本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种后接式夹紧行程可调式中空回转油缸。
背景技术：
当前使用到此类回转油缸的行程一般是固定，或者只用前伸量可以调节，对于后退行程是无法实现调节。只有通过调节联接的法兰与主轴间距才能实现夹紧量变化，此法相对烦锁，且最终对于夹紧精度方面有一定影响。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种后接式夹紧行程可调式中空回转油缸，包括油缸壳体、油缸体、活塞杆、锁紧圈、拉杆和限位机构，所述活塞杆设置在所述油缸体内，并且与所述油缸体滑动连接；
所述活塞杆为中空结构，所述锁紧圈设置在所述活塞杆内，与所述活塞杆形成环形凹槽，所述拉杆设置在所述活塞杆的中空结构内，所述拉杆的侧壁上凸出设置卡环，所述卡环设置在所述凹槽内，通过所述活塞杆的往复移动，驱动所述拉杆的往复移动；
所述油缸体的尾部设置限位机构，所述限位机构调整所述活塞杆后退位置，所述油缸壳体设置在所述油缸体外。
进一步地，所述凹槽内设置垫圈。
进一步地，所述限位机构包括限位圈和螺纹圈，所述螺纹圈与所述油缸体固定，所述限位圈与所述螺纹圈通过螺纹连接。
进一步地，所述锁紧圈与所述活塞杆通过螺纹连接。
本发明取得的有益效果：
(1)本发明结构简单，调节方便，精度高。
(2)正常工作情况下，限位部分不受长时间液压力作用，不会产生破坏性影响。
(3)采用后退限位方法，杜绝了其它设计方法限位装置出现问题时，夹爪会突然松开，产生严重的事故损失。
附图说明
图1为本发明一种后接式夹紧行程可调式中空回转油缸的结构示意图；
图2为图1中a的放大图。
附图标记如下：
1、油缸壳体，2、油缸体，3、活塞杆，4、锁紧圈，5、拉杆，6、限位机构，7、主轴，8、转接法兰，31、凹槽，32、垫圈，51、卡环，61、限位圈，62、螺纹圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种后接式夹紧行程可调式中空回转油缸，如图1-2所示，包括油缸壳体1、油缸体2、活塞杆3、锁紧圈4、拉杆5和限位机构6，活塞杆3设置在油缸体2内，并且与油缸体2滑动连接；即当通入液压油时，活塞杆3能够沿油缸体2进行轴向运动。活塞杆3为中空结构，锁紧圈4设置在活塞杆3内，与活塞杆3形成环形凹槽31，拉杆5设置在活塞杆3的中空结构内，拉杆5的侧壁上凸出设置卡环51，卡环51设置在凹槽31内，通过活塞杆3的往复移动，驱动拉杆5的往复移动。油缸体2的尾部设置限位机构6，限位机构6调整活塞杆3的后退位置，以调整油缸的行程。油缸壳体1设置在油缸体2外。
在一实施例中，凹槽31内设置有垫圈32，能够避免卡环51与凹槽31侧壁的接触，降低卡环51的磨损。
在一实施例中，限位机构6包括限位圈61和螺纹圈62，螺纹圈62与油缸体2固定连接，限位圈61与螺纹圈62通过螺纹连接。通过旋转限位圈61，通过螺纹由旋转运动转为直线运动，改变限位圈61与螺纹圈62的相对位置，进而改变活塞杆3后退行程的改变.
在一实施例中，锁紧圈4与活塞杆3通过螺纹连接，根据相同原理，通过螺纹将旋转运动转为直线运动，进而调整凹槽31的大小，进而将卡环51固定在凹槽31内。即，使活塞杆3运动时驱动拉杆5同步运动。
本发明在使用时，参照图1-2所示，通过转接法兰与主轴组合连接，拉杆5与设备的卡盘固定，通过油缸体2驱动活塞杆3伸缩运动，进而将活塞杆3的伸缩运动通过拉杆5传递到卡盘进行夹紧松开运动。当夹紧时，在液压力的作用下，活塞杆3向尾部移动(即如图1所示的左侧方向移动)，直至撞击到限位圈61，完成卡盘的夹紧动作。通过旋转限位圈61，通过螺纹将旋转运动转为直线运动，调整限位圈61与螺纹圈62之间的相对位置，实现活塞杆3后退形成的改变，实现后退形成可变调节。
本发明取得的有益效果：
(1)本发明结构简单，调节方便，精度高。
(2)正常工作情况下，限位部分不受长时间液压力作用，不会产生破坏性影响。
(3)采用后退限位方法，杜绝了其它设计方法限位装置出现问题时，夹爪会突然松开，产生严重的事故损失。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。