一种活塞杆位移控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及推杆控制技术，尤其是指一种活塞杆位移控制装置。


背景技术：

2.由于不同的工况需求，需要对电动推杆进行精确控制，现有的电动液压推杆针对油量精确控制存在泄露点多、运行不稳定，配置不灵活等问题，且降低了工作可靠性，无法满足实际的使用需求。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电动液压推杆存在泄露点多、运行不稳定，配置不灵活的问题，从而提供一种基于plc中pid计算模块设计的活塞杆位移控制装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的一种活塞杆位移控制装置，包括电动推杆，所述的电动推杆一端设有油缸，同时所述的电动推杆另一端设有伺服电机，所述的电动推杆与油缸之间设有装配底座，且装配底座上还设有拉线式位移传感器。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述的电动推杆通过输入轴与油缸相连。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述的油缸另一端还设有油箱的支路和液位传感器的支路。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述的液位传感器和伺服电机、拉线式位移传感器通过总线与plc通信相连。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述的plc采用的是 s7-1200，同时内还集成有pid计算模块。
9.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述的活塞杆位移控制装置，通过plc中pid计算控制电动推杆的精确停止位置，另外配合拉线式位移传感器和液位传感器，从而达到油量精确控制，能够提高运行平稳性，传动效率高，结构简单，安全精确可靠。
附图说明
10.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
11.图1是本一种活塞杆位移控制装置的结构示意图。
12.如图所示：1、伺服电机，2、电动推杆，3、油缸，4、液位传感器，5、油箱，6、拉线式位移传感器。
具体实施方式
13.如图1所示，本实施例提供一种活塞杆位移控制装置，包括电动推杆2，所述的电动
推杆2一端设有油缸3，同时所述的电动推杆2另一端设有伺服电机1，所述的电动推杆2与油缸3之间设有装配底座，且装配底座上还设有拉线式位移传感器6。
14.进一步地，拉线式位移传感器6为绝对值编码形式传感器，可以实时读取活塞杆的移动位置
15.所述的电动推杆2通过输入轴与油缸3相连。
16.进一步地，输入轴轴端处设有双层的密封圈，使得电动推杆2在往复运动过程中响应更加灵敏。
17.所述的油缸3另一端还设有油箱5的支路和液位传感器4的支路。
18.进一步地，液位传感器4与plc相连，具体油缸3的液位数据反馈传递到plc，当液位数据与设定数据不一致时，由plc将实时需求脉冲数发给伺服电机1，伺服电机1驱动电动推杆2执行整个活塞杆机构动作。
19.所述的液位传感器4和伺服电机1、拉线式位移传感器6通过总线与plc通信相连。
20.所述的plc采用的是 s7-1200，同时内还集成有pid计算模块。
21.进一步地，油缸3通过单向阀从油箱5里抽油，其中的拉线式位移传感器6可实时反馈电动推杆2的移动数据到plc，且通过plc中pid计算控制电动推杆2的精确停止位置，抽油过程结束。通过电动推杆2将液压油通过单向阀补给液位传感器4，完成一次补油过程。
22.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种活塞杆位移控制装置，包括电动推杆（2），其特征在于：所述的电动推杆（2）一端设有油缸（3），同时所述的电动推杆（2）另一端设有伺服电机（1），所述的电动推杆（2）与油缸（3）之间设有装配底座，且装配底座上还设有拉线式位移传感器（6）。2.根据权利要求1所述的一种活塞杆位移控制装置，其特征在于：所述的电动推杆（2）通过输入轴与油缸（3）相连。3.根据权利要求1所述的一种活塞杆位移控制装置，其特征在于：所述的油缸（3）另一端还设有油箱（5）的支路和液位传感器（4）的支路。4.根据权利要求3所述的一种活塞杆位移控制装置，其特征在于：所述的液位传感器（4）和伺服电机（1）、拉线式位移传感器（6）通过总线与plc通信相连。5.根据权利要求4所述的一种活塞杆位移控制装置，其特征在于：所述的plc采用的是 s7-1200，同时还集成有pid计算模块。

技术总结
本实用新型涉及一种活塞杆位移控制装置，包括电动推杆，所述的电动推杆一端设有油缸，同时所述的电动推杆另一端设有伺服电机，所述的电动推杆与油缸之间设有装配底座，且装配底座上还设有拉线式位移传感器。本实用新型所述的活塞杆位移控制装置，通过PLC中PID计算控制电动推杆的精确停止位置，另外配合拉线式位移传感器和液位传感器，从而达到油量精确控制，能够提高运行平稳性，传动效率高，结构简单，安全精确可靠。全精确可靠。全精确可靠。


技术研发人员：葛明华
受保护的技术使用者：无锡市海鹰工程装备有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/4/8