一种水陆两栖船喷泵电控装置的制作方法

本技术涉及水陆两栖船喷泵电控，更具体为一种水陆两栖船喷泵电控装置。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，舰艇行业的主要发展方向为智能化、数据化和集群化。在早期，舰艇的控制系统主要采用机械式外加有限的电气进行操纵。随着集成电路技术和数字技术的不断发展，机电式控制船舶的传统控制方法已经被逐步淘汰，而新的技术主要朝着电子化、智能化、数字化的控制方式，大大缩缩减布局空间，使水陆两栖船的体积进一步小型化，轻量化。

2、传统喷泵液压泵站又称液压站，其工作原理是：电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。

3、液压泵站的油泵电机启动与其它机械一样，要求空载(卸荷)启动，待短暂运行后，再行加载工作，一般情况下，工作过程中不宜频繁启、闭电机。在低温启动时，需调整溢流阀为1/2的额定压力，再反复点动电机，使溢流阀全溢流，给液压油加温，待温度升高至20℃左右，再投入方能正常运行，用液压站直接操控动力设备，布线复杂，需定期维护成本高昂。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水陆两栖船喷泵电控装置，解决了用液压站直接操控动力设备，布线复杂，需定期维护成本高昂的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水陆两栖船喷泵电控装置，包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过can总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过can总线连接有执行机构，所述执行机构为喷泵，所述喷泵电控单元内包括can控制器和手柄控制器，所述can控制器和手柄控制器侧面连接有微处理器，所述微处理器侧面连接有过载保护模块、比例控制模块、喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述中央控制单元包括ecu控制器。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述微处理器采用stm32f103rct6,arm 32位cortex-m3微处理器。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述过载保护模块内设置有电流传感器，所述喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块内设置有角度传感器。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

7、本实用新型主要由微控制器stm32f103rct6为核心，以72mhz主频读取中央控制单元ecu及手柄发送的指令，同时获取编码器位置值并计算得到喷泵及翻斗得实际角度，计算偏差，再进行pid运算计算出角度、方向、速度得三种比例信号，实时控制喷泵的翻斗、角度、叶轮三个电机，获取通过读取电流传感器获取当前系统是否正常运转，信息反馈给手柄,通过can总线将信息反馈ecu处理器进行处理，采用电动替代液压传动，使得喷泵与船身相互独立模块化，仅需一根can线即可实现喷泵的精准备操控。

技术特征：

1.一种水陆两栖船喷泵电控装置，其特征在于：包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过can总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过can总线连接有执行机构，所述执行机构为喷泵，所述喷泵电控单元内包括can控制器和手柄控制器，所述can控制器和手柄控制器侧面连接有微处理器，所述微处理器侧面连接有过载保护模块、比例控制模块、喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船喷泵电控装置，其特征在于：所述中央控制单元包括ecu控制器。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船喷泵电控装置，其特征在于：所述微处理器采用stm32f103rct6,arm 32位cortex-m3微处理器。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船喷泵电控装置，其特征在于：所述过载保护模块内设置有电流传感器，所述喷泵角度反馈模块和翻斗角度反馈模块内设置有角度传感器。

技术总结
本技术公开了一种水陆两栖船喷泵电控装置，包括：中央控制单元，所述中央控制单元通过CAN总线连接有喷泵电控单元，所述喷泵电控单元通过CAN总线连接有执行机构。本技术主要由微控制器STM32F103RCT6为核心，以72MHZ主频读取中央控制单元ECU及手柄发送的指令，同时获取编码器位置值并计算得到喷泵及翻斗得实际角度，计算偏差，再进行PID运算计算出角度、方向、速度得三种比例信号，实时控制喷泵的翻斗、角度、叶轮三个电机，获取通过读取电流传感器获取当前系统是否正常运转，信息反馈给手柄,通过CAN总线将信息反馈ECU处理器进行处理，采用电动替代液压传动，使得喷泵与船身相互独立模块化，仅需一根CAN线即可实现喷泵的精准备操控。

技术研发人员：王浩,刘云平,倪宏宇,叶刚
受保护的技术使用者：苏州优世达智能科技有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/12