一种大型船舶用安装平台液压控制系统的制作方法

1.本发明属于船舶控制系统技术领域，具体涉及一种大型船舶用安装平台液压控制系统。


背景技术：

2.随着船舶行业的快速发展，大型船舶越来越多，其所用的推进装置越来越大，坞用吊机无法到船底部对推进装置进行吊装，因此采用平板小车或手拉葫芦等方法，安装手段落后、耗时长同时安全性也无法保证。
3.大型船舶的推进装置多数超过两百吨，平台上副平台自重一百吨左右，因此安装平台的载重量要大于三百吨以上。特别是需要前后、左右移动以及产生后倾角、左右倾角。同时推进装置对于船体位置精度不超过2mm，故而对平台的液压控制要求较高。需要利用液压马达驱动轮毂，使得平台完成前后移动；平台内横移液压缸完成副平台的左右调整；主平台的升降液压缸完成抬举推进装置接近船体安装口；后倾角液压缸完成平台内副平台后角度变化；升降液压缸单侧升降完成左右倾角变化。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种大型船舶用安装平台液压控制系统，可以保证按照所需精确柔性控制液压缸伸出或缩回的速度和位置，从而满足重载设备在船舶外底部进行安装和位置调整，提高设备的安装精度及工作效率。
5.本发明提供一种大型船舶用安装平台液压控制系统，包括两组液压泵，液压泵的高压液压油输出口经过第一溢流阀、第一单向阀与主比例换向阀组的p1口相连，第一液压泵的负载反馈口与主比例换向阀组的ls口相连，主比例换向阀组的第一联比例阀的出口分别联接两组纵向平移液压缸，比例换向阀组的第二联比例阀的出口分别联接左侧的两组主顶升液压缸，比例换向阀组的第三联比例阀的出口分别联接右侧的两组主顶升液压缸，比例换向阀组的第四联比例阀的出口分别联接四组送进液压缸，比例换向阀组的第五联比例阀的出口分别联接两组纵倾液压缸；比例换向阀组的第六联比例阀的出口分别联接四组马达。
6.作为本发明的进一步技术方案，第一联比例阀的出口通过分流马达与两组纵向平移液压缸相连，第二联比例阀的出口通过分流马达与左侧的两组主顶升液压缸相连，第三联比例阀的出口通过分流马达与右侧的两组主顶升液压缸相连，第四联比例阀的出口通过分流马达分别与四组送进液压缸相连，第五联比例阀的出口通过分流马达与两组纵倾液压缸相连。
7.进一步的，纵向平移液压缸的油口处安装平衡阀，主顶升液压缸的油口处安装平衡阀，右侧和左侧的主顶升液压缸的油口处均安装平衡阀，送进液压缸的油口安装平衡阀，纵倾液压缸的油口安装平衡阀，马达的两个油口处安装平衡阀。
8.进一步的，还包括蓄能器，蓄能器与主比例换向阀组相连。
9.本发明的优点在于，1. 采用液压电气控制技术，液压缸活塞位置检测后反馈到比例换向阀，通过流量控制液压缸运动；2、液压系统采用平衡阀控制，保证液压缸在正确位置停止；3、蓄能器能够在停泵情况下保持系统压力稳定；4、分流马达保证每一联比例阀控制的液压缸平均分配流量，使得液压缸运动速度一致。
附图说明
10.图1为本系统的液压原理图。
具体实施方式
11.请参阅图1，本实施例提供一种大型船舶用安装平台液压控制系统，包括液压泵1和备用液压泵2，液压泵1的高压液压油输出口经过第一溢流阀、第一单向阀与主比例换向阀组3的p1口相连，第一液压泵的负载反馈口与主比例换向阀组的ls口相连，主比例换向阀组3的第一联比例阀的出口分别联接两组纵向平移液压缸4，比例换向阀组3的第二联比例阀的出口分别联接左侧的两组主顶升液压缸5，比例换向阀组3的第三联比例阀的出口分别联接右侧的两组主顶升液压缸6，比例换向阀组3的第四联比例阀的出口分别联接四组送进液压缸7，比例换向阀组3的第五联比例阀的出口分别联接两组纵倾液压缸8；比例换向阀组3的第六联比例阀的出口分别联接四组马达9。
