一种工业机器人用立式液压泵套的制作方法

1.本实用新型涉及一种工业机器人用立式液压泵套。


背景技术：

2.现有技术中的工业机器人用立式液压泵套安装过程中，泵套一端直接固定在液压泵的固定座上，然后轴插入泵套再与液压泵的活塞杆相连接，由于轴在插入过程中仅依靠轴套定位，而在安装过程中轴套并非完全固定，轴在安装过程中易产生位移，会影响轴与活塞杆连接的同心度。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种更易于定位，液压泵与轴连接固定后同心度高的工业机器人用立式液压泵套。
4.本实用新型的技术方案是：一种工业机器人用立式液压泵套，包括中空的主体，所述主体的两端分别具有相贯通的第一连接孔和第二连接孔，所述主体上还设有操作槽，所述操作槽贯通主体的内部；
5.所述第一连接孔内周具有多个定位凹槽，所述第二连接孔上固定有一用于确保轴插入时与液压泵上活塞杆同心的定位件，所述第二连接孔上具有与定位件相对应的固定槽，所述定位件为一环形定位件，所述定位件的一端外周具有对应固定槽的凸环，所述定位件插接在第二连接孔上，所述定位件的外壁与第二连接孔的内壁相抵接，所述定位件的内周具有定位凸点；
6.所述定位件由第一弧形件和第二弧形件组成。
7.具体的，所述第一连接孔用于连接固定液压泵，所述第二连接孔用于安装与液压泵上活塞杆相连接的轴，操作槽用于固定件在主体内部的安装固定，所述液压泵上具有对应定位凹槽的定位凸块，所述轴上具有对应的定位凸点的导向槽，所述液压泵的一端插入固定在主体一端，所述轴由另一端插入主体并通过固定件与液压泵的活塞杆相连接。
8.优选的，所述操作槽有两个，两所述操作槽对称设置在主体两侧。
9.具体的，所述主体的一端为开放端，所述开放端形成第一连接孔，所述开放端端部还具有台阶，所述定位凹槽设置在台阶上。
10.具体的，所述主体的另一端为封闭端，所述第二连接孔设置在封闭端上。
11.具体的，所述定位件的厚度小于等于主体的封闭端的厚度，以使定位件插入第二连接孔后，定位件位于第二连接孔内。
12.具体的，所述定位凸点为梯形凸点，所述定位凸点较宽的一端位于定位件外周，所述定位凸点较窄的一端位于定位内周，所述固定槽上具有对应定位凸点较宽一端的卡槽。
13.优选的，所述定位凸点有两个，两所述定位凸点都由两半体构成，两所述半体分别与第一弧形件和第二弧形件的端部连接为一体，两所述半体相向的面上还具有对应的凸条和槽体。
14.进一步的，所述第一弧形件和第二弧形件上还分别具有一凸柱。
15.进一步的，所述第一连接孔外周的主体上还设有一固定环，所述固定环上阵列有螺孔，所述固定环与液压泵上的固定座相连接。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种带定位件的工业机器人用立式液压泵套，使液压泵与轴的连接更易于定位，两者固定后同心度高，且该定位件在液压泵与轴连接固定后可拆卸，使用方便。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的剖视图；
19.图3是本实用新型移除定位件后的结构示意图；
20.图4是本实用新型定位凸点的结构示意图。
21.图中：主体1、第一连接孔2、第二连接孔3、操作槽4、定位凹槽5、定位件6、固定槽7、凸环8、定位凸点9、第一弧形件10、第二弧形件11、台阶12、凸条13、凸柱14、固定环15。
具体实施方式
22.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
23.结合图1-4所示，一种工业机器人用立式液压泵套，包括中空的主体1，所述主体1的两端分别具有相贯通的第一连接孔2和第二连接孔3，所述主体1上还设有操作槽4，所述操作槽4贯通主体1的内部；
24.所述第一连接孔2用于连接固定液压泵，所述第二连接孔3用于安装与液压泵上活塞杆相连接的轴，操作槽4用于固定件在主体1内部的安装固定，所述液压泵的一端插入固定在主体1一端，所述轴由另一端插入主体1并通过固定件与液压泵的活塞杆相连接；
25.所述第一连接孔2内周具有多个定位凹槽5，所述第二连接孔3上固定有一用于确保轴插入时与液压泵上活塞杆同心的定位件6，所述第二连接孔3上具有与定位件6相对应的固定槽7，所述定位件6为一环形定位件6，所述定位件6的一端外周具有对应固定槽7的凸环8，所述定位件6插接在第二连接孔3上，所述定位件6的外壁与第二连接孔3的内壁相抵接，以避免定位件6产生晃动，所述定位件6的内周具有定位凸点9；
26.所述液压泵上具有对应定位凹槽5的定位凸块，所述轴上具有对应的定位凸点9的导向槽；进行安装时，液压泵通过定位凸块定位，轴插入主体1时，其被导向槽和定位凸点9所定位，通过定位凹槽5和定位件6的精密加工，可确保轴与液压泵连接时的同心度；
27.所述定位件6由第一弧形件10和第二弧形件11组成，该结构使轴完成与活塞杆的连接固定后，定位件6可从第二连接孔3上拔出后由轴的两侧分离，便于定位件6的拆卸，进而便于轴套安装固定入第二连接孔3上。
28.具体的，所述操作槽4有两个，两所述操作槽4对称设置在主体1两侧，以便于对固定件进行安装时的操作；
29.具体的，所述主体1的一端为开放端，所述开放端形成第一连接孔2，所述开放端端部还具有台阶12，所述定位凹槽5设置在台阶12上；
30.具体的，所述主体1的另一端为封闭端，所述第二连接孔3设置在封闭端上。
31.在另一实施例中，如图2所示，所述定位件6的厚度小于等于主体1的封闭端的厚度，以使定位件6插入第二连接孔3后，定位件6位于第二连接孔3内。
32.在另一实施例中，结合图1、图2和图4所示，所述定位凸点9为梯形凸点，所述定位凸点9较宽的一端位于定位件6外周，所述定位凸点9较窄的一端位于定位内周，所述固定槽7上具有对应定位凸点9较宽一端的卡槽。
33.优选的，如图4所示，所述定位凸点9有两个，两所述定位凸点9都由两半体构成，两所述半体分别与第一弧形件10和第二弧形件11的端部连接为一体，两所述半体相向的面上还具有对应的凸条13和槽体。
34.在另一实施例中，如图1所示，所述第一弧形件10和第二弧形件11上还分别具有一凸柱14，夹具夹持凸柱14可将第一弧形件10和第二弧形件11从第二连接孔3和轴之间拔出。
35.在另一实施例中，如图1和图3所示，所述第一连接孔2外周的主体1上还设有一固定环15，所述固定环15上阵列有螺孔，所述固定环15与液压泵上的固定座相连接。


