本发明属于风扇技术领域，具体涉及到一种风扇头转动角度调整结构及调整方法。
背景技术：
传统的落地式风扇的风扇头可以左右摆动，其摆动结构是一套涡轮蜗杆齿轮系统和连接片，涡轮蜗杆齿轮系统带动摆动的旋转，角度范围由连接片长度和偏心半径决定，连接片长度和偏心半径不可随意改变，所以角度不可调整。上述摆动结构在使用时不够灵活，有时只有一两个人吹风扇，但是风扇的摆动角度过大，较多的时候是在吹无人的地方，浪费了风力。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种风扇头转动角度调整结构及调整方法，采用该调整机构可以很方便地调整风扇头的转动角度，满足使用者的不同需求。
本发明的风扇头转动角度调整结构包括风扇支架及通过转轴安装于风扇支架上的风扇头，关键在于所述风扇支架的顶端固定有步进电机，所述步进电机的步进电机轴通过齿轮副带动转轴及转轴上的风扇头转动；所述调整机构还包括具有输入单元的控制器，所述控制器与步进电机相连。
采用上述的风扇头转动角度调整结构，可以有以下两种风扇头转动角度调整方法：
1、输入单元所输入的为角度值，所述控制器控制电机的转动，当电机带动风扇头所转过的角度与目标角度值相等时，控制器控制步进电机反向转动；当输入单元所输入的目标角度值为0度时，控制器控制步进电机停止工作。
2、输入单元所输入的为挡位，不同挡位数代表不同的角度值；所述控制器控制电机的转动，当电机带动风扇头所转过的角度与输入挡位所代表的角度值相等时，控制器控制步进电机反向转动；当输入单元所输入的挡位为0挡时，控制器控制步进电机停止工作。
在上述工作过程中，控制器可以实时获得步进电机累计转动角度，由于步进电机的转动角度与转轴（即风扇头）的转动角度是正比例对应的，因此知道步进电机累计转动角度，即可知风扇头所转过的角度，例如说，通过齿轮副的设置，使得步进电机与风扇头的转动比是100:1，那么当步进电机累计转过10000度时，就代表风扇头已经转过了100度。输入单元输入角度值或者挡位后，控制器即根据输入设定了目标角度值，然后就可以将风扇头实时转动角度与目标角度值进行比较，当电机带动风扇头所转过的角度与目标角度值相等时，控制器控制步进电机反向转动；当风扇头反向转过目标角度值后，控制器再次控制步进电机反向转动，这样周而复始，即可使风扇头在目标角度值x2的角度范围内往复摆动。当然，控制器可以在一开始即将目标角度值设定为输入角度值的1/2，使得风扇头在目标角度值的角度范围内往复摆动，这样控制更加直观，这仅仅是软件参数设置调整的问题，此处不再赘述。
进一步地，为提高集成度，所述控制器为单片机。
进一步地，为方便输入，所述输入单元为通过红外遥控与控制器通讯的遥控器。
本发明通过步进电机来实时检测风扇头的转动角度，并将该转动角度与输入的目标角度值进行对比，从而在风扇头转动到极限角度时控制风扇头反向转动，实现了风扇头在预定角度范围内往复转动的目的。
附图说明
图1是本发明的风扇头转动角度调整结构的整体结构示意图。
附图标示：1、风扇支架；2、转轴；3、风扇头；4、步进电机；5、齿轮副。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例的风扇头转动角度调整结构包括风扇支架1及通过转轴2安装于风扇支架1上的风扇头3（转轴2可在风扇支架1上转动），关键在于所述风扇支架1的顶端固定有步进电机4，所述步进电机4的步进电机轴通过齿轮副5带动转轴2及转轴2上的风扇头3转动；所述调整机构还包括具有输入单元的控制器（图中未画出），所述控制器与步进电机4相连，以控制步进电机4的工作。
在本实施例中，控制器为单片机，输入单元为通过红外遥控与控制器通讯的遥控器。
采用上述的风扇头3转动角度调整结构来调整风扇头转动角度的方法如下：输入单元所输入的为角度值，所述控制器控制电机的转动，当电机带动风扇头3所转过的角度与目标角度值相等时，控制器控制步进电机4反向转动；当输入单元所输入的目标角度值为0度时，控制器控制步进电机4停止工作。
在上述工作过程中，控制器可以实时获得步进电机4累计转动角度，由于步进电机4的转动角度与转轴2（即风扇头3）的转动角度是正比例对应的，因此知道步进电机4累计转动角度，即可知风扇头3所转过的角度。在本实施例中，通过齿轮副5的设置，使得步进电机4与风扇头3的转动比是100:1，那么当步进电机4累计转过10000度时，就代表风扇头3已经转过了100度。输入单元输入角度值后，控制器即根据输入设定了目标角度值，然后就可以将风扇头3实时转动角度与目标角度值进行比较，当电机带动风扇头3所转过的角度与目标角度值相等时，控制器控制步进电机4反向转动；当风扇头3反向转过目标角度值后，控制器再次控制步进电机4反向转动，这样周而复始，即可使风扇头3在目标角度值x2的角度范围内往复摆动。当然，控制器可以在一开始即将目标角度值设定为输入角度值的1/2，使得风扇头3在目标角度值的角度范围内往复摆动，这样控制更加直观，这仅仅是软件参数设置调整的问题，此处不再赘述。
实施例2：
本实施例采用了实施例1的风扇头转动角度调整结构来调整风扇头转动角度，具体方法如下：输入单元所输入的为挡位，不同挡位数代表不同的角度值；所述控制器控制电机的转动，当电机带动风扇头3所转过的角度与输入挡位所代表的角度值相等时，控制器控制步进电机4反向转动；在本实施例中，一共有五个挡位，分别为0挡，代表风扇头不进行摆动；1挡，代表风扇头在30度的角度范围内摆动；2挡，代表风扇头在30度的角度范围内摆动；3挡，代表风扇头在60度的角度范围内摆动；4挡，代表风扇头在90度的角度范围内摆动；5挡，风扇头代表在120度的角度范围内摆动；当输入单元所输入的挡位为0挡时，控制器控制步进电机4停止工作。