高速公路隧道车辆扶正装置控制系统的制作方法

1.本实用新型属于交通救援设备控制技术领域，具体是一种高速公路隧道车辆扶正装置控制系统。


背景技术：

2.在我国交通运输道路行驶中经常会有大中型、重型车辆侧翻的事故，尤其是在高速公路隧道内，车辆侧翻占道的事故是时有发生，但受限于隧道是两端开放的半封闭较为有限的环境，且受隧道宽度、高度、逃生环境等因素影响，大型起吊车及其他大型设备无法进入作业，从而不能快速安全地扶正侧翻车辆达到快速清障的效果，致使事故救援难度大、救援时间过长，易导致隧道内车辆停滞拥堵，危及驾乘人员生命财产安全。
3.高速公路隧道内车辆侧翻后经常会遇到事故救援的问题，在救援时要把侧翻的重型车辆扶正然后拖走。传统已有的救援方式有两种：
4.第一种救援方式经常会用到多台大型吊车同时起吊扶正侧翻车辆甚至要有叉车参与，这种方法在宽敞不受限制的空间可以把侧翻车辆扶正，但是救援时间较长，用到的救援装备较大，如果是在相对有限的空间比如说高速公路隧道内，受隧道高度与宽度的限制大型吊车及其它设备无法作业，会给救援带来很大的困扰，很难实现大型侧翻车辆的快速安全扶正。第二种救援方式为从车辆侧翻的那一侧塞入液压顶升缸，通过人工多次更换行程递增的液压顶升缸将车辆逐步顶起扶正，这种方法在扶正过程需要多次顶升、多次安装安全顶柱，整个过程需要多人配合、且安装安全顶柱过程中存在极大的安全隐患，救援效率较低。目前已有的隧道救援技术方式较为原始，安全性差、救援效率低下。上述扶正方式基本上都属于正向扶正，专利cn 113213386 a一种车辆反向扶正系统，公布一种反向扶正救援设备，其部分采用液压驱动，部分采样滑轮组牵引，稳定性较差，没有配套的、统一的控制系统，根据救援实际工况要求，一般宜采用统一的液压动力进行集中控制，而且翻转扶正过程中，液压回路需要配置适当的安全控制阀，对压力、速度、位置进行控制，保障其工作的稳定性和安全性，因此需要开发、优化扶正装置相关液压控制系统。


技术实现要素：

5.本实用新型为了扶正装置液压控制的问题，发明一种高速公路隧道车辆扶正装置控制系统。
6.本实用新型采取以下技术方案：
7.高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，包括：底盘框架上回转连接的动臂，底盘框架和动臂之间设置动臂缸，底盘框架内水平设置平移缸，还包括泵、电机、安全阀、换向阀、单向阀，电机驱动泵工作，泵出口依次连接设置安全阀、单向阀，单向阀出口连接若干换向阀，动臂缸、平移缸各自分别连接对应的换向阀。
8.动臂设置支撑机构，支撑机构由支撑缸驱动伸缩，支撑缸连接对应的换向阀。
9.动臂缸与换向阀之间还设置有单向节流阀，动臂缸的每个出口分别设置有单向平
衡阀。
10.平移缸与换向阀之间还设置有单向节流阀、液控单向阀。
11.支撑缸与换向阀之间还设置有单向节流阀、液控单向阀。
12.支撑缸无杆腔连接设置溢流阀，溢流阀出口连接回油。
13.单向阀与换向阀之间还设置外接的截止阀。
14.换向阀为中位“y”机能的三位四通阀。
15.与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：
16.车辆扶正装置全部采用液压控制，能量密度高，工作稳定性和可靠性得到了保障，主要动作机构实现了速度调节功能和保压功能，设置了液压控制的支撑机构进一步缓冲了扶正过程中重心突变造成的冲击，支撑缸设置了独立的缓冲泄压溢流阀，设置外接的截止阀供救援现场临时接入控制其他机构动作。
17.本实用新型实现了车辆扶正装置的自动化稳定控制。
附图说明
18.图1是本实用新型结构组成及控制原理示意图。
19.其中，1-底盘框架、2-动臂、3-平移缸、4-动臂缸、5-支撑缸、6-泵、7-电机、8-安全阀、9-单向阀、10-换向阀、11-单向节流阀、12-液控单向阀、13-溢流阀、14-单向平衡阀、15-升降轮、16-截止阀。
具体实施方式
20.高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，包括:泵6、电机7、安全阀8、单向阀9、换向阀10、单向节流阀11、液控单向阀12、溢流阀13、单向平衡阀14、动臂缸4、平移缸3、支撑缸5、升降轮15，电机7驱动泵6工作，泵6出口依次连接设置安全阀8、单向阀9，单向阀9出口连接若干换向阀10p口，换向阀10t口回油，扶正装置包括：底盘框架1、动臂2，底盘框架1和动臂2回转连接，并联设置两个动臂缸4，动臂缸4的杆端连接动臂2，尾部连接底盘框架1，动臂缸4驱动动臂2绕底盘框架1的回转连接点进行回转，动臂2设置支撑机构，支撑机构由支撑缸5驱动伸缩，底盘框架1设置有升降轮15，底盘框架1内水平并联设置两平移缸3，平移缸3进行底盘框架1的前向驱动延伸，扶正装置为两组并联使用，采用一套控制系统同步控制，以其中一组扶正装置为例，动臂缸4、平移缸3、支撑缸5各自分别连接对应的换向阀，动臂缸4与换向阀之间还设置有单向节流阀，动臂缸4的每个出口分别设置有单向平衡阀14，两动臂缸4的有杆腔经由单向平衡阀后共连单向节流阀的a1口，两动臂缸4的无杆腔经由单向平衡阀后共连单向节流阀的b1口；平移缸3与换向阀之间还设置有单向节流阀、液控单向阀，两平移缸3的有杆腔共连b2口，两平移缸3的无杆腔共连a2口，a2口、b2口分别连接单向节流阀出口；支撑缸5与换向阀之间还设置有单向节流阀、液控单向阀，支撑缸5无杆腔连接a3口, 支撑缸5有杆腔连接b3口，a3口、b3口分别连接单向节流阀两出口。
21.a3口还连接设置溢流阀13，溢流阀13出口连接回油。
22.单向阀9与换向阀10之间还设置外接的截止阀16，截止阀16可临时外接升降轮15。
23.换向阀10中位为“y”机能的三位四通阀。
24.工作方式为：
25.如图1，电机7驱动泵6工作，泵6出口输出压力依次供给安全阀8、单向阀9、换向阀10，截止阀16临时外接升降轮15，使扶正装置升起移动至救援位，动臂缸4缸同布工作，连接动臂缸4的换向阀换向，输出压力油经过单向节流阀驱动动臂缸4伸缩，单向节流阀用于调节伸缩速度，单向平衡阀保持动臂缸4的稳定运行以及换向阀断电后的位置锁定，动臂缸4伸缩驱动动臂翻转，连接平移缸3的换向阀换向，输出压力油经过液控单向阀、单向节流阀驱动平移缸3进行底盘框架1的前向驱动延伸，液控单向阀用于平移缸3伸缩位置的保持，动臂上端为牵引点，牵引侧翻的车辆进行扶正，扶正过程中，支撑机构预先伸出，通过连接支撑缸5的换向阀换向，输出压力油经过液控单向阀、单向节流阀驱动支撑缸5伸出或缩回，当动臂回路过程中，换向阀失电保持中位，支撑机构被动压缩，支撑缸5杆缩回，支撑缸5无杆腔压力增加并通过溢流阀13泄压。


