一种伺服闭式液压差动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服闭式液压差动装置，由伺服电机、油泵、差动油缸、补偿油箱、伺服驱动器组成，伺服电机连接油泵，伺服电机根据伺服驱动器发出运行指令带动油泵转动，补偿油箱与油泵相连，在油路A和油路B上各并联一个溢流阀，在油路B上还并联一个单向阀至补偿油箱，其方向为补偿油箱至油路B为单向打开，在油路A上还并联一个液控单向阀至补偿油箱，其方向为补偿油箱至油路A为单向打开，液控单向阀的控制油口与油路B连通；在伺服电机上还设有编码器，在差动油缸的旁边设有位移传感器，编码器和位移传感器将检测的信号反馈至伺服驱动器。本实用新型能对差动油缸实现容积控制，具有节能效果，可广泛用于一个回路工况中。
【专利说明】一种伺服闭式液压差动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于液压机电设备的装置，具体涉及一种伺服闭式液压差动装置，可以单独完成控制差动液压缸的运动速度、方向和位置的装置。
【背景技术】
[0002]液压控制系统有容积控制和阀控两大类，一般来说，在对动态响应要求高的中小功率系统采用阀控技术，而在大功率系统采用容积控制技术。阀控系统的最大不足之处存在大的节流损失，系统能量效率低并引起系统发热，所以容积控制技术是现在的一个研究方向，新的发展方向是控制油缸动作不经过阀，用液压泵直接控制。当执行机构是马达或双作用缸，直接使用油泵控制是很容易的实现的，但是在很多场合执行机构是差动的油缸，直接使用油泵控制就会存在一个很大的技术问题，由于差动油缸两个方向动作的工作流量不一样，造成油泵的排油流量和吸入的油流量是不对称，因此，不能直接实现容积控制的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能对差动油缸实现容积控制的液压差动装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种伺服闭式液压差动装置，由伺服电机、油泵、差动油缸、补偿油箱、伺服驱动器组成，所述伺服电机连接油泵，伺服电机根据伺服驱动器发出运行指令带动油泵转动，所述补偿油箱与油泵相连，所述油泵有两个油口，一个油口通过油路A与差动油缸的无杆腔相连接，另一个油口通过油路B与差动油缸的有杆腔相连接，在所述油路A和油路B上各并联一个溢流阀，两个溢流阀的压力口 P分别与油路A和油路B连接，两个溢流阀的回油口 T与补偿油箱连接，在油路B上还并联一个单向阀至补偿油箱，其方向为补偿油箱至油路B为单向打开，在所述油路A上还并联一个液控单向阀至补偿油箱，其方向为补偿油箱至油路A为单向打开，所述液控单向阀的控制油口与油路B连通；在所述伺服电机上还设有编码器，用于检测伺服电机的转速和转向，在差动油缸的旁边设有位移传感器，用于检测差动油缸运行的位置，所述编码器和位移传感器将检测的信号反馈至伺服驱动器。
[0005]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型的伺服闭式液压差动装置直接通过控制伺服电机的正反转和停止来控制差动油缸的伸出、缩回和停止，避免了利用换向阀控制而产生的能量损耗，能起到节能的效果；本实用新型利用了补偿油箱，整个装置为闭式结构，没有与大气相通，补偿油箱的理论容量可以只是油缸两腔的容积差，非常小，整个装置可以做到非常紧凑。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]参照图1，一种伺服闭式液压差动装置，由伺服电机1、油泵2、差动油缸3、补偿油箱6、伺服驱动器9组成。伺服电机1连接油泵2，伺服电机1根据伺服驱动器9发出运行指令带动油泵2转动，补偿油箱6与油泵2相连。油泵2有两个油口，一个油口通过油路A10与差动油缸3的无杆腔相连接，另一个油口通过油路B11与差动油缸3的有杆腔相连接。在油路A10和油路B11上各并联一个溢流阀4，两个溢流阀4的压力口 P分别与油路A10和油路B11连接，两个溢流阀4的回油口 T均与补偿油箱6连接。在油路B11上还并联一个单向阀5至补偿油箱6，其方向为补偿油箱6至油路B11为单向打开。在油路A10上还并联一个液控单向阀12至补偿油箱6，其方向为补偿油箱6至油路A10为单向打开，液控单向阀12的控制油口与油路B11连通。在伺服电机1上还设有编码器7，用于检测伺服电机
1的转速和转向，在差动油缸3的旁边设有位移传感器8，用于检测差动油缸运行的位置，编码器7和位移传感器8将检测的信号反馈至伺服驱动器9。
[0009]本实用新型的工作原理:输入差动油缸动作的方向、速度和位置，伺服电机带动油泵转动，如果是伸出指令，油路A输出高压油，推动油缸伸出，油路B为油泵吸油低压区，由于有杆腔比无杆腔的油液少，会形成负压，补偿油箱的油液会通过单向阀补到油路B上；如果是缩回指令，油路B输出高压油，使得油缸缩回，同时由于油路B输出高压油与液控单向阀的控制油口连通，使得液控单向阀能够逆向打开，多余的流量回到补偿油箱里，编码器检测电机的实际转速，反馈回到伺服驱动器与输入值进行比较，把矫正的数据重新输入，输出实际需要的速度，位移传感器检测油缸的位置，检测到输入要求的位置时，伺服驱动器立刻指令伺服电机停止，零输出，油缸停止动作。
[0010]以上虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。
【权利要求】
1.一种伺服闭式液压差动装置，其特征是，由伺服电机、油泵、差动油缸、补偿油箱、伺服驱动器组成，所述伺服电机连接油泵，伺服电机根据伺服驱动器发出运行指令带动油泵转动，所述补偿油箱与油泵相连，所述油泵有两个油口，一个油口通过油路A与差动油缸的无杆腔相连接，另一个油口通过油路B与差动油缸的有杆腔相连接，在所述油路A和油路B上各并联一个溢流阀，两个溢流阀4的压力口 P分别与油路A和油路B连接，溢流阀的回油口 T与补偿油箱连接，在所述油路B上还并联一个单向阀至补偿油箱，其方向为补偿油箱至油路B为单向打开，在所述油路A上还并联一个液控单向阀至补偿油箱，其方向为补偿油箱至油路A为单向打开，所述液控单向阀的控制油口与油路B连通；在所述伺服电机上还设有编码器，用于检测伺服电机的转速和转向，在差动油缸的旁边设有位移传感器，用于检测差动油缸运行的位置，所述编码器和位移传感器将检测的信号反馈至伺服驱动器。
【文档编号】F15B11/08GK204041583SQ201420509792
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】李志俊, 李振立, 彭娘森, 赖志刚, 王苏珊, 饶泽鹏 申请人:广州白云液压机械厂有限公司