12.第一联比例阀的出口通过分流马达与两组纵向平移液压缸4相连，第二联比例阀的出口通过分流马达与左侧的两组主顶升液压缸5相连，第三联比例阀的出口通过分流马达与右侧的两组主顶升液压缸6相连，第四联比例阀的出口通过分流马达分别与四组送进液压缸7相连，第五联比例阀的出口通过分流马达与两组纵倾液压缸8相连。
13.纵向平移液压缸4的油口处安装平衡阀，主顶升液压缸6的油口处安装平衡阀，右侧和左侧的主顶升液压缸的油口处均安装平衡阀，送进液压缸7的油口安装平衡阀，纵倾液压缸8的油口安装平衡阀，以此完成液压缸的短时保压和缓冲，马达9的两个油口处安装平衡阀，以此完成马达9的缓冲。
14.还包括蓄能器，蓄能器与主比例换向阀组相连。
15.备用的液压泵2为恒压变量泵。
16.每一联控制的液压缸或马达均应单独工作，不必要时不可同时工作；由于液压缸均带有位置传感器，可以及时准确地得到液压缸工作位置和在相应流量下的运行速度，同时，比例换向阀又能很好地控制输入到每组液压缸内的流量，因此能够保证整个平台把所需安装的推进器等设备在较短时间内平稳移动到准确位置。在整个液压系统中设有蓄能器，可以很好地防止液压缸工作时下腔油液由于泄漏产生下滑现象发生，避免整个平台在负载作用下发生危险。
17.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种大型船舶用安装平台液压控制系统，其特征在于，包括一主一备两组液压泵，所述液压泵的高压液压油输出口经过第一溢流阀、第一单向阀与主比例换向阀组的p1口相连，第一液压泵的负载反馈口与主比例换向阀组的ls口相连，所述主比例换向阀组的第一联比例阀的出口分别联接两组纵向平移液压缸，所述比例换向阀组的第二联比例阀的出口分别联接左侧的两组主顶升液压缸，所述比例换向阀组的第三联比例阀的出口分别联接右侧的两组主顶升液压缸，所述比例换向阀组的第四联比例阀的出口分别联接四组送进液压缸，所述比例换向阀组的第五联比例阀的出口分别联接两组纵倾液压缸；所述比例换向阀组的第六联比例阀的出口分别联接四组马达。2.根据权利要求1所述的一种大型船舶用安装平台液压控制系统，其特征在于，所述第一联比例阀的出口通过分流马达与两组纵向平移液压缸相连，所述第二联比例阀的出口通过分流马达与左侧的两组主顶升液压缸相连，所述第三联比例阀的出口通过分流马达与右侧的两组主顶升液压缸相连，所述第四联比例阀的出口通过分流马达分别与四组送进液压缸相连，所述第五联比例阀的出口通过分流马达与两组纵倾液压缸相连。3.根据权利要求1所述的一种大型船舶用安装平台液压控制系统，其特征在于，所述纵向平移液压缸的油口处安装平衡阀，所述主顶升液压缸的油口处安装平衡阀，右侧和左侧的主顶升液压缸的油口处均安装平衡阀，所述送进液压缸的油口安装平衡阀，所述纵倾液压缸的油口安装平衡阀，所述马达的两个油口处安装平衡阀。4.根据权利要求1所述的一种大型船舶用安装平台液压控制系统，其特征在于，还包括蓄能器，所述蓄能器与所述主比例换向阀组相连。5.根据权利要求1所述的一种大型船舶用安装平台液压控制系统，备用的所述液压泵为恒压变量泵。

技术总结
一种大型船舶用安装平台液压控制系统，包括两组液压泵，液压泵的高压液压油输出口经过第一溢流阀、第一单向阀与主比例换向阀组的P1口相连，第一液压泵的负载反馈口与主比例换向阀组的LS口相连，第一联比例阀的出口分别联接两组纵向平移液压缸，第二联比例阀的出口分别联接左侧的两组主顶升液压缸，第三联比例阀的出口分别联接右侧的两组主顶升液压缸，第四联比例阀的出口分别联接四组送进液压缸，第五联比例阀的出口分别联接两组纵倾液压缸；第六联比例阀的出口分别联接四组马达。该系统可以保证按照所需精确柔性控制液压缸伸出或缩回的速度和位置，从而满足重载设备在船舶外底部进行安装和位置调整，高设备的安装精度及工作效率。率。率。


技术研发人员：孟庆文 孙古津 程西送
受保护的技术使用者：南京中船绿洲机器有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/11/14