一体式电动液压系统的制作方法

本发明涉及一种电动液压系统，尤其涉及了一种将电动液压动力单元、控 制单元及执行机构集成为一个整体来实现升降的一体式电动液压系统。

背景技术：

目前，随着技术的进步，由于物流搬运设备在各个行业的应用越来越普及， 目前市场已经批量应用的物流搬运设备起升系统大致可分为手动和电动两大 类，手动泵系统结构简单紧凑，价格低廉，但是单纯依靠人力操作手动泵，十 分费力，所以载重不能太大，劳动效率很低；而传统电动物流搬运设备的液压 起升系统皆采用动力单元、执行机构和控制系统分离分别安装的方式进行布局， 从而导致整个物流搬运设备体积大、价格高、技术复杂，难以全面推广，在这 种背景下，急需要一款能够结合手动和电动两种技术优势的新型液压起升系统， 在不大幅度增加成本和整车体积的情况下，以电动取代人力，以降低劳动强度， 提高劳动效率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中手动泵只能单纯靠人力驱动，而电动泵体积大、成 本高的缺点，提供了一种一体式电动液压系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一体式电动液压系统，包括泵壳体，泵壳体内部存放液压油，泵壳体上固 定有电机，阀板，油缸，泵壳体内设有齿轮泵；电机，阀板和齿轮泵相互连接后 固定在泵壳体上泵壳体上设有用于控制油路通断的单向阀二和用于作用于单向 阀二使其打开的手动阀，泵壳体上还设有溢流阀和用于防止齿轮泵回油的单向阀 一。

通过将油缸，泵壳体固定在一起，形成一个整体式阀体，再将电机、齿轮 泵集成在该整体式阀体上，从而使得该系统的执行机构与动力单元之间集成为 一个整体，极大地缩小了整套系统的体积，使整个系统结构更加紧凑。泵壳体 侧面设有溢流孔，溢流孔内设有溢流阀。通过在泵壳体上设置溢流阀来保护整 个系统，可以避免超载，保障整个液压系统的可靠性和安全性。

作为优选，单向阀二包括与泵壳体油路端部连通的阀体一，阀体一内设有密 封螺钉密封螺钉的大端部与油缸的液压油联通，密封螺钉中部设有与阀体一连通 的阶梯孔阶梯孔内设有可轴向往复运动且可与阶梯孔的阶梯处形成密封的锥阀 芯，锥阀芯上套有使锥阀芯始终向阶梯孔的阶梯处运动的弹簧一，锥阀芯端部固 定有钢球一。该单向阀二利用阀体一、锥阀芯实现密封，弹簧提供预紧力，构 成单向阀组件，简单而可靠。

作为优选，装有防止齿轮泵回油的单向阀一，单向阀一包括调节螺钉，弹簧 二钢球二，单向阀一保证了油缸内部的液压油不能够通过齿轮泵的吸油口回流。

作为优选，手动阀包括固定在泵壳体上的密封座，密封座内设有可做轴向 往复运动且用于推动钢球一的推杆，推杆上套有使推杆复位的弹簧三。用推杆 顶开钢珠，推动锥阀芯实现单向阀二内液压油的换向，使得液压油从油缸回流 至泵壳体内，实现货物下降具有结构简单、换向方便等优点。

作为优选，推杆端部穿过密封座且与位置控制轴接触，位置控制轴连接在 泵壳体上，通过转动位置控制轴实现推杆的直线运动，从而实现对手动阀的操 作，控制单向阀二的开启。

作为优选，溢流阀包括固定在泵壳体上的调节螺钉、与调节螺钉连接的钢球 座，钢球座上设有可在溢流孔处形成密封的钢球三，调节螺钉与钢球座之间设有 使钢球三始终朝向溢流孔的密封处的弹簧四。通过在溢流阀内设置调节螺钉，可 以调整溢流压力，以便适用于不同货物对于不同压力系统的要求。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明在保证低成本，在不大幅度增加成本和整车体积的情况下，以电动 取代人力，以降低劳动强度，提高劳动效率。同时把油缸和阀板集成在一起， 减小整个系统的体积，降低成本，因为整个系统没有任何管路和接头连接，也 尽可能的避免了液压泄漏及污染，使整个系统更加稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的立体图一；

图2是本发明的立体图二；

图3是本发明的立体图三；

图4是本发明的爆炸图；

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1_油缸、2_电机、3_泵壳体、 4_阀板5_位置控制轴、6_单向阀一、7_调节螺钉、8_单向阀二、9_螺栓、10_ 齿轮泵、11_手动阀、12_密封座、13_密封圈、14_弹簧三、15_弹簧二、16_钢 球二、17_弹簧四、18_钢球座、19_溢流阀、20_密封圈二、21_弹簧一、22_锥 阀芯、23_密封螺钉、24_钢球一25_密封圈三、28_阀体一、29_推杆、30_调节 螺钉、31_钢球三。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一体式电动液压系统，如图1-图4所示，包括泵壳体(3)，阀板(4)和 油缸(1)通过螺栓固定在泵壳体(3)上；电机(2)和齿轮泵(10)通过螺栓固定在 阀板(4)上；液压油存放在泵壳体(3)内部。

