本发明涉及一种油压工作机械的油压控制装置、油压工作机械的油压控制方法及程序。
背景技术:
1、在专利文献1中,公开了当点火开关从接通(on)变更为断开(off)时,驱动作为辅助油泵的电动油泵,将蓄积在电动油泵中的空气与油一起排出的变速器。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2011-185378号公报
5、发明要解决的课题
6、但是,若使用专利文献1所记载的变速器,虽然在点火开关从接通向断开变更的时刻驱动电动油泵而将蓄积在电动油泵中的空气与油一起排出,但在不使用电动油泵的车辆的行驶中无法将蓄积在电动油泵中的空气排出。因此,在使用电动油泵时可能无法确保电动油泵的响应性。
技术实现思路
1、本发明是鉴于这样的课题而提出的,其目的在于提供一种确保使用时的辅助油泵的响应性的油压工作机械的油压控制装置、油压工作机械的油压控制方法及程序。
2、根据本发明的一方式,提供一种油压工作机械的油压控制装置,该油压工作机械具备:主油泵,其向油压工作机械供给油;辅助油泵,其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下,基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油;驱动部,其驱动所述辅助油泵,其中,所述油压工作机械的油压控制装置进行如下的控制:在从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间成为规定时间的情况下,生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令,并向所述驱动部输出,所述驱动部基于输出的所述空气排出指令,驱动所述辅助油泵,排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
3、根据本发明的另一方式,提供一种油压工作机械的油压控制方法,该油压工作机械具备:主油泵,其向油压工作机械供给油;辅助油泵,其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下,基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油;驱动部,其驱动所述辅助油泵,其中,所述油压控制方法包括:经过时间计时步骤,对从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间进行计时;指令生成输出步骤,在计时的经过时间成为规定时间的情况下,生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令,并向所述驱动部输出;空气排出步骤,基于所述驱动部输出的所述空气排出指令,驱动所述辅助油泵,排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
4、根据本发明的其他方式,提供一种控制油压工作机械的计算机可执行的程序,该油压工作机械具备:主油泵,其向油压工作机械供给油;辅助油泵,其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下,基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油;驱动部,其驱动所述辅助油泵,其中,所述程序使所述计算机执行如下步骤:经过时间计时步骤,对从所述辅助油泵被驱动的时刻起经过的经过时间进行计时;指令生成输出步骤,在计时的经过时间成为规定时间的情况下,生成用于排出蓄积在所述辅助油泵中的空气的空气排出指令,并向所述驱动部输出;空气排出步骤,基于所述驱动部输出的所述空气排出指令,驱动所述辅助油泵,排出蓄积在所述辅助油泵中的空气。
5、发明的效果
6、根据这些方式,可以确保使用时的辅助油泵的响应性。
1.一种油压工作机械的油压控制装置,该油压工作机械具备:主油泵,其向油压工作机械供给油;辅助油泵,其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下,基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油;驱动部,其驱动所述辅助油泵,其中,
2.如权利要求1所述的油压工作机械的油压控制装置,其中,
3.如权利要求2所述的油压工作机械的油压控制装置,其中,
4.一种油压工作机械的油压控制方法,该油压工作机械具备:主油泵,其向油压工作机械供给油;辅助油泵,其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下,基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油;驱动部,其驱动所述辅助油泵,其中,所述油压控制方法包括:
5.一种程序,是控制油压工作机械的计算机可执行的程序,该油压工作机械具备:主油泵,其向油压工作机械供给油;辅助油泵,其在从所述主油泵向所述油压工作机械的油的供给停止或不足的情况下,基于驱动请求暂时向所述油压工作机械供给油以补充不足部分的油;驱动部,其驱动所述辅助油泵,其中,所述程序使所述计算机执行如下步骤: