一种机动转换手控操纵机构的制作方法

1.本实用新型属于手操机构领域，更具体地，涉及一种机动转换手控操纵机构。


背景技术：

2.液压系统是工业体系中重要的能量转换系统，主要由液压动力元件、控制元件、液压执行元件和其他辅助元件等组成，在冶金、石化、船舶、航空等领域应用广泛，主要实现电能向液压能和机械能的转换，完成能量传递，执行相关工作。目前正常工作的液压系统的各个元件均采用自动控制，按照一定程序规则执行各种操作，当进行故障诊断和短暂消缺时需要停机操作，影响正常生产，并且需要对各个液压元件进行逐个排查，难以确定故障点，不便于检修排障；或者在进行设备调试、模拟试验，短期不按预定程序执行时，不方便进行微动控制和目标状态调节，难以达到预定的动作试验要求，人工操作起来比较费时费力。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种使用于液压系统中的机动转换手控操纵机构，旨在解决压系统自动控制与手动控制切换不便，在线检修困难，预定微调动作不便实现的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种机动转换手控操纵机构，包括有底座，所述底座的竖直方向上铰接有伸缩杆，所述伸缩杆包括有和所述底座铰接的套筒，所述套筒内穿设有操纵杆，所述操纵杆可在所述套筒内上下移动并左右摆动，所述套筒上设有用于切换控制模式的第一微动开关，所述操纵杆上设有和所述第一微动开关对应的触发板；所述底座上设有用于所述伸缩杆摆动限位的第二微动开关。
5.更进一步地，所述底座上端面开设有腰型槽，所述腰型槽的底面开设有圆孔，所述套筒通过贯穿所述腰型槽侧壁的限位销和所述底座铰接，所述操纵杆上沿轴向设有腰型孔，所述限位销穿过所述腰型孔和所述底座固定。
6.更进一步地，所述伸缩杆两侧对称设有用于摆动缓冲的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆包括有和所述底座固定的螺纹顶杆，所述螺纹顶杆的轴端套设有弹簧，所述弹簧的另一端套设在球头顶杆的轴端，所述球头顶杆的球面与所述套筒的外壁接触，所述弹簧有带动所述球头顶杆挤压所述套筒的外壁的运动趋势。
7.更进一步地，所述操纵杆上沿轴向设有平行的环形凹槽，所述套筒上设有和所述环形凹槽锁止限位的球头柱塞组件。
8.更进一步地，所述球头柱塞组件包括有和所述套筒焊接的柱塞垫块，所述柱塞垫块的侧壁上设有球头柱塞。
9.更进一步地，所述操纵杆的顶部为球状结构，所述操纵杆轴向设有用于安装所述触发板的矩形凸台。
10.更进一步地，所述第二微动开关通过l型安装板固定在所述底座上，所述l型安装板上开设有用于调节所述第二微动开关和所述伸缩杆之间的安装距离的调节孔。
11.通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，由于可以与控制系统连接，实现自动控制与手动控制的转换，通过在一个手操安装块上设置操纵杆和圆柱套筒，操纵杆在圆柱套筒内可以通过手动进行上下移动和左右摆动，触发相应的微动开关，进而向中控传递不同的触发信号，达到对特定元件的动作控制，结构简单，操纵方便，能够取得有利于现场不停机检修及在线故障排患，节省时间和人工成本，有利于其满足各种规格液压元件的自动和手动控制的双重控制要求，易于制造和实用高效有益效果。
附图说明
12.图1是本实用新型提供的机动转换手控操纵机构的结构示意图；
13.图2是本实用新型提供的机动转换手控操纵机构的主视剖面图；
14.图3是本实用新型提供的机动转换手控操纵机构的侧视剖面图。
15.附图中各数字标记对应的结构为：1-操纵杆，2-柱塞垫块，3-套筒，4-第一微动开关，5-底座，6-限位销，7-第二微动开关，9-螺纹顶杆，10-弹簧，11-球头顶杆，12-球头柱塞。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参阅图1至图3，本实用新型提供的机动转换手控操纵机构，包括有：底座5，底座5的竖直方向上铰接有伸缩杆，伸缩杆可以实现伸缩并左右摆动，具体的，伸缩杆包括有和底座5铰接的套筒3，套筒3内穿设有操纵杆1，操纵杆1可在套筒3内上下移动并左右摆动，套筒3上设有用于切换控制模式的第一微动开关4，操纵杆1上设有和第一微动开关4对应的触发板；底座5上设有用于伸缩杆摆动限位的第二微动开关7；在使用过程中，操纵杆1向上提升时，触发第一微动开关4，触发后向中控系统传递将“自动控制”转为“手动控制”的信号；当操纵杆1下压时，微动开关4回到常开状态，向中控系统传递“手动控制”操纵结束的信号，系统继续回到“自动控制”状态；当微动开关4被触发后，摆动操纵杆1进而触发左侧或者右侧的微动开关7，控制执行元件实现相应的动作；只有触发第一微动开关4后才能触发第二微动开关7。
