本发明涉及一种闭式液压系统，具体说是具有平衡阀的闭式液压系统，特别适用于科考类绞车及其它卷扬类绞车。
背景技术：
闭式液压系统因具有结构紧凑、传动平稳、传动效率高、无节流及溢流损失、系统响应快等优点，所以牵引绞车一般都采用闭式液压系统驱动。
目前，牵引绞车的闭式液压系统包括闭式泵、马达。所述闭式泵有第一接口和第二接口，所述马达有第三接口和第四接口。所述闭式泵连接有第一油箱，闭式泵的第一接口通过管道与马达的第三接口相连，闭式泵的的第二接口通过管道与马达的第四接口相连。这种闭式液压系统由于系统自身的特性，再加上液压管路布置一般都较长，当牵引绞车吊载重物在启动瞬间时，系统压力无法马上建立到要求值，存在无法保持负载的问题，导致重物有二次下掉的风险。现有技术中也有在闭式液压系统中直接加入压力元件平衡阀，通过产生压力损失来达到保持负载的目的。然而，直接加入平衡阀会导致系统发热量增加，影响系统正常运行。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种具有平衡阀的闭式液压系统，该液压系统可保持负载，发热量小，可保证系统正常运行。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本发明的具有平衡阀的闭式液压系统包括闭式泵、马达。所述闭式泵有第一接口和第二接口，所述马达有第三接口和第四接口。所述闭式泵连接有第一油箱，闭式泵的第一接口通过管道与马达的第三接口相连。其特点是还包括背压阀，该背压阀有进口、出口和控制口，背压阀的进口通过管道与马达的第四接口相连，背压阀的出口通过管道与闭式泵的第二接口相连，背压阀的进口与出口间有单向阀，单向阀的流向是从背压阀的出口到进口，背压阀的控制口通过管道连接有控制油路。
其中，所述控制油路包括电磁换向阀和齿轮泵，齿轮泵有进油口和出油口，电磁换向阀有进液口、第一出液口和第二出液口，齿轮泵的进油口连接有第二油箱，齿轮泵的出油口与电磁换向阀的进液口相连，电磁换向阀的第一出液口通过管道与背压阀的控制口相连，电磁换向阀的第二出液口通过管道连接有第三油箱，齿轮泵的出油口通过管道与第三油箱相连，且齿轮泵的出油口与第三油箱间的管道上有溢流阀。
所述电磁换向阀的第一出液口与背压阀的控制口间的那段管道上有梭阀，梭阀还通过管道与闭式泵的第一接口相连。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本发明的具有平衡阀的闭式液压系统的还包括背压阀，该背压阀有进口、出口和控制口，背压阀的进口通过管道与马达的第四接口相连，背压阀的出口通过管道与闭式泵的第二接口相连，背压阀的进口与出口间有单向阀，单向阀的流向是从背压阀的出口到进口，背压阀的控制口通过管道连接有控制油路。利用单向阀和背压阀构成平行阀，使得该闭式液压系统可保持负载。而且，在使用时，当闭式泵的第二接口出油，第一接口进油，马达处于提升状态时，控制油路不参与动作，闭式泵的第二接口的油液通过单向阀进入到马达的第四接口，由于单向阀背压很小，所以此状态下平衡阀对液压系统造成的发热很小。当闭式泵的第一接口出油，第二接口进油，马达处于下放状态时，控制油路参与动作，通过背压阀的控制口打开背压阀，使得油液依次经过马达的第三接口、马达、马达的第四接口和背压阀后到达闭式泵的第二接口，由于平衡阀处于打开状态，所以此状态下平衡阀对液压系统造成的发热很小。因此，这种闭式液压系统在工作时发热量小，对系统运行的影响较小，使得系统可正常运行。
附图说明
图1位本发明的具有平衡阀的闭式液压系统的结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的具有平衡阀的闭式液压系统包括闭式泵1、马达4和背压阀3。所述闭式泵1有第一接口a1和第二接口b1，所述马达4有第三接口a4和第四接口b4。所述闭式泵1连接有第一油箱11，闭式泵1的第一接口a1通过管道与马达4的第三接口a4相连。所述背压阀3有进口a3、出口b3和控制口c，背压阀3的进口a3通过管道与马达4的第四接口b4相连，背压阀3的出口b3通过管道与闭式泵1的第二接口b1相连，背压阀3的进口a3与出口b3间有单向阀2，单向阀2的流向是从背压阀3的出口b3到进口a3，背压阀3的控制口c通过管道连接有控制油路。
其中，所述控制油路包括电磁换向阀6和齿轮泵10，齿轮泵10有进油口a10和出油口b10，电磁换向阀6有进液口p、第一出液口a6和第二出液口b6，齿轮泵10的进油口a10连接有第二油箱9，齿轮泵10的出油口b10与电磁换向阀6的进液口p相连，电磁换向阀6的第一出液口a6通过管道与背压阀3的控制口c相连，电磁换向阀6的第二出液口b6通过管道连接有第三油箱8，齿轮泵10的出油口b10通过管道与第三油箱8相连，且齿轮泵10的出油口b10与第三油箱8间的管道上有溢流阀7。
所述电磁换向阀6的第一出液口a6与背压阀3的控制口c间的那段管道上有梭阀5，梭阀5还通过管道与闭式泵1的第一接口a1相连。
使用时，状态一，闭式泵1的第二接口b1出油，第一接口a1进油。
此状态下，控制油路不参与动作，背压阀3关闭，电磁换向阀6的进液口p与第一出液口a6不通，电磁换向阀6的进液口p与第二出液口b6相通，在齿轮泵10的作用下，第二油箱9内的控制油依次经过齿轮泵10的进油口a10、齿轮泵10、齿轮泵10的出油口b10、电磁换向阀6的进液口p、电磁换向阀6、电磁换向阀6的第二出液口b6后进入到第三油箱8中，进行卸荷。在闭式泵1的作用下，第一油箱11内的系统油依次经过闭式泵1、闭式泵1的第二接口b1、单向阀2、马达4的第四接口b4、马达4、马达4的第三接口a4、闭式泵1的第一接口a1后再次进入到闭式泵1中，如此循环，在系统油依次经过马达4的第四接口b4、马达4、马达4的第三接口a4的过程中，驱动马达4，使马达4处于提升状态。
状态二，闭式泵1的第一接口a1出油，第二接口b1进油。
此状态下，控制油路参与动作，电磁换向阀6的进液口p与第一出液口a6相通，电磁换向阀6的进液口p与第二出液口b6不通，在齿轮泵10的作用下，第二油箱9内的控制油依次经过齿轮泵10的进油口a10、齿轮泵10、齿轮泵10的出油口b10、电磁换向阀6的进液口p、电磁换向阀6、电磁换向阀6的第一出液口a6、梭阀5后进入到背压阀3的控制口c、打开背压阀3。同时，在闭式泵1的作用下，第一油箱11内的系统油依次经过闭式泵1、闭式泵1第一接口a1、马达4的第三接口a4、马达4、马达4的第四接口b4、背压阀3的进口a3、背压阀3、背压阀3的出口b3、闭式泵1的第二接口b1后再次进入到闭式泵1中，如此循环，在系统油经过马达4的第三接口a4、马达4、马达4的第四接口b4的过程中，驱动马达4，使马达4处于下放状态
在状态二的情况下，当控制油路出现故障时，从闭式泵1的第一接口a1出的系统分成两份，一份流向马达4、另一份经过梭阀5进入到背压阀3的控制口c、打开背压阀3，使得液压系统仍可正常运行。