技术特征：
1.高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，包括：底盘框架（1）上回转连接的动臂（2），底盘框架（1）和动臂（2）之间设置动臂缸（4），底盘框架（1）内水平设置平移缸（3），其特征在于：还包括泵（6）、电机（7）、安全阀（8）、换向阀、单向阀（9），所述电机（7）驱动泵（6）工作，泵（6）出口依次连接设置安全阀（8）、单向阀（9），单向阀（9）出口连接若干换向阀，动臂缸（4）、平移缸（3）各自分别连接对应的换向阀。2.根据权利要求1所述的高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，其特征在于：所述动臂（2）设置支撑机构，支撑机构由支撑缸（5）驱动伸缩，支撑缸（5）连接对应的换向阀。3.根据权利要求1或2任意一项所述的高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，其特征在于：所述动臂缸（4）与换向阀之间还设置有单向节流阀，动臂缸（4）的每个出口分别设置有单向平衡阀（14）。4.根据权利要求1或2任意一项所述的高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，其特征在于：所述平移缸（3）与换向阀之间还设置有单向节流阀、液控单向阀。5.根据权利要求2所述的高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，其特征在于：支撑缸（5）与换向阀之间还设置有单向节流阀、液控单向阀。6.根据权利要求5所述的高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，其特征在于：所述支撑缸（5）无杆腔连接设置溢流阀（13），溢流阀（13）出口连接回油。7.根据权利要求1所述的高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，其特征在于：所述单向阀（9）与换向阀之间还设置外接的截止阀（16）。8.根据权利要求1或2任意一项所述的高速公路隧道车辆扶正装置控制系统，其特征在于：所述换向阀为中位“y”机能的三位四通阀。

技术总结
本实用新型涉及一种高速公路隧道车辆扶正装置控制系统。本实用新型包括：底盘框架上回转连接的动臂，底盘框架和动臂设置动臂缸，底盘框架内水平设置平移缸，还包括泵、电机、安全阀、换向阀、单向阀，电机驱动泵工作，泵出口依次连接设置安全阀、单向阀，单向阀出口连接若干换向阀，动臂缸、平移缸各自分别连接对应的换向阀，本实用新型实现了车辆扶正装置的自动化稳定控制。动化稳定控制。动化稳定控制。


技术研发人员：王敬 张芳燕 牛健 周亮 张爱华 梁斌 申文杰 戎浩 尹志雨 武智勇 杨媛媛 巩瑞英 杨志方 杨勇 柴凤建 王朝林
受保护的技术使用者：山西省交通运输安全应急保障技术中心（有限公司）
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/9/22