18.为了实现对套筒3的铰接，同时对操纵杆1上下运动的过程进行导向限位，具体的，在底座5上端面开设有腰型槽，同时腰型槽的底面开设有圆孔，套筒3通过贯穿腰型槽侧壁的限位销6和底座5铰接，操纵杆1上沿轴向设有腰型孔，限位销6穿过腰型孔和底座5固定，在自动控制状态时，操纵杆1下端和圆孔间隙配合，使操纵杆1和套筒3处于竖直状态。
19.为了对操纵杆1运动到上极限位和下极限位时进行定位，在操纵杆1上沿轴向设有平行的环形凹槽，套筒3上设有和环形凹槽锁止限位的球头柱塞组件，具体的，球头柱塞组件包括有和套筒3焊接的柱塞垫块2，柱塞垫块2的侧壁上设有球头柱塞12；操纵杆1运动至极限位时，球头柱塞12的球面卡设在环形凹槽内，实现机械限位，对操纵杆1的位置进行固定。
20.为了避免伸缩杆在左右摆动时直接撞击第二微动开关7的输出端，提高第二微动开关7的使用寿命，在伸缩杆两侧对称设有用于摆动缓冲的弹簧顶杆，弹簧顶杆的轴线和伸
缩杆的轴线处于同一平面，底座5为长方体，在底座的左右两端设有螺纹孔，弹簧顶杆包括有和底座5固定的螺纹顶杆9，在螺纹顶杆9的轴端套设有弹簧10，弹簧10的另一端套设在球头顶杆11的轴端，球头顶杆11的球面与套筒3的外壁接触，弹簧10有带动球头顶杆11挤压套筒3的外壁的运动趋势，在伸缩杆摆动的过程中，由于弹簧顶杆形成缓冲，使伸缩杆摆动更加平稳，同时避免撞击第二微动开关7。
21.为了方便在使用过程中抓握操纵杆，操纵杆1的顶部为球状结构，为了方便安装触发板，在操纵杆1轴向设有矩形凸台；第二微动开关7通过l型安装板固定在底座5上，为了方便调节第二微动开关7和伸缩杆之间的安装距离，在l型安装板上开设有调节孔。
22.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机动转换手控操纵机构，其特征在于：包括有底座(5)，所述底座(5)的竖直方向上铰接有伸缩杆，所述伸缩杆包括有和所述底座(5)铰接的套筒(3)，所述套筒(3)内穿设有操纵杆(1)，所述操纵杆(1)可在所述套筒(3)内上下移动并随所述套筒(3)左右摆动，所述套筒(3)上设有用于切换控制模式的第一微动开关(4)，所述操纵杆(1)上设有和所述第一微动开关(4)对应的触发板；所述底座(5)上设有用于所述伸缩杆摆动限位的第二微动开关(7)。2.如权利要求1所述的机动转换手控操纵机构，其特征在于：所述底座(5)上端面开设有腰型槽，所述腰型槽的底面开设有圆孔，所述套筒(3)通过贯穿所述腰型槽侧壁的限位销(6)和所述底座(5)铰接，所述操纵杆(1)上沿轴向设有腰型孔，所述限位销(6)穿过所述腰型孔和所述底座(5)固定。3.如权利要求1所述的机动转换手控操纵机构，其特征在于：所述伸缩杆两侧对称设有用于摆动缓冲的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆包括有和所述底座(5)固定的螺纹顶杆(9)，所述螺纹顶杆(9)的轴端套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端套设在球头顶杆(11)的轴端，所述球头顶杆(11)的球面与所述套筒(3)的外壁接触，所述弹簧(10)有带动所述球头顶杆(11)挤压所述套筒(3)的外壁的运动趋势。4.如权利要求1所述的机动转换手控操纵机构，其特征在于：所述操纵杆(1)上沿轴向设有平行的环形凹槽，所述套筒(3)上设有和所述环形凹槽锁止限位的球头柱塞组件。5.如权利要求4所述的机动转换手控操纵机构，其特征在于：所述球头柱塞组件包括有和所述套筒(3)焊接的柱塞垫块(2)，所述柱塞垫块(2)的侧壁上设有球头柱塞(12)。6.如权利要求1所述的机动转换手控操纵机构，其特征在于：所述操纵杆(1)的顶部为球状结构，所述操纵杆(1)轴向设有用于安装所述触发板的矩形凸台。7.如权利要求1所述的机动转换手控操纵机构，其特征在于：所述第二微动开关(7)通过l型安装板固定在所述底座(5)上，所述l型安装板上开设有用于调节所述第二微动开关(7)和所述伸缩杆之间的安装距离的调节孔。

技术总结
本实用新型公开了一种机动转换手控操纵机构，包括有：底座，所述底座的竖直方向上铰接有伸缩杆，所述伸缩杆包括有和所述底座铰接的套筒，所述套筒内穿设有操纵杆，所述操纵杆可在所述套筒内上下移动并随所述套筒左右摆动，所述套筒上设有用于切换控制模式的第一微动开关，所述操纵杆上设有和所述第一微动开关对应的触发板；所述底座上设有用于所述伸缩杆摆动限位的第二微动开关。本实用新型机动转换手控操纵机构结构简单，通过微动开关对控制模式进行切换，操纵简单。操纵简单。操纵简单。


技术研发人员：王剑 徐飞然 吴耀华 孙梦楠 宋显国 丁龙 刘毅
受保护的技术使用者：九江七所精密机电科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/22