一种农用机械卸粮筒液压控制系统及方法和卸粮机构与流程

本发明涉及农用机械，具体涉及一种农用机械卸粮筒液压控制系统及方法和卸粮机构。

背景技术：

1、目前市场上的谷物联合收割机卸粮筒旋转卸粮时多为液压控制，通过控制液压开关阀操纵液压油缸带动卸粮筒旋转伸出后进行卸粮。为提高作业效率，多数收割机都采用行走卸粮的方式进行作业，且卸粮完成后卸粮筒不进行收回操作，一直保持伸出状态进行收割作业，作业过程中因司机存在视野盲区，存在卸粮筒与外界物体碰撞等现象，从而导致液压油缸活塞杆弯曲或卸粮筒变形故障，严重影响作业效率和使用寿命。且液压油缸为开关量控制，卸粮筒启停冲击大，卸粮筒旋转速度无法调节，卸粮油缸不能精准控制卸粮筒旋转角度。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种农用机械卸粮筒液压控制系统及方法和卸粮机构。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种农用机械卸粮筒液压控制系统，包括卸粮油缸、三位四通换向阀、溢流阀和单向阀，所述三位四通换向阀的p口与液压源连接，所述三位四通换向阀的t口与油箱连接，所述三位四通换向阀的a口和b口分别通过第一驱动管路和第二驱动管路与卸粮油缸的无杆腔和有杆腔连通；所述第一驱动管路和第二驱动管路之间连接有溢流补油管路，所述溢流补油管路上连接有溢流阀和单向阀，所述溢流阀和单向阀之间的溢流补油管路上还连接有泄压管路，所述泄压管路与油箱连接。

3、本发明的有益效果是：本发明的农用机械卸粮筒液压控制系统，通过设置溢流阀和单向阀，当卸粮筒受到撞击作用力时，卸粮油缸无杆腔可以通过溢流阀泄压，并通过单向阀对卸粮油缸有杆腔进行补油，即能够自动适应负载变化，实现过载保护功能，延长液压控制系统的使用寿命。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、进一步，所述溢流阀邻近所述卸粮油缸的无杆腔布置，所述单向阀邻近所述卸粮油缸的有杆腔布置。

6、进一步，所述三位四通换向阀为o型中位机能。

7、采用上述进一步方案的有益效果是：可以对液压控制系统进行保压。

8、进一步，所述三位四通换向阀为y型中位机能，所述溢流补油管路与三位四通换向阀之间的第一驱动管路和第二驱动管路上还连接有将卸粮油缸中液压油保持住的液压锁。

9、采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用液压锁对液压控制系统进行保压。

10、进一步，所述三位四通换向阀为手动阀、电磁开关阀或电磁比例阀。

11、进一步，所述溢流阀、单向阀以及溢流补油管路均集成在所述卸粮油缸的外侧壁上。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，集成化程度高，避免液压管路等混乱。

13、进一步，还包括一键收回按键、一键展开按键、位移传感器和控制系统，所述位移传感器安装在卸粮油缸上，所述一键收回按键、一键展开按键、位移传感器以及三位四通换向阀均与所述控制系统通信连接；所述控制系统用于一键展开按键、一键收回按键被触发后，控制所述三位四通换向阀驱动卸粮油缸展开到第一预设位置或收回到第二预设位置；所述位移传感器用于检测所述卸粮油缸的行程并将所述行程发送至控制系统，所述控制系统用于根据所述行程计算卸粮油缸的转动角度并根据所述转动角度判断所述卸粮油缸是否展开到位或收回到位，并当所述卸粮油缸未展开到位或未收回到位时继续控制三位四通换向阀运行使卸粮油缸展开到第一预设位置或收回到第二预设位置。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现一键收回和一键展开功能。

15、进一步，还包括限位开关，所述限位开关安装在所述卸粮油缸上，所述限位开关用于当所述卸粮油缸收回到第二预设位置时停止驱动所述三位四通换向阀运行。

16、一种农用机械卸粮筒液压控制方法，采用上述的农用机械卸粮筒液压控制系统实现，包括：

17、三位四通换向阀的左电磁铁得电，液压油通过三位四通换向阀的p口和a口进入卸粮油缸的无杆腔，卸粮油缸展开；卸粮油缸有杆腔的液压油通过三位四通换向阀的b口和t口返回油箱；卸粮油缸展开到第一预设位置时，三位四通换向阀的左电磁铁失电，卸粮油缸中的液压油被保持，卸粮油缸所连接的卸粮筒的位置被锁定；

18、三位四通换向阀的右电磁铁得电，液压油通过三位四通换向阀的p口和b口进入所述卸粮油缸的有杆腔，卸粮油缸缩回；卸粮油缸无杆腔的液压油通过三位四通换向阀的a口和t口返回油箱；卸粮油缸收回到第二预设位置时，三位四通换向阀的右电磁铁失电，卸粮油缸中的液压油被保持，卸粮油缸所连接的卸粮筒的位置被锁定；

