到极限位置。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种泵送液压系统和混凝土泵送设备，以解决第一油缸和第二油缸同步换向问题。
[0005]一方面，本实用新型提供了一种泵送液压系统，包括第一油缸和第二油缸，第一油缸的有杆腔与第二油缸的有杆腔相连通，还包括第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、第四通断阀，第二通断阀安装在第一油缸换向信号油路中，第四通断阀安装在第二油缸换向信号油路中。
[0006]在第一油缸的端部开设有第二油口，第一通断阀的进油口与第二油口相连通，第一通断阀的出油口与第四通断阀的控制油口相通；
[0007]在第二油缸的端部开设第四油口，第三通断阀的进油口与第四油口相连通，第三通断阀的出油口与第二通断阀的控制油口相通。
[0008]进一步地，在第一油缸的端部还开设有第一油口，在第二油缸的端部还开设有第三油口，第一通断阀的控制口与第一油口连通，第三通断阀的控制口与第三油口相连通。
[0009]进一步地，还包括第一压差信号阀和第二压差信号阀，第一压差信号阀安装在第一油缸的一端，第二压差信号阀安装在第二油缸的一端。
[0010]进一步地，第一压差信号阀位于第一油缸换向信号油路中，第二通断阀的进油口与第一压差信号阀的换向信号输出口相通；第二压差信号阀位于第二油缸换向信号油路中，第四通断阀的进油口与第二压差信号阀的换向信号输出口相通。
[0011]进一步地，还包括第一单向补油阀、第二单向补油阀；
[0012]第一单向补油阀安装在第一油缸的另一端，第一单向补油阀的出油口与第一油口相通，第一单向补油阀的进油口与第二油口相通；
[0013]第二单向补油阀安装在第二油缸的另一端，第二单向补油阀的出油口与第三油口，第二单向补油阀的进油口与第四油口相通。
[0014]进一步地，第一油缸的有杆腔与第二油缸的有杆腔相连通。
[0015]进一步地，第一油缸的无杆腔与第二油缸的无杆腔相连通。
[0016]进一步地，第一通断阀和第三通断阀为液控的插装阀。
[0017]进一步地，第二通断阀和第四通断阀为液控的插装阀或液控单向阀或液控换向阀。
[0018]另外还提供了一种混凝土泵送设备，包括上述的泵送液压系统。
[0019]本实用新型还提供了一种泵送液压系统和混凝土泵送设备，通过第一通断阀获取第一油缸的活塞杆伸出(或退回)到极限位置信号，通过该信号控制第四通断阀的通断，从而实现当第二油缸的活塞杆退回(或伸出)到换向位置，第一油缸的活塞杆伸出(或退回)到极限位置时，才进行换向的目的，实现第一油缸和第二油缸同步换向。通过第三通断阀获取第二油缸的活塞杆伸出(或退回)到极限位置信号，通过该信号控制第二通断阀的通断，从而实际当第一油缸的活塞杆退回(或伸出)到换向位置，第二油缸的活塞杆伸出(或退回)到极限位置时，才进行换向的目的，实现第一油缸和第二油缸同步换向。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1为现有技术的栗送液压系统结构不意图；
[0022]图2为本实用新型第一实施例泵送液压系统结构示意图；
[0023]图3为本实用新型第二实施例泵送液压系统结构示意图；
[0024]图4为本实用新型第三实施例泵送液压系统结构示意图；
[0025]图5为本实用新型第四实施例泵送液压系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0027]如图2所示，本实用新型优选的第一实施例的混凝土泵送设备的泵送液压系统，包括第一油缸I和第二油缸2，第一油缸I的有杆腔与第二油缸2的有杆腔相连通。在第一油缸I的一端安装有第一压差信号阀11，第一压差信号阀11获取第一油缸I的活塞杆退回到换向位置时的信号。在第二油缸2的一端安装有第二压差信号阀21，第二压差信号阀21获取第二油缸2的活塞杆退回到换向位置时的信号。
