本发明涉及液压缸领域，尤其涉及一种复合联动式双缸系统。
背景技术：
当前国内广泛使用的多级液压缸为同步伸缩缸。其主要结构（以二级同步伸缩缸为例）包括：多级缸缸体、一级缸、二级缸、单向阀等。其一级缸的有杆腔与二级缸的无杆腔联通，当一级缸运动时将一级缸有杆腔内的液压油挤进二级缸的无杆腔，从而实现一级缸和二级缸同步运动。单向阀安装在一级缸的活塞中心，当一级缸和二级缸同步性较差时用于同步补偿。同步缸的最大不足在于，为了达到同步效果，二级缸的无杆腔与一级缸有杆腔内部容积相同，导致液压缸的刚度低，无法实现大负载运动要求，因此应用范围窄，目前只适用于液压电梯行业。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种复合联动式双缸系统，能够解决同步伸缩缸刚度低，无法实现大负载运动要求的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种复合联动式双缸系统，其创新点在于：包括第一驱动缸、第二驱动缸、固定座和活动座；
所述固定座具有一对包括第一固定座和第二固定座且沿水平方向设置，所述第一固定座的高度低于第二固定座的高度；所述固定座上均设置有铰接孔；所述第一驱动缸包括第一缸套和第一活塞杆，所述第一缸套的一端铰接在第一固定座上，第一活塞杆沿着第一缸套的内壁滑动，所述第一活塞杆的端部铰接在活动座上；所述活动座铰接在第二固定座上，所述第一活塞杆驱动活动座可绕着第二固定座旋转；
所述第二驱动缸包括第二缸套和第二活塞杆，所述第二缸套的外壁与活动座固定相连；活动座在第一活塞杆的驱动下带动活动座上的第二缸套旋转，所述第二活塞杆的一端设置在第二缸套内且第二活塞杆沿着第二缸套的内壁滑动。
进一步的，所述第二活塞杆的外轮廓上同轴设置有一活动模块，该活动模块由第二活塞杆沿轴线方向驱动且由第一活塞杆驱动跟随活动座旋转运动。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过采用双缸实现采用双缸的复合运动，利用第一驱动缸的两端分别与第一固定座和活动座配合，第一驱动缸驱动活动座实现第二驱动缸的角度调节，利用第二驱动缸的与第二固定座的装配，由第二驱动缸实现第二驱动缸上连接的活动块的直线运动，第一驱动缸与第二驱动缸的组合运动实现了双缸的复合联动，同步伸缩运动速度快和无换级震动的优点，可以实现负载的快速平稳运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种复合联动式双缸系统的结构图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种复合联动式双缸系统，包括第一驱动缸1、第二驱动缸2、固定座3和活动座4。
固定座3具有一对包括第一固定座31和第二固定座32且沿水平方向设置，所述第一固定座31的高度低于第二固定座32的高度；所述固定座3上均设置有铰接孔；所述第一驱动缸1包括第一缸套11和第一活塞杆12，所述第一缸套11的一端铰接在第一固定座31上，第一活塞杆12沿着第一缸套11的内壁滑动，所述第一活塞杆12的端部铰接在活动座4上；所述活动座4铰接在第二固定座32上，所述第一活塞杆12驱动活动座4可绕着第二固定座32旋转。
第二驱动缸2包括第二缸套21和第二活塞杆22，所述第二缸套21的外壁与活动座4固定相连；活动座4在第一活塞杆12的驱动下带动活动座4上的第二缸套21旋转，所述第二活塞杆22的一端设置在第二缸套21内且第二活塞杆22沿着第二缸套21的内壁滑动。
第二活塞杆22的外轮廓上同轴设置有一活动模块5，该活动模5块由第二活塞杆22沿轴线方向驱动且由第一活塞杆12驱动跟随活动座4旋转运动。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。