电机(2)，阀板(4)与齿轮泵(10)通过螺栓连接后利用螺栓固定在泵壳体(3) 上，齿轮泵(10)浸在液压油里面，齿轮泵(10)吸到的液压油通过阀板(4)内部的 油路与泵壳体(3)内部的油路相通，形成一个一体式动力单元；将油缸(1)通 过螺栓连接在该一体式动力单元上形成一体式执行机构；油缸(1)的油路和泵 壳体(3)的油路连通，从而实现了油缸(1)的油路和齿轮泵(10)油路的连接； 执行机构与动力单元之间无任何管件连接，从而使得该系统的执行机构与动力单 元之间集成为一个整体，极大地缩小了整套系统的体积，使整个系统结构更加紧 凑，也尽可能的避免了液压泄漏及污染，使液压系统更加可靠、稳定。

泵壳体(3)上设有用于控制油缸(1)和泵壳体(3)之间相通油路通断的 单向阀二(8)和用于作用于单向阀二(8)使单向阀二(8)打开的手动阀(11)； 泵壳体(3)上的侧壁上设有分别用于安装单向阀二(8)和手动阀(11)的安 装孔，从而使得单向阀二(8)与手动阀(11)相对布置，实现手动阀(11)对 单向阀二(8)的动作。

其中，单向阀二(8)包括与泵壳体(3)油路端部连通的阀体一(28)，阀 体一(28)内设有密封螺钉(23)，密封螺钉(23)的大端部与油缸的液压油连 通，小端部与泵壳体(3)内部的高压油连通，高压油和低压油之间利用密封螺钉 (23)小端部的锥面与泵壳体(3)内部的孔接触密封；密封螺钉(23)中部设有与 阀体一(28)连通的阶梯孔，阶梯孔内设有可轴向往复运动且可与阶梯孔的阶梯 处形成密封的锥阀芯(22)，锥阀芯(22)上套有使锥阀芯(22)始终向阶梯孔的阶 梯处运动的弹簧一(21)，密封螺钉(23)的孔和锥阀芯(22)的小锥面形成密封。

泵壳体(3)上设有阶梯状的溢流孔，溢流孔内设有溢流阀(19)，溢流阀(19) 包括固定在泵壳体(3)上的调节螺钉(7)、与调节螺钉(7)连接的钢球座(18)，钢 球座(18)上设有可在溢流孔处形成密封的钢球三(31)，调节螺钉(7)与钢球座(18) 之间设有使钢球三(31)始终朝向溢流孔的密封处的弹簧四(17)。通过调节调节螺 钉(7)，可以改变施加在钢球三(31)上的弹簧四(17)的压力，从而改变整个系统 的液压压力。

泵壳体(3)上装有防止齿轮泵(10)回油的单向阀一(6)，单向阀一(6) 包括调节螺钉(30)，弹簧二(15)，钢球二(16)，单向阀一(6)保证了油 缸(1)内部的液压油不能够通过齿轮泵(10)的吸油口回流。

本实施例具体操作过程：

当需要实现托盘起升时，开启电机(2)，电机(2)带动齿轮泵(10)转 动，从而使得液压油从泵壳体(3)内经过阀板(4)流入单向阀一(6)内，在 单向阀一(6)中液压油克服弹簧二(15)的弹力顶开钢球二(16)，使得液压 油流入单向阀二(8)内，最终到达油缸(1)内部，使其顶起油缸(1)内柱塞 杆，实现货物起升；当货物起升到所需高度时，油缸(1)中液压油会反向把 锥阀芯(22)、密封螺钉(23)压牢在密封处，实现锁死保压，保持货物高度。

当需要实现托盘下降时，通过位置控制轴(5)拨动推杆(29)，使得推杆 (29)推动钢球一(24)，从而顶开锥阀芯(22)、密封螺钉(23)，使得单向 阀二(8)再次打开，此时由于油缸(1)内压力大，因而在单向阀二(8)打 开后，同时由于单向阀一(6)的作用，油缸(1)内的液压油不会回流到齿轮 泵(10)，从而会经过手动阀(11)反向流回泵壳体(3)的储油空间，从而使得 油缸(1)内柱塞下降，实现货物下降。最终当货物下降到底时，通过手动阀 (11)内的弹簧三(14)使得推杆(29)回位，整个手动阀(11)回复到初始 状态。

另一方面，当实际压力超过系统设定压力时，液压油顶开钢球三(31)， 克服弹簧四(17)的弹力打开溢流阀(19)，实现溢流；同时由于在溢流阀(19) 内设置了可以调节系统压力的调节螺钉(7)，继而通过改变调节螺钉(7)的 位置即可实现对溢流阀(19)所需临界压力的调节，继而实现对整个系统压力 的调节。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作 的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。