[0028]在第一油缸I的端部依次开设有第一油口 14和第二油口 15，第一通断阀12的控制油口和进油口分别与第一油口 14和第二油口 15相连通，第一通断阀12的出油口与第四通断阀23的控制油口相通；第一通断阀12用于获取第一油缸I的活塞杆伸出到极限位置时信号。第四通断阀23的进油口与第二压差信号阀21的换向信号输出口相通；第四通断阀23控制第二油缸2换向信号通断，第一通断阀12控制第四通断阀23开闭。
[0029]在第二油缸2的端部开设有第三油口 24和第四油口 25，第三通断阀22的控制油口和进油口分别与第三油口 24和第四油口 25相连通，第三通断阀22的出油口与第二通断阀13的控制油口相通。第三通断阀22用于获取第二油缸2的活塞杆伸出到极限位置时信号。第二通断阀13的进油口与第一压差信号阀11的换向信号输出口相通；第二通断阀13控制第一油缸I换向信号通断，第三通断阀22控制第二通断阀13开闭。
[0030]本实用新型的泵送液压系统工作过程如下:
[0031]例如第一种情况:第一油缸I的无杆腔进油，第二油缸2的无杆腔回油，第一油缸I的活塞杆伸出，第二油缸2的活塞杆退回，当第二油缸2的活塞杆退回到换向位置时，第二压差信号阀21输出换向油压信号，如果第一油缸I的活塞杆伸出没有到极限位，第一通断阀12关闭状态，使得第四通断阀23处于关闭状态，从而使得第二压差信号阀21输出换向油压信号中断。只有当第一油缸I的活塞杆伸出到极限位，使得第一通断阀12的控制油口无油压，第一通断阀12在弹簧的作用下，第一通断阀12处于打开状态，使得第四通断阀23处于打开状态，才能使得第二油缸2换向。
[0032]例如第二种情况:第二油缸2换向后，第二油缸2的无杆腔进油，第一油缸I的无杆腔回油，第二油缸2的活塞杆伸出，第一油缸I的活塞杆退回，当第一油缸I的活塞杆退回到换向位置时，第一压差信号阀11输出换向油压信号，如果第二油缸2的活塞杆伸出没有到极限位，第三通断阀22关闭状态，使得第二通断阀13处于关闭状态，从而使得第一压差信号阀11输出换向油压信号中断。只有当第二油缸2的活塞杆伸出到极限位，使得第三通断阀22的控制油口无油压，第三通断阀22在弹簧的作用下，第三通断阀22处于打开状态，使得第二通断阀13处于打开状态，才能使得第一油缸I换向。
[0033]本实用新型的泵送液压系统，只有第一油缸I的活塞杆退回到换向位置，第二油缸2的活塞杆伸出到极限位置时，两个条件成立后才能实现换向。或者只有第二油缸2的活塞杆退回到换向位置，第一油缸I的活塞杆伸出到极限位置时，两个条件成立后才能实现换向。从而实现了第一油缸I和第二油缸2同步换向。
[0034]由于第一油缸I和第二油缸2制造精度、负载、内泄等因素影响，为了向第一油缸I和第二油缸2的有杆腔补油。泵送液压系统还包括第一单向补油阀10和第二单向补油阀20，第一单向补油阀10安装在第一油缸I的另一端，第一单向补油阀10的进油口与第二油口 15相通，第一单向补油阀10的出油口与第一油口 14相通。第一单向补油阀10用于向第一油缸I的有杆腔补油。第二单向补油阀20安装在第二油缸2的另一端，第二单向补油阀20的进油口与第四油口 25相通，第二单向补油阀20的出油口与第三油口 24相通。第二单向补油阀20用于向第二油缸2的有杆腔补油。
[0035]本实用新型的泵送液压系统，第一通断阀12和第三通断阀22为液控的插装阀，当然第一通断阀12也可压力开关阀，该压力开关阀的进油口与第二油口 15连通，出油口与第四通断阀23的控制口连通，通过设定压力进行开启，第三通断阀22也可压力开关阀，该压力开关阀的进油口与第四油口 25连通，出油口与第二通断阀13的控制口连通，通过设定压力进行开启。第二通断阀13和第四通断阀23为液控单向阀。另外第二通断阀13和第四通断阀23也可以为液控换向阀，如图3所示，本实用新型的第二实施例的泵送液压系统与图2的第一实施例的泵送液压系统不同在于，第二通断阀30和第四通断阀31为液控换向阀，同样可以实现本实用新型的发明目的。另外，第二通断阀30和第四通断阀31还可以为液控的插装阀。第一通断阀12和第三通断阀22也可以为液控换向阀或液控单向阀。
[0036]如图4所示，本实用新型的第三实施例的泵送液压系统与图1的第一实施例的泵送液压系统不同在于，第一油缸I的无杆腔与第二油缸2的无杆腔相连通，仅是泵送压力不同而已，没有其它区别。同样可以实现本实用新型的发明目的。
