一种机器人自动取料气缸的制作方法

1.本实用新型涉及气缸技术领域，具体为一种机器人自动取料气缸。


背景技术：

2.气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等，而现有的机器人在进行使用取料时，常常需要使用气缸来实现取料操作。
3.而现有的机器人自动取料气缸在进行使用时，常常难以实现对气缸进行防护，当气缸遭受冲击时，往往会产生气缸损坏的现象，进而极易影响到整个机器人自动取料气缸的使用寿命；因此市场急需研制一种机器人自动取料气缸来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人自动取料气缸，以解决上述背景技术中提出的无法在气缸受到生冲击时对气缸进行保护的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动取料气缸，包括气缸主体，所述气缸主体的两侧均设置有固定夹，所述固定夹的一侧设置有减震弹簧，所述减震弹簧的内部设置有缓冲柱，所述缓冲柱的一侧设置有防护挡板。
6.优选的，所述气缸主体的前端设置有气管，所述气管设置有两个，所述气缸主体的上端设置有活塞杆，所述活塞杆设置为圆杆状。
7.优选的，所述防护挡板的前后端均设置有调节条，所述调节条设置为矩形条状，所述调节条与防护挡板设置为一体状，所述调节条的外侧设置有限位环，所述限位环设置为矩形环状，所述限位环与调节条设置为贴合。
8.优选的所述气缸主体的下端设置有上连接座，所述上连接座与气缸主体通过螺栓连接，所述上连接座的下端设置有下连接座，所述下连接座与上连接座的形状大小均设置为一致。
9.优选的，所述下连接座的上端设置有调节球，所述调节球的内部设置有磁块，所述调节球设置为圆球状，所述上连接座与下连接座上均设置有连接板，所述连接板设置为弧板状，所述连接板分别与上连接座和下连接座设置为固定连接，所述连接板的内部设置有磁板，且磁板与磁块设置为磁性连接。
10.优选的，所述调节球上设置有第一调节槽，所述第一调节槽设置为弧段槽状，所述第一调节槽与连接板设置为贴合，所述第一调节槽的一侧设置有第二调节槽，所述第二调节槽设置为弧段槽状，所述第二调节槽与第一调节槽的形状大小设置为一致。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该实用新型通过减震弹簧、缓冲柱和防护挡板的设置，使用者在使用该机器人
自动取料气缸的过程中，使用者可以通过防护挡板来对气缸进行防护处理，同时也可以通过减震弹簧与缓冲柱相互配合，来大幅度的缓解外部压力施加给防护挡板的力，从而可以在一定程度上提高整个机器人自动取料气缸的使用寿命。
13.2.该实用新型通过调节球与连接板的设置，使用者在对该机器人自动取料气缸进行使用时，使用者可以通过控制连接板在调节球上的第一调节槽与第二调节槽的位置来实现对该取料气缸的角度调节，从而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力，进而可以大幅度的提高整个取料气缸的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构图；
15.图2为本实用新型的仰视结构图；
16.图3为本实用新型的俯视结构图。
17.图中：1、气缸主体；2、气管；3、活塞杆；4、固定夹；5、减震弹簧；6、缓冲柱；7、防护挡板；8、调节条；9、限位环；10、上连接座；11、连接板；12、调节球；13、第一调节槽；14、第二调节槽；15、下连接座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人自动取料气缸，包括气缸主体1，气缸主体1的两侧均设置有固定夹4，固定夹4与气缸主体1固定连接，固定夹4的一侧设置有减震弹簧5，减震弹簧5设置有多个，减震弹簧5与固定夹4固定连接，减震弹簧5的内部设置有缓冲柱6，缓冲柱6与减震弹簧5固定连接，缓冲柱6的一侧设置有防护挡板7，防护挡板7设置为矩形板状，防护挡板7与缓冲柱6固定连接。
20.进一步，气缸主体1的前端设置有气管2，气管2设置有两个，气缸主体1的上端设置有活塞杆3，活塞杆3设置为圆杆状。
21.进一步，防护挡板7的前后端均设置有调节条8，调节条8设置为矩形条状，调节条8与防护挡板7设置为一体状，调节条8的外侧设置有限位环9，限位环9设置为矩形环状，限位环9与调节条8设置为贴合。
22.进一步，气缸主体1的下端设置有上连接座10，上连接座10与气缸主体1通过螺栓连接，上连接座10的下端设置有下连接座15，下连接座15与上连接座10的形状大小均设置为一致。