19、卸粮油缸展开到第一预设位置时，卸粮筒在卸粮油缸作用下保持展开状态，卸粮筒在碰撞外力下，使卸粮油缸无杆腔的压力升高，由于卸粮油缸中的液压油被三位四通换向阀锁住保持，当卸粮油缸无杆腔的压力升高到溢流压力值时，溢流阀自动打开，卸粮油缸无杆腔中的液压油一部分通过溢流阀以及泄压管路返回油箱，另一部分通过单向阀进入卸粮油缸有杆腔中，卸粮油缸收回，完成卸粮油缸的碰撞保护功能。

20、本发明的有益效果是：本发明的农用机械卸粮筒液压控制方法，可以实现卸粮筒旋转速度的可持续调节，可以实现卸粮筒旋转角度的精准调节，可以消除卸粮筒旋转过程的压力冲击，可以实现卸粮筒碰撞后卸粮油缸的过载保护。

21、一种卸粮机构，包括上述的农用机械卸粮筒液压控制系统，还包括卸粮筒，所述卸粮油缸的一端铰接在所述卸粮筒上，另一端铰接在农用机械的机架上。

技术特征：

1.一种农用机械卸粮筒液压控制系统，其特征在于，包括卸粮油缸、三位四通换向阀、溢流阀和单向阀，所述三位四通换向阀的p口与液压源连接，所述三位四通换向阀的t口与油箱连接，所述三位四通换向阀的a口和b口分别通过第一驱动管路和第二驱动管路与卸粮油缸的无杆腔和有杆腔连通；所述第一驱动管路和第二驱动管路之间连接有溢流补油管路，所述溢流补油管路上连接有溢流阀和单向阀，所述溢流阀和单向阀之间的溢流补油管路上还连接有泄压管路，所述泄压管路与油箱连接。

2.根据权利要求1所述一种农用机械卸粮筒液压控制系统，其特征在于，所述溢流阀邻近所述卸粮油缸的无杆腔布置，所述单向阀邻近所述卸粮油缸的有杆腔布置。

3.根据权利要求1所述一种农用机械卸粮筒液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀为o型中位机能。

4.根据权利要求1所述一种农用机械卸粮筒液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀为y型中位机能，所述溢流补油管路与三位四通换向阀之间的第一驱动管路和第二驱动管路上还连接有将卸粮油缸中液压油保持住的液压锁。

5.根据权利要求1所述一种农用机械卸粮筒液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀为手动阀、电磁开关阀或电磁比例阀。

6.根据权利要求1所述一种农用机械卸粮筒液压控制系统，其特征在于，所述溢流阀、单向阀以及溢流补油管路均集成在所述卸粮油缸的外侧壁上。

7.根据权利要求1所述一种农用机械卸粮筒液压控制系统，其特征在于，还包括一键收回按键、一键展开按键、位移传感器和控制系统，所述位移传感器安装在卸粮油缸上，所述一键收回按键、一键展开按键、位移传感器以及三位四通换向阀均与所述控制系统通信连接；所述控制系统用于一键展开按键、一键收回按键被触发后，控制所述三位四通换向阀驱动卸粮油缸展开到第一预设位置或收回到第二预设位置；所述位移传感器用于检测所述卸粮油缸的行程并将所述行程发送至控制系统，所述控制系统用于根据所述行程计算卸粮油缸的转动角度并根据所述转动角度判断所述卸粮油缸是否展开到位或收回到位，并当所述卸粮油缸未展开到位或未收回到位时继续控制三位四通换向阀运行使卸粮油缸展开到第一预设位置或收回到第二预设位置。

8.根据权利要求1所述一种农用机械卸粮筒液压控制系统，其特征在于，还包括限位开关，所述限位开关安装在所述卸粮油缸上，所述限位开关用于当所述卸粮油缸收回到第二预设位置时停止驱动所述三位四通换向阀运行。

9.一种农用机械卸粮筒液压控制方法，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述的农用机械卸粮筒液压控制系统实现，包括：

10.一种卸粮机构，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的农用机械卸粮筒液压控制系统，还包括卸粮筒，所述卸粮油缸的一端铰接在所述卸粮筒上，另一端铰接在农用机械的机架上。

技术总结
本发明涉及一种农用机械卸粮筒液压控制系统及方法和卸粮机构，涉及农用机械技术领域；农用机械卸粮筒液压控制系统包括卸粮油缸、三位四通换向阀、溢流阀和单向阀，三位四通换向阀的P口与液压源连接，三位四通换向阀的T口与油箱连接，三位四通换向阀的A口和B口分别通过第一驱动管路和第二驱动管路与卸粮油缸的无杆腔和有杆腔连通；第一驱动管路和第二驱动管路之间连接有溢流补油管路，溢流补油管路上连接有溢流阀和单向阀，溢流阀和单向阀之间的溢流补油管路上还连接有泄压管路，泄压管路与油箱连接。本发明的农用机械卸粮筒液压控制系统，能够自动适应负载变化，实现过载保护功能，延长液压控制系统的使用寿命。

技术研发人员：张树岗,何松,刘江汉,徐树庆,武小伟,刘媛媛,谭孟孟,扬起帆,孟先程
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12