技术特征：
1.一种工业机器人用立式液压泵套，包括中空的主体(1)，其特征是，所述主体(1)的两端分别具有相贯通的第一连接孔(2)和第二连接孔(3)，所述主体(1)上还设有操作槽(4)，所述操作槽(4)贯通主体(1)的内部；所述第一连接孔(2)内周具有多个定位凹槽(5)，所述第二连接孔(3)上固定有一用于确保轴插入时与液压泵上活塞杆同心的定位件(6)，所述第二连接孔(3)上具有与定位件(6)相对应的固定槽(7)，所述定位件(6)为一环形定位件(6)，所述定位件(6)的一端外周具有对应固定槽(7)的凸环(8)，所述定位件(6)插接在第二连接孔(3)上，所述定位件(6)的外壁与第二连接孔(3)的内壁相抵接，所述定位件(6)的内周具有定位凸点(9)；所述定位件(6)由第一弧形件(10)和第二弧形件(11)组成。2.如权利要求1所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述第一连接孔(2)用于连接固定液压泵，所述第二连接孔(3)用于安装与液压泵上活塞杆相连接的轴，操作槽(4)用于固定件在主体(1)内部的安装固定，所述液压泵上具有对应定位凹槽(5)的定位凸块，所述轴上具有对应的定位凸点(9)的导向槽，所述液压泵的一端插入固定在主体(1)一端，所述轴由另一端插入主体(1)并通过固定件与液压泵的活塞杆相连接。3.如权利要求2所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述操作槽(4)有两个，两所述操作槽(4)对称设置在主体(1)两侧。4.如权利要求3所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述主体(1)的一端为开放端，所述开放端形成第一连接孔(2)，所述开放端端部还具有台阶(12)，所述定位凹槽(5)设置在台阶(12)上。5.如权利要求4所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述主体(1)的另一端为封闭端，所述第二连接孔(3)设置在封闭端上。6.如权利要求5所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述定位件(6)的厚度小于等于主体(1)的封闭端的厚度，以使定位件(6)插入第二连接孔(3)后，定位件(6)位于第二连接孔(3)内。7.如权利要求6所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述定位凸点(9)为梯形凸点，所述定位凸点(9)较宽的一端位于定位件(6)外周，所述定位凸点(9)较窄的一端位于定位内周，所述固定槽(7)上具有对应定位凸点(9)较宽一端的卡槽。8.如权利要求7所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述定位凸点(9)有两个，两所述定位凸点(9)都由两半体构成，两所述半体分别与第一弧形件(10)和第二弧形件(11)的端部连接为一体，两所述半体相向的面上还具有对应的凸条(13)和槽体。9.如权利要求8所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述第一弧形件(10)和第二弧形件(11)上还分别具有一凸柱(14)。10.如权利要求9所述的一种工业机器人用立式液压泵套，其特征是，所述第一连接孔(2)外周的主体(1)上还设有一固定环(15)，所述固定环(15)上阵列有螺孔，所述固定环(15)与液压泵上的固定座相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人用立式液压泵套，包括中空的主体，主体的两端分别具有第一连接孔和第二连接孔，主体上还设有操作槽，第一连接孔内周具有多个定位凹槽，第二连接孔上固定有一定位件，定位件插接在第二连接孔上，定位件的外壁与第二连接孔的内壁相抵接，定位件的内周具有定位凸点，定位件由第一弧形件和第二弧形件组成，本实用新型设计了一种带定位件的工业机器人用立式液压泵套，使液压泵与轴的连接更易于定位，两者固定后同心度高，且该定位件在液压泵与轴连接固定后可拆卸，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：吴宗武
受保护的技术使用者：浙江龙泉鑫泰机械制造有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/1/11