[0037]如图5所示，本实用新型的第四实施例的泵送液压系统与图4的第三实施例的泵送液压系统不同在于，仅是第一压差信号阀11与第一通断阀12安装位置发生了变化，第二压差信号阀21与第三通断阀22安装位置发生了变化。第二通断阀30和第四通断阀31为液控换向阀，同样可以实现，另外，第二通断阀30和第四通断阀31还可以为液控的插装阀，同样可以实现本实用新型的发明目的。
[0038]另外本实用新型还提供了一种混凝土泵送设备，包括上述的泵送液压系统，所述的混凝土泵送设备可以为泵车、车载泵、拖泵等。
[0039]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种泵送液压系统，包括第一油缸(I)和第二油缸(2)，其特征在于，还包括第一通断阀(12)、第二通断阀(13)、第三通断阀(22)、第四通断阀(23)，第二通断阀(13)安装在第一油缸(I)换向信号油路中，第四通断阀(23)安装在第二油缸(2)换向信号油路中； 在第一油缸(I)的端部开设有第二油口(15)，第一通断阀(12)的进油口与第二油口(15)相连通，第一通断阀(12)的出油口与第四通断阀(23)的控制油口相通； 在第二油缸(2)的端部开设第四油口(25)，第三通断阀(22)的进油口与第四油口(25)相连通，第三通断阀(22)的出油口与第二通断阀(13)的控制油口相通。
2.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，在第一油缸(I)的端部还开设有第一油口( 14)，在第二油缸(2)的端部还开设有第三油口(24)，第一通断阀(12)的控制口与第一油口( 14)连通，第三通断阀(22)的控制口与第三油口(24)相连通。
3.根据权利要求2所述的泵送液压系统，其特征在于，还包括第一压差信号阀(11)和第二压差信号阀(21)，第一压差信号阀(11)安装在第一油缸(I)的一端，第二压差信号阀(21)安装在第二油缸(2)的一端。
4.根据权利要求3所述的泵送液压系统，其特征在于，第一压差信号阀(11)位于第一油缸(I)换向信号油路中，第二通断阀(13)的进油口与第一压差信号阀(11)的换向信号输出口相通；第二压差信号阀(21)位于第二油缸(2)换向信号油路中，第四通断阀(23)的进油口与第二压差信号阀(21)的换向信号输出口相通。
5.根据权利要求3所述的泵送液压系统，其特征在于，还包括第一单向补油阀(10)、第二单向补油阀(20)； 第一单向补油阀(10)安装在第一油缸(I)的另一端，第一单向补油阀(10)的出油口与第一油口(14)相通，第一单向补油阀(10)的进油口与第二油口(15)相通； 第二单向补油阀(20)安装在第二油缸(2)的另一端，第二单向补油阀(20)的出油口与第三油口(24)相通，第二单向补油阀(20)的进油口与第四油口(25)相通。
6.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，第一油缸的有杆腔与第二油缸的有杆腔相连通。
7.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，第一油缸的无杆腔与第二油缸的无杆腔相连通。
8.根据权利要求2至7任意一项所述的泵送液压系统，其特征在于，第一通断阀(12)和第三通断阀(22)为液控的插装阀。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的泵送液压系统，其特征在于，第二通断阀(13)和第四通断阀(23)为液控的插装阀或液控单向阀或液控换向阀。
10.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的泵送液压系统。
【文档编号】F15B13/06GK203770266SQ201420090193
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】罗斌, 王团伟, 黄海 申请人:三一汽车制造有限公司