一种消防机器人高压装置的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人高压装置。


背景技术：

2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。
3.消防机器人在进行救火的过程中，经常要用到一些需要液压油的手持装置，如手持式液压剪、劈裂机及千斤顶，这些装置有些是需要高压液压油的，有些是需要常压液压油。如果我们的消防机器人上就备用了这两种油路无疑是给消防救援提供了方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防机器人高压装置，其结构科学合理，使用安全方便，适用于不同手持工具对液压压力的需求。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种消防机器人高压装置，包括液压油箱组件、操作阀、增压组件和快插接头组件；
7.所述液压油箱组件包括液压油箱、液压泵和驱动机构；所述液压泵的输入端和所述液压油箱相连通，且所述液压泵在所述驱动机构的驱动下工作；
8.所述操作阀的输入端和所述液压泵相连通，输出端分别与所述增压组件和所述快插接头组件相连通；
9.所述增压组件包括增压装置和溢流阀；所述溢流阀和所述增压装置并联后分别连通在所述操作阀和所述快插接头组件之间；
10.所述快插接头组件包括高压接头和常压接头；所述高压接头的输入端和所述增压组件相连通；所述常压接头的输入端和所述操作阀的输出端相连通。
11.优选地，所述液压油箱组件还包括吸油过滤器，所述吸油过滤器设置在所述液压油箱内，且分别和所述液压油箱和所述液压泵相连通。
12.优选地，所述液压油箱组件、所述操作阀、所述增压组件、所述快插接头组件和所述吸油过滤器之间均通过液压胶管相连通。
13.优选地，所述驱动机构为发动机或者电机。
14.优选地，所述操作阀包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀分别于所述溢流阀和所述增压装置的输入端相连通；所述第二控制阀和所述常压接头的输入端相连通。
15.优选地，还包括与所述增压装置的输出端相连通的第一高压插头；所述溢流阀的输出端和所述增压装置的输出端并联后连通有第二高压插头；
16.所述第二控制阀连通有第一常压插头和第二常压插头。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.1、结构科学合理，使用安全方便，适用于不同手持工具对液压压力的需求。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种消防机器人高压装置的结构示意图。
20.图中：1液压油箱组件、11液压油箱、12液压泵、13驱动机构、14吸油过滤器、2操作阀、3增压组件、31增压装置、32溢流阀、4快插接头组件、 41高压接头、42常压接头。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.参照图1，一种消防机器人高压装置，包括：液压油箱组件1、操作阀2、增压组件3和快插接头组件4；
25.液压油箱组件1包括液压油箱11、液压泵12和驱动机构13；液压泵12 的输入端和液压油箱11相连通，且在驱动机构13的驱动下工作；
26.操作阀2的输入端和液压泵12相连通，输出端分别与增压组件3和快插接头组件4相连通；
27.增压组件3包括增压装置31和溢流阀32；溢流阀32和增压装置31并联后分别连通在操作阀2和快插接头组件4之间；
28.快插接头组件4包括高压接头41和常压接头42；高压接头41的输入端和增压组件3相连通；常压接头42的输入端和操作阀2的输出端相连通。
29.在本实用新型的一实施例中，液压油箱组件1还包括吸油过滤器14，吸油过滤器14设置在液压油箱11内，且分别和液压油箱11和液压泵12相连通。通常，液压泵12安装在驱动机构13上，液压泵12有一个大油口一个小油口，大油口的一端用液压胶管与吸油过滤器14连接，吸油过滤器14安装在油箱内，小油口的一端与操作阀2的p口连接。进一步地，液压油箱组件1、操作阀2、增压组件3、快插接头组件4和吸油过滤器14之间均通过液压胶管相连通。优选地，驱动机构13为发动机或者电机。
30.在本实用新型的另一实施例中，操作阀2包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制
