三位气动或液压动力缸的制作方法

本发明涉及容积式气动或液压驱动器，并且更具体地，本发明涉及气动(液压)缸装置并可用于机器人生产线，各种用途机器的驱动器，包括车辆变速器。

背景技术：

1、例如，已知一种同步器换档液压驱动器(专利ru2545543c2)。所述驱动器包括气缸和活塞，所述活塞被布置成在气缸内移动，从而将第一腔室与第二腔室分离。

2、当驱动器处于第一接合位置时，第一腔室容积最小，而当驱动器处于第二接合位置时，第二腔室容积最小。活塞还界定气缸中的第三腔室，当驱动器处于中间位置时所述腔室的容积最小。

3、此驱动器是技术复杂的产品，具体地，其性能直接取决于特定腔室中的加压精度。

4、已知一种三位液压缸(专利ru2079007c1)，包括带有用于负载连接和工作流体供应的窗口的外壳，其中，空腔由盖封闭，钻孔活塞和与其相互作用的柱塞和盖位于其中，柱塞位于配备有限制其冲程的制动件的活塞孔中。

5、垂直于主体的纵向轴线定位的销，用作与负载相互作用的工作元件。这种设计的缺点是无法将工作元件移动至外壳的两端。

6、选择了一种三位气动缸(专利nsh 87364v)作为原型，它由带有端盖的外壳、两个活塞、杆和用于工作流体的通道组成。活塞将气缸的内部分成三个腔室，其中，每个活塞被配置为由于中心突出部而沿杆有限地移动，所述中心突出部将活塞与杆上的外围突出部分离，并被配置为由于在外壳的内表面上形成的突出部而在外壳内有限地移动。推力元件固定在两个活塞之间的杆上，在上面工作流体(空气)供应通道的入口端口到活塞之间的腔室。

7、已知原型装置的缺点是以下设计特征：

8、-由于存在上端盖，尺寸较大。

9、-无法从气缸端面中的一个和例如垂直安装的销实现附加的杆出口。

10、-杆上的突出部(衬套)的端面(在工作流体供应区域)充当活塞，因此影响任何杆移动，即，为了杆设置到中间或中性位置，应要求工作流体的附加量的能量(压力)。

11、-杆处于中间位置时的潜在压力差可能导致所谓的杆跳动超出中间位置，然后返回(行进)至中间位置。此因素在根据该工作功能的装置中，是不利的。

12、-通过与盖和活塞的接触确保杆对准，如果杆负载很大，这可能会影响装置的不间断运行时间。密封点的对准至少看起来有问题。nsh 87364v提供增加的活塞配合尺寸以确保杆对准，并且这增加装置尺寸、重量和材料消耗。

13、使用更复杂的制造设计，例如衬套中部的止动突出部应相对于工作流体出口专门配合或采用明显复杂的槽孔系统设计，同时保证冲击强度；保持环的使用也使设计复杂化；使用应被固定和密封的附加端盖。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种没有上述缺点的装置。技术成果是简化了设计并提高了装置的可靠性、速度和准确性。

2、此问题通过一种三位气动或液压缸解决，它由带有端盖(壁)的外壳、两个活塞、杆和工作流体通道组成，每个活塞被配置为由于所述将活塞与所述杆上的外围突出部分离的中心突出部而沿所述杆有限地移动，并在所述外壳内有限地移动，其中，所述中心突出部被配置为衬套的形式，并且环形突出部被配置在所述外壳的内表面上，其中，所述衬套和所述突出部形成轴/开口型的密封可移动联接件。事实上，所提议的解决方案导致在由端盖(壁)、两个活塞和由衬套和环形突出部形成的隔板形成的外壳内部形成四个腔室。

3、突出部被理解为是指限制活塞移动的任何部件，诸如衬套、外壳或杆的部分。

技术特征：

1.一种三位气动或液压缸，包括带有端盖的外壳、两个活塞、杆和工作流体供应通道，每个活塞被配置为由于所述活塞与所述杆上的外围突出部分的中心突出部而沿所述杆有限地移动，并被配置为在所述外壳内有限地移动，其特征在于，所述中心突出部被配置为衬套的形式，并且环形突出部被配置在所述外壳的内表面上，所述衬套和所述突出部形成轴/开口型的密封可移动联接件。

2.根据权利要求1所述的三位气缸，其特征在于，所述工作流体供应通道实现如下：通往由每个活塞和所述外壳的对应端形成的腔室的单独通道，以及通往由每个活塞和所述中心突出部和衬套形成的腔室的共享通道。

3.根据权利要求1所述的三位气缸，其特征在于，所述工作流体供应通道实现如下：通往由每个活塞和所述中心突出部和衬套形成的腔室的单独通道，以及通往由每个活塞和所述外壳的对应端形成的腔室的共享通道。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的三位气缸，其特征在于，倾斜于杆轴线的至少一个负载相互作用销位于所述环形突出部的孔中。

技术总结
本发明涉及一种液压缸装置，并可用于车辆变速器。一种三位气动或液压缸由带有端盖的外壳、两个活塞、杆和工作流体供应通道组成，每个活塞被配置为由于所述活塞与所述杆上的外围突出部分的中心突出部而沿所述杆有限地移动，并被配置为在所述外壳内有限地移动。所述中心突出部被配置为衬套的形式，并且环形突出部被配置在所述外壳的内表面上。所述衬套和所述突出部形成轴/开口型的密封可移动联接件。提供单独通道以用于将工作流体供应给由每个活塞和所述外壳的对应端形成的腔室，并且提供共享通道以用于将工作流体供应给由每个活塞和所述中心突出部和衬套形成的腔室；或者，提供单独通道以用于将工作流体供应给由每个活塞和所述中心突出部和衬套形成的腔室，并且提供共享通道用于将工作流体供应给由每个活塞和所述外壳的对应端形成的腔室。

技术研发人员：列昂那多维克·沃罗新·罗曼
受保护的技术使用者：列昂那多维克·沃罗新·罗曼
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11