23.进一步，下连接座15的上端设置有调节球12，调节球12的内部设置有磁块，调节球12设置为圆球状，上连接座10与下连接座15上均设置有连接板11，连接板11设置为弧板状，连接板11分别与上连接座10和下连接座15设置为固定连接，连接板11的内部设置有磁板，且磁板与磁块设置为磁性连接。
24.进一步，调节球12上设置有第一调节槽13，第一调节槽13设置为弧段槽状，第一调节槽13与连接板11设置为贴合，第一调节槽13的一侧设置有第二调节槽14，第二调节槽14
设置为弧段槽状，第二调节槽14与第一调节槽13的形状大小设置为一致。
25.工作原理：使用时，使用者可以对该机器人自动取料气缸进行检查，确认检查完成后，即可对该定位气缸托盘进行使用，使用者可以通过气管2来连接整个机器人自动取料气缸，确认连接，即可通过控制活塞杆3进行移动来实现对整个气缸的使用，而使用者在使用该机器人自动取料气缸的过程中，可以通过防护挡板7来对气缸进行防护处理，同时也可以通过减震弹簧5与缓冲柱6相互配合，来大幅度的缓解外部压力施加给防护挡板7的力，从而可以在一定程度上提高整个机器人自动取料气缸的使用寿命，同时也可以通过控制连接板11在调节球12上的第一调节槽13与第二调节槽14的位置来实现对该取料气缸的角度调节，从而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力，进而可以大幅度的提高整个取料气缸的工作效率。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种机器人自动取料气缸，包括气缸主体(1)，其特征在于：所述气缸主体(1)的两侧均设置有固定夹(4)，所述固定夹(4)的一侧设置有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)的内部设置有缓冲柱(6)，所述缓冲柱(6)的一侧设置有防护挡板(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动取料气缸，其特征在于：所述气缸主体(1)的前端设置有气管(2)，所述气管(2)设置有两个，所述气缸主体(1)的上端设置有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)设置为圆杆状。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动取料气缸，其特征在于：所述防护挡板(7)的前后端均设置有调节条(8)，所述调节条(8)设置为矩形条状，所述调节条(8)与防护挡板(7)设置为一体状，所述调节条(8)的外侧设置有限位环(9)，所述限位环(9)设置为矩形环状，所述限位环(9)与调节条(8)设置为贴合。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动取料气缸，其特征在于：所述气缸主体(1)的下端设置有上连接座(10)，所述上连接座(10)与气缸主体(1)通过螺栓连接，所述上连接座(10)的下端设置有下连接座(15)，所述下连接座(15)与上连接座(10)的形状大小均设置为一致。5.根据权利要求4所述的一种机器人自动取料气缸，其特征在于：所述下连接座(15)的上端设置有调节球(12)，所述调节球(12)的内部设置有磁块，所述调节球(12)设置为圆球状，所述上连接座(10)与下连接座(15)上均设置有连接板(11)，所述连接板(11)设置为弧板状，所述连接板(11)分别与上连接座(10)和下连接座(15)设置为固定连接，所述连接板(11)的内部设置有磁板，且磁板与磁块设置为磁性连接。6.根据权利要求5所述的一种机器人自动取料气缸，其特征在于：所述调节球(12)上设置有第一调节槽(13)，所述第一调节槽(13)设置为弧段槽状，所述第一调节槽(13)与连接板(11)设置为贴合，所述第一调节槽(13)的一侧设置有第二调节槽(14)，所述第二调节槽(14)设置为弧段槽状，所述第二调节槽(14)与第一调节槽(13)的形状大小设置为一致。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人自动取料气缸，涉及气缸领域，为解决现有技术中的无法在气缸受到生冲击时对气缸进行保护的问题，所述气缸主体的两侧均设置有固定夹，所述固定夹的一侧设置有减震弹簧，所述减震弹簧的内部设置有缓冲柱，所述缓冲柱的一侧设置有防护挡板，所述气缸主体的前端设置有气管，所述气管设置有两个，所述气缸主体的上端设置有活塞杆，所述活塞杆设置为圆杆状。述活塞杆设置为圆杆状。述活塞杆设置为圆杆状。


技术研发人员：宗国庆
受保护的技术使用者：江苏优力克自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/10