一种重载液压缸调速控制结构的制作方法

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体来说，涉及一种重载液压缸调速控制结构。

背景技术：

重载液压缸是目前大型机械设备上常用的重要动力执行元件，目前一些大型机械设备上的大流量重载液压缸做举升动作时，上升慢，回程（即下降）时速度快，通常使用电液换向阀和节流阀控制，但是控制运动速度不稳定，会出现抖动现象，存在安全隐患。

如图1所示，这是一种普通液压缸调速控制结构，液压缸二30连接回油节流阀四32，回油节流阀四32连接电液换向阀二33，电液换向阀二33连接回油节流阀三31，回油节流阀三31连接液压缸二30形成一个回路。大流量重载油缸做举升动作时，会收到较大的背压力，因此在上升的时候，液压缸二30的上升速度会变缓；在油缸下降的时候，由于液压缸出口的液阻较小，有杆腔进油的压力会增大，进而使得运动速度控制不稳定，会出现抖动现象。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种重载液压缸调速控制结构，解决现有的重载液压缸上升和下降运行不平稳，设备运行不安全的问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样的：

设计一种重载液压缸调速控制结构，包括进油回路、回油回路、液压缸一，所述进油回路包括减压阀、回油节流阀一、进油节流阀一，所述液压缸一连接所述减压阀，所述减压阀连接所述回油节流阀一，所述回油节流阀一连接所述进油节流阀一，所述进油节流阀一连接电液换向阀一的一端；所述回油回路包括回油节流阀二、进油节流阀二，所述电液换向阀一的另一端连接所述进油节流阀二，所述进油节流阀二连接所述回油节流阀二，所述回油节流阀二连接述液压缸一。

进一步，所述减压阀与所述回油节流阀一规格相同、流量通径相同。

进一步，所述回油节流阀一与所述进油节流阀一规格相同、流量通径相同。

进一步，所述进油节流阀一与所述电液换向阀一规格相同、流量通径相同。

本实用新型的有益效果：这种重载液压缸调速控制结构使液压缸上升和下降运行更平稳，改善了工作状态，延长了机械设备使用寿命，使设备运行更安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所对比的一种普通液压缸调速控制结构的示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述一种重载液压缸调速控制结构的示意图；

图中：10、液压缸一；11、减压阀；12、回油节流阀一；13、进油节流阀一；14、电液换向阀一；20、回油节流阀二；21、进油节流阀二；30、液压缸二；31、回油节流阀三；32、回油节流阀四；33、电液换向阀二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，根据本实用新型实施例所述的一种重载液压缸调速控制结构，包括进油回路、回油回路、液压缸一10，所述进油回路包括减压阀11、回油节流阀一12、进油节流阀一13，所述液压缸一10连接所述减压阀11，所述减压阀11连接所述回油节流阀一12，所述回油节流阀一12连接所述进油节流阀一13，所述进油节流阀一13连接电液换向阀一14的一端；所述回油回路包括回油节流阀二20、进油节流阀二21，所述电液换向阀一14的另一端连接所述进油节流阀二21，所述进油节流阀二21连接所述回油节流阀二20，所述回油节流阀二20连接述液压缸一10。

在本实施例中，所述减压阀11与所述回油节流阀一12规格相同、流量通径相同。

在本实施例中，所述回油节流阀一12与所述进油节流阀一13规格相同、流量通径相同。

在本实施例中，所述进油节流阀一13与所述电液换向阀一14规格相同、流量通径相同。

为方便对上述技术方案的进一步理解，现对其工作原理进行说明：

在重型液压缸上升或下降过程中，有可能会出现负值负载的情况，对于进油节流回路，负值负载与活塞运动方向相同，变成拉力，由于液压缸出口没有任何液阻，所以活塞的运动速度会急剧的上升，甚至可能产生超速运动（超过液压泵供油流量所提供的最大速度）；对于回油节流回路，负载变为拉力时，由于液压缸出口有节流口，会产生背压，所以活塞的运动速度会受到限制。总体来讲，正负载是由液压系统产生动力给负载；负值负载会出现吸空现象，是由负载产生动力给液压系统；节流负载是用节流的方式使油泵产生动力。

如图2所示，在本实施例中，液压缸一10上升过程时，在回油回路中叠加了进油节流阀二21，可以对回油回路的油液流量进行调控，从而限定了进入液压缸的油液流量，使油缸上升更平稳；在液压缸一10下降过程时，将减压阀11、回油节流阀一12、进油节流阀一13串联在回路中，可以对液压缸的油液流量进行有效调控，限定液压缸内排出的油液流量，使油缸下降更平稳，同时，也降低油缸下降时的进油压力，减弱油缸下降启动时的抖动问题，改善了工况，使设备运行更平稳。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种重载液压缸调速控制结构，包括进油回路、回油回路、液压缸一（10），其特征在于，所述进油回路包括减压阀（11）、回油节流阀一（12）、进油节流阀一（13），所述液压缸一（10）连接所述减压阀（11），所述减压阀（11）连接所述回油节流阀一（12），所述回油节流阀一（12）连接所述进油节流阀一（13），所述进油节流阀一（13）连接电液换向阀一（14）的一端；所述回油回路包括回油节流阀二（20）、进油节流阀二（21），所述电液换向阀一（14）的另一端连接所述进油节流阀二（21），所述进油节流阀二（21）连接所述回油节流阀二（20），所述回油节流阀二（20）连接述液压缸一（10）。

2.根据权利要求1所述的一种重载液压缸调速控制结构，其特征在于，所述减压阀（11）与所述回油节流阀一（12）规格相同、流量通径相同。

3.根据权利要求1所述的一种重载液压缸调速控制结构，其特征在于，所述回油节流阀一（12）与所述进油节流阀一（13）规格相同、流量通径相同。

4.根据权利要求1所述的一种重载液压缸调速控制结构，其特征在于，所述进油节流阀一（13）与所述电液换向阀一（14）规格相同、流量通径相同。

技术总结
本实用新型公开了一种重载液压缸调速控制结构，包括进油回路、回油回路、液压缸一，所述进油回路包括减压阀、回油节流阀一、进油节流阀一，所述液压缸一连接所述减压阀，所述减压阀连接所述回油节流阀一，所述回油节流阀一连接所述进油节流阀一，所述进油节流阀一连接电液换向阀一的一端；所述回油回路包括所述回油节流阀二、所述进油节流阀二，所述电液换向阀一的另一端连接所述进油节流阀二，所述进油节流阀二连接所述回油节流阀二，所述回油节流阀二连接述液压缸一。本实用新型提供一种液压缸上升和下降运行平稳的调速控制结构。

技术研发人员：张曦;刘丽伟;刘义;潘丽玮;史小艺;李琰伟
受保护的技术使用者：麦格瑞(北京)智能科技有限公司
技术研发日：2019.11.06
技术公布日：2020.10.20