一种科技馆地震体验平台万向节结构的制作方法

本实用新型属于连接结构技术领域，具体涉及一种科技馆地震体验平台万向节结构。

背景技术：

在地震体验六自由度平台中现在绝大部分使用的万向结构为鱼眼球头万向节，在使用过程中由于鱼眼球头万向节的设计局限，最大的偏转角度为±18°以内，有的仅有±13°及以下，使用过程中导致自由度被限制(一个平台需要6组油缸)，所以单独一个油缸顶出时运动会达到鱼眼轴承的使用角度极限，需由其他油缸配合运动否则会对轴承产生巨大的负载，降低了设备的使用寿命。

技术实现要素：

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的科技馆地震体验平台万向节结构，它有效的增加了平台的自由度，增加了平台的灵活性，降低了使用过程中偏转角度受限的问题，并且承载力也比鱼眼万向轴承强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括轴承座、转动轴一、油缸推杆连接件、油缸、油缸底座连接件、转动轴二和连接销钉；所述油缸的顶端固定连接有油缸推杆连接件，所述油缸推杆连接件通过连接销钉与转动轴一的一端活动连接，所述转动轴一的另一端与轴承座活动连接，所述油缸的底端与油缸底座连接件固定连接，所述油缸底座连接件通过连接销钉与转动轴二的一端活动连接，所述转动轴二的另一端与轴承座活动连接。

作为优选，所述的转动轴一的一端固定设置有圆柱体一，所述转动轴一的另一端固定设置有方形体，所述转动轴一通过圆柱体一与轴承座活动连接，所述的油缸推杆连接件的底端固定设置有螺纹孔，所述油缸推杆连接件通过螺纹孔与油缸固定连接，所述油缸推杆连接件的顶端固定设置有与方形体相互配合的u型槽一，所述方形体通过连接销钉与u型槽一活动连接。

作为优选，所述的油缸底座连接件上固定设置有连接耳。

作为优选，所述的转动轴二一端固定设置有圆柱体二，所述转动轴二的另一端固定设置有u型槽二，所述转动轴二与转动轴一两端的连接方式相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型有效的增加了平台的自由度，增加了平台的灵活性，降低了使用过程中偏转角度受限的问题，并且承载力也比鱼眼万向轴承强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转动轴一2的结构示意图；

图3为本实用新型中油缸推杆连接件3的结构示意图；

图4为本实用新型中油缸底座连接件5的结构示意图；

图5为本实用新型中转动轴二6的结构示意图。

图中：轴承座1、转动轴一2、油缸推杆连接件3、油缸4、油缸底座连接件5、转动轴二6、连接销钉7、圆柱体一21、方形体22、螺纹孔31、u型槽一32、连接耳51、圆柱体二61、u型槽二62。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括轴承座1、转动轴一2、油缸推杆连接件3、油缸4、油缸底座连接件5、转动轴二6和连接销钉7；所述油缸4的顶端固定连接有油缸推杆连接件3，所述油缸推杆连接件3通过连接销钉7与转动轴一2的一端活动连接，所述转动轴一2的另一端与轴承座1活动连接，所述油缸4的底端与油缸底座连接件5固定连接，所述油缸底座连接件5通过连接销钉7与转动轴二6的一端活动连接，所述转动轴二6的另一端与轴承座1活动连接。

其中，所述的转动轴一2的一端固定设置有圆柱体一21，所述转动轴一2的另一端固定设置有方形体22，所述转动轴一2通过圆柱体一21与轴承座1活动连接，所述的油缸推杆连接件3的底端固定设置有螺纹孔31，所述油缸推杆连接件3通过螺纹孔31与油缸4固定连接，所述油缸推杆连接件3的顶端固定设置有与方形体22相互配合的u型槽一32，所述方形体22通过连接销钉7与u型槽一32活动连接，所述的油缸底座连接件5上固定设置有连接耳51，所述的转动轴二6一端固定设置有圆柱体二61，所述转动轴二6的另一端固定设置有u型槽二62，所述转动轴二6与转动轴一2两端的连接方式相同。

本具体实施方式的工作原理为：首先通过转动轴一2、转动轴二6分别与轴承座1活动连接，使转动轴一2、转动轴二6可以360°自由转动，油缸推杆连接件3、油缸底座连接件5分别通过连接销钉7与转动轴一2、转动轴二6活动连接，使油缸推杆连接件3、油缸底座连接件5可以在180°范围内转动，在平台使用时可以单缸工作，其余五个油缸可以配合运动也可不配合运动，自由度能完全能满足。

本具体实施方式的有益效果为：本实用新型有效的增加了平台的自由度，增加了平台的灵活性，降低了使用过程中偏转角度受限的问题，并且承载力也比鱼眼万向轴承强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种科技馆地震体验平台万向节结构，其特征在于：它包含轴承座(1)、转动轴一(2)、油缸推杆连接件(3)、油缸(4)、油缸底座连接件(5)、转动轴二(6)和连接销钉(7)；所述油缸(4)的顶端固定连接有油缸推杆连接件(3)，所述油缸推杆连接件(3)通过连接销钉(7)与转动轴一(2)的一端活动连接，所述转动轴一(2)的另一端与轴承座(1)活动连接，所述油缸(4)的底端与油缸底座连接件(5)固定连接，所述油缸底座连接件(5)通过连接销钉(7)与转动轴二(6)的一端活动连接，所述转动轴二(6)的另一端与轴承座(1)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种科技馆地震体验平台万向节结构，其特征在于：所述的转动轴一(2)的一端固定设置有圆柱体一(21)，所述转动轴一(2)的另一端固定设置有方形体(22)，所述转动轴一(2)通过圆柱体一(21)与轴承座(1)活动连接，所述的油缸推杆连接件(3)的底端固定设置有螺纹孔(31)，所述油缸推杆连接件(3)通过螺纹孔(31)与油缸(4)固定连接，所述油缸推杆连接件(3)的顶端固定设置有与方形体(22)相互配合的u型槽一(32)，所述方形体(22)通过连接销钉(7)与u型槽一(32)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种科技馆地震体验平台万向节结构，其特征在于：所述的油缸底座连接件(5)上固定设置有连接耳(51)。

4.根据权利要求1所述的一种科技馆地震体验平台万向节结构，其特征在于：所述的转动轴二(6)一端固定设置有圆柱体二(61)，所述转动轴二(6)的另一端固定设置有u型槽二(62)，所述转动轴二(6)与转动轴一(2)两端的连接方式相同。

技术总结
本实用新型公开了一种科技馆地震体验平台万向节结构，它涉及连接结构技术领域；所述油缸的顶端固定连接有油缸推杆连接件，所述油缸推杆连接件通过连接销钉与转动轴一的一端活动连接，所述转动轴一的另一端与轴承座活动连接，所述油缸的底端与油缸底座连接件固定连接，所述油缸底座连接件通过连接销钉与转动轴二的一端活动连接，所述转动轴二的另一端与轴承座活动连接，它有效的增加了平台的自由度，增加了平台的灵活性，降低了使用过程中偏转角度受限的问题，并且承载力也比鱼眼万向轴承强。

技术研发人员：刘河
受保护的技术使用者：江苏泰瑞科教设备有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2020.12.08