阀分别于溢流阀32和增压装置31的输入端相连通；第二控制阀和常压插头的输入端相连通。第一控制阀和第二控制阀均有一组a/b口，每组分别负责完成一个动作的正向和方向的操作，通过正方向的操作来实现流向的控制。进一步地，高压插头包括第一高压插头和第二高压插头；第一高压插头的输入端和增压装置31的输出端相连通；溢流阀32的输出端和增压装置31的输出端并联后和第二高压插头的输入端相连通；常压插头包括第一常压插头和第二常压插头；第一常压插头和第二常压插头分别与第二控制阀相连通。通常，第一控制阀分别连通溢流阀32的in口和增压装置31的in口；溢流阀32的r口和增压装置31的r口并联后与第二高压插头相连通；增压装置31的h口和第一高压插头相连通；以满足不同压力的需求。其中第一高压插头和第二高压插头给高压手持工具使用。第一常压插头和第二常压插头给常压手持工具使用。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种消防机器人高压装置，其特征在于，包括液压油箱组件(1)、操作阀(2)、增压组件(3)和快插接头组件(4)；所述液压油箱组件(1)包括液压油箱(11)、液压泵(12)和驱动机构(13)；所述液压泵(12)的输入端和所述液压油箱(11)相连通，且所述液压泵(12)在所述驱动机构(13)的驱动下工作；所述操作阀(2)的输入端和所述液压泵(12)相连通，输出端分别与所述增压组件(3)和所述快插接头组件(4)相连通；所述增压组件(3)包括增压装置(31)和溢流阀(32)；所述溢流阀(32)和所述增压装置(31)并联后分别连通在所述操作阀(2)和所述快插接头组件(4)之间；所述快插接头组件(4)包括高压接头(41)和常压接头(42)；所述高压接头(41)的输入端和所述增压组件(3)相连通；所述常压接头(42)的输入端和所述操作阀(2)的输出端相连通。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人高压装置，其特征在于，所述液压油箱组件(1)还包括吸油过滤器(14)，所述吸油过滤器(14)设置在所述液压油箱(11)内，且分别和所述液压油箱(11)和所述液压泵(12)相连通。3.根据权利要求2所述的一种消防机器人高压装置，其特征在于，所述液压油箱组件(1)、所述操作阀(2)、所述增压组件(3)、所述快插接头组件(4)和所述吸油过滤器(14)之间均通过液压胶管相连通。4.根据权利要求1所述的一种消防机器人高压装置，其特征在于，所述驱动机构(13)为发动机或者电机。5.根据权利要求1所述的一种消防机器人高压装置，其特征在于，所述操作阀(2)包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀分别于所述溢流阀(32)和所述增压装置(31)的输入端相连通；第二控制阀和所述常压接头(42)的输入端相连通。6.根据权利要求5所述的一种消防机器人高压装置，其特征在于，所述高压接头(41)包括第一高压插头和第二高压插头；所述第一高压插头的输入端和所述增压装置(31)的输出端相连通；所述溢流阀(32)的输出端和所述增压装置(31)的输出端并联后和第二高压插头的输入端相连通；所述常压接头(42)包括第一常压插头和第二常压插头；第一常压插头和第二常压插头分别与第二控制阀相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种消防机器人高压装置，包括液压油箱组件、操作阀、增压组件和快插接头组件；所述液压油箱组件包括液压油箱、液压泵和驱动机构；所述液压泵的输入端和所述液压油箱相连通，且所述液压泵在所述驱动机构的驱动下工作；所述操作阀的输入端和所述液压泵相连通，输出端分别与所述增压组件和所述快插接头组件相连通；所述增压组件包括增压装置和溢流阀；所述溢流阀和所述增压装置并联后分别连通在所述操作阀和所述快插接头组件之间；所述快插接头组件包括高压接头和常压接头；所述高压接头的输入端和所述增压组件相连通。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，适用于不同手持工具对液压压力的需求。同手持工具对液压压力的需求。同手持工具对液压压力的需求。


技术研发人员：徐必勇 黄志远 赵玄烨 吕玉虎 潘国平 郭威
受保护的技术使用者：安徽恒创智能装备有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2021/9/3