一种工程车辆电控闭式液压行走系统的制作方法

1.本实用新型属于工程车辆设备技术领域，具体涉及一种工程车辆电控闭式液压行走系统。


背景技术：

2.目前特种工程车辆全液压驱动闭式行走系统，是采用普通的变量泵驱动行走马达的闭式系统方案，车辆前进、后退和停止是通过档位开关直接来实现的，前进、后退的车速快慢是由踩动脚踏板来实现。但该行走系统存在如下弊端：传动效率低、控制精度差；发动机利用率低、能耗大；液压系统易高温、系统稳定性差；负载变化频繁易熄火等。因此，提出一种工程车辆电控闭式液压行走系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种工程车辆电控闭式液压行走系统。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种工程车辆电控闭式液压行走系统，包括发动机、变量泵、行走马达、变速箱、车桥、档位开关，所述变量泵内设有比例电磁铁，还包括用于采集发动机转速信息的转速传感器、用于采集发动机负载信息的负载传感器以及用于接收所述转速信息、负载信息、档位开关的信号并进行信息汇总和处理再向所述比例电磁铁输出电流信号的电控制器。
6.作为本实用新型的进一步优化方案，所述变量泵为闭式变量泵，所述行走马达为变量行走马达。
7.作为本实用新型的进一步优化方案，所述发动机驱动闭式变量泵，变量泵驱动变量行走马达进行转动，行走马达的输出轴连接变速箱从而驱动车桥行走。
8.作为本实用新型的进一步优化方案，所述变量泵与所述行走马达组成闭式液压回路。
9.作为本实用新型的进一步优化方案，所述转速传感器和负载传感器的输出端以及档位开关的输出端均连接电控制器的输入端，所述电控制器的输出端连接变量泵内比例电磁铁的输入端。
10.作为本实用新型的进一步优化方案，所述比例电磁铁用于接收电控制器的电流信号以控制变量泵油泵的输出方向和油量大小。
11.本实用新型的有益效果在于：采用电控闭式液压行走系统，通过电控制器采集发动机转速信号，根据发动机与行走泵的匹配情况，选择给闭式变量泵的比例电磁铁输出电流信号，实时精准控制油泵的排量，以控制行走马达的转速，增加了系统的传动效率，提高了发动机的利用率，减少了液压系统的发热量，降低了熄火发生的可能性，有较好的应用前景。
附图说明
12.图1是本实用新型一种工程车辆电控闭式液压行走系统的液压原理图；
13.图2是本实用新型一种工程车辆电控闭式液压行走系统的工作原理图。
14.图中：1、发动机；2、变量泵；3、行走马达；4、比例电磁铁。
具体实施方式
15.下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
16.如图1-2所示，本实施例的工程车辆电控闭式液压行走系统，包括发动机1、变量泵2、行走马达3、变速箱、车桥、档位开关，变量泵2为闭式变量泵2，变量泵2内设有比例电磁铁4，变量泵2与行走马达3组成闭式液压回路，行走马达3为变量行走马达3，发动机1驱动闭式变量泵2，变量泵2驱动变量行走马达3进行转动，行走马达3的输出轴连接变速箱从而驱动车桥行走。
17.本实施例的工程车辆电控闭式液压行走系统还包括用于采集发动机1转速信息的转速传感器，转速传感器型号为zs-1；用于采集发动机1负载信息的负载传感器，负载传感器的型号为ylr-3；以及用于接收转速信息、负载信息、档位开关的信号并进行信息汇总和处理再向比例电磁铁4输出电流信号的电控制器，电控制器采用xc2287m芯片，转速传感器和负载传感器的输出端以及档位开关的输出端均连接电控制器的输入端，电控制器的输出端连接变量泵2内比例电磁铁4的输入端，比例电磁铁4用于接收电控制器的电流信号以控制变量泵2油泵的输出方向和油量大小。
18.电控制器接收转速传感器和负载传感器传来的发动机1转速与负载信息，当档位开关拨到空档怠速时，电控制器不输出电流；当需要行走时，档位开关拨到前进或后退状态，逐渐轻踩油门踏板，电控制器采集到档位开关信号后，根据档位信号，选择给闭式变量泵 2中比例电磁铁4输出电流信号，控制变量泵2油泵油路的输出方向，同时根据发动机1的转速与负载信息，自动调节电流信号的大小，转速升高，电流增大，变量泵2油泵排量增大，行走马达3转速升高，车速升高；转速下降，电流减小，行走马达3转速降低，车速降低，直至发动机1转速降到怠速状态，电控制器电流无输出，车速停止，实时精准控制，提高了传动效率；使液压系统油量处于合适的状态，减少了液压系统发热量，可有效避免液压油高温带来的各种隐患；通过电控制器的控制信号，根据车辆实际工况，自动调节系统油量的大小，使系统匹配性更强，可有效避免系统熄火的可能性。
19.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种工程车辆电控闭式液压行走系统，其特征在于，包括发动机、变量泵、行走马达、变速箱、车桥、档位开关，所述变量泵内设有比例电磁铁，还包括用于采集发动机转速信息的转速传感器、用于采集发动机负载信息的负载传感器以及用于接收所述转速信息、负载信息、档位开关的信号并进行信息汇总和处理再向所述比例电磁铁输出电流信号的电控制器。2.根据权利要求1所述的一种工程车辆电控闭式液压行走系统，其特征在于，所述变量泵为闭式变量泵，所述行走马达为变量行走马达。3.根据权利要求1所述的一种工程车辆电控闭式液压行走系统，其特征在于，所述发动机驱动闭式变量泵，变量泵驱动变量行走马达进行转动，行走马达的输出轴连接变速箱从而驱动车桥行走。4.根据权利要求2所述的一种工程车辆电控闭式液压行走系统，其特征在于，所述变量泵与所述行走马达组成闭式液压回路。5.根据权利要求1所述的一种工程车辆电控闭式液压行走系统，其特征在于，所述转速传感器和负载传感器的输出端以及档位开关的输出端均连接电控制器的输入端，所述电控制器的输出端连接变量泵内比例电磁铁的输入端。6.根据权利要求1所述的一种工程车辆电控闭式液压行走系统，其特征在于，所述比例电磁铁用于接收电控制器的电流信号以控制变量泵油泵的输出方向和油量大小。

技术总结
本实用新型涉及一种工程车辆电控闭式液压行走系统，属于工程车辆设备技术领域，包括发动机、变量泵、行走马达、变速箱、车桥、档位开关，变量泵内设有比例电磁铁，还包括用于采集发动机转速信息的转速传感器、用于采集发动机负载信息的负载传感器以及用于接收转速信息、负载信息、档位开关信号并进行信息汇总和处理再向比例电磁铁输出电流信号的电控制器。本实用新型通过电控制器采集发动机转速信号，根据发动机与行走泵的匹配情况，选择给闭式变量泵的比例电磁铁输出电流信号，实时精准控制油泵的排量，以控制行走马达的转速，增加了系统的传动效率，提高了发动机的利用率，减少了液压系统的发热量，降低了熄火发生的可能性。降低了熄火发生的可能性。降低了熄火发生的可能性。


技术研发人员：孙胜喜 孙克洋 孙成芳 陈剑 石卢文 张敏杰
受保护的技术使用者：安徽佳乐建设机械有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2022/2/11