电控盒及机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别是涉及一种电控盒及机器人。

背景技术：

1、目前市面上的水下清洁机器人的出水方式大多采用垂直向上、水平向后或者斜向后三种方式中的一种，而这三种出水方式都是通过改变电机的安装角度从而改变出水方向的改变，即水泵电机和导叶同轴固定一起，然后改变水泵电机与机器的安装角度，或垂直放置或水平放置或与机器有一定角度放置，这种方式会大大的增加电控箱的空间，从而挤占垃圾箱的空间，使得用户经常要清洗或者更换垃圾箱，给用户造成不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电控盒及机器人，结构简单紧凑，水泵电机和行走电机等结构位置配合紧凑，减少在电控箱内的占用空间，也减少电控箱在机器人上的占用空间。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电控盒，包括：

3、盒体，所述盒体具有安装腔；所述盒体的顶面开设有连通所述安装腔的安装口；所述盒体的两侧面分别开设有出轴孔；

4、导流管，所述导流管安装于所述安装口；

5、水泵电机，所述水泵电机安装于所述安装腔，且所述水泵电机的输出轴插设于所述导流管；

6、导叶，所述导叶安装于所述水泵电机的输出轴；

7、两个行走电机，所述行走电机安装于所述安装腔，且两个所述行走电机的输出轴一一对应插设于所述出轴孔；

8、其中，所述水泵电机和两个行走电机位于同一水平线。

9、根据上述的电控盒，本实用新型至少具有以下有益效果：

10、本实用新型的电控盒设置导流管，通过导流管来改变出水方向，进而无需依赖水泵电机的角度即可实现出水方向的改变，使得水泵电机可以固定角度，方便电控箱内的空间布局，减少电控箱的体积，避免挤占垃圾箱的空间；同时，盒体顶面设置安装口和两侧设置出轴孔，将水泵电机和行走电机对应设置，将水泵电机和行走电机设置于同一水平线上，使得两个电机的紧密安装，进一步方便电控盒内其他部件的安装，也进一步减少电控箱的体积。

11、可选地，所述盒体包括底板和壳体，所述壳体呈无底空心结构，所述壳体安装于所述底板；所述安装口和所述出轴孔分别开设于所述壳体。

12、可选地，所述导流管包括依次连接的基罩和管体，所述基罩安装于所述安装口，所述管体为软管结构。

13、可选地，所述管体具有出水端和进水端，所述进水端与所述基罩连接；所述导流管还包括调节板和调节组件，所述调节板开设有与所述出水端对应的调节滑孔；所述调节板开设有调节槽；所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽，且所述调节组件与所述出水端连接。

14、可选地，所述调节组件为调节螺钉，所述调节螺钉包括螺杆和螺帽，所述螺杆可滑动的插设于所述调节槽，所述螺杆的一端与所述出水端连接，所述螺杆的另一端与所述螺帽连接；所述螺帽抵接于所述调节板。

15、可选地，所述调节组件包括调节齿条、调节齿轮、调节电机和调节滑块，所述调节齿条安装于所述出水端的外壁；所述调节齿条沿其长轴方向设置有啮齿；所述调节齿轮与所述连接啮齿啮合连接；所述调节电机的输出轴与所述调节齿轮连接；所述调节滑块安装于所述调节齿条，且所述调节滑块可滑动的卡接于所述调节槽。

16、可选地，所述调节滑孔呈长圆孔结构，且所述调节滑孔沿所述调节板的长轴方向设置。

17、可选地，所述调节槽和所述调节组件分别设置有两个，所述调节槽一一对应设置于所述调节滑孔的两侧；所述调节组件与所述调节槽一一对应设置。

18、可选地，所述电控盒还包括阻水挡板，所述阻水挡板开设有通孔和连接孔；所述出水端插设于所述通孔，所述调节组件插设于所述连接孔。

19、本实用新型还提供一种机器人，包括：

20、机架；

21、垃圾箱，所述垃圾箱安装于所述机架；

22、如上述任一项所述的电控盒，所述电控盒安装于所述机架；

23、行走轮，所述行走轮可转动的安装于所述机架，且所述行走轮与所述行走电机的输出轴连接。

24、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

技术特征：

1.一种电控盒，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电控盒，其特征在于：所述盒体(100)包括底板和壳体，所述壳体呈无底空心结构，所述壳体安装于所述底板；所述安装口和所述出轴孔分别开设于所述壳体。

3.如权利要求1所述的电控盒，其特征在于：所述导流管(200)包括依次连接的基罩(4)和管体(1)，所述基罩(4)安装于所述安装口，所述管体(1)为软管结构。

4.如权利要求3所述的电控盒，其特征在于：所述管体(1)具有出水端(11)和进水端(12)，所述进水端(12)与所述基罩(4)连接；所述导流管(200)还包括调节板(2)和调节组件，所述调节板(2)开设有与所述出水端(11)对应的调节滑孔(21)；所述调节板(2)开设有调节槽(22)；所述调节组件可滑动的安装于所述调节槽(22)，且所述调节组件与所述出水端(11)连接。

5.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述调节组件为调节螺钉(10)，所述调节螺钉(10)包括螺杆和螺帽，所述螺杆可滑动的插设于所述调节槽(22)，所述螺杆的一端与所述出水端(11)连接，所述螺杆的另一端与所述螺帽连接；所述螺帽抵接于所述调节板(2)。

6.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述调节组件包括调节齿条、调节齿轮、调节电机和调节滑块，所述调节齿条安装于所述出水端(11)的外壁；所述调节齿条沿其长轴方向设置有啮齿；所述调节齿轮与所述连接啮齿啮合连接；所述调节电机的输出轴与所述调节齿轮连接；所述调节滑块安装于所述调节齿条，且所述调节滑块可滑动的卡接于所述调节槽(22)。

7.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述调节滑孔(21)呈长圆孔结构，且所述调节滑孔(21)沿所述调节板(2)的长轴方向设置。

8.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述调节槽(22)和所述调节组件分别设置有两个，所述调节槽(22)一一对应设置于所述调节滑孔(21)的两侧；所述调节组件与所述调节槽(22)一一对应设置。

9.如权利要求4所述的电控盒，其特征在于：所述电控盒还包括阻水挡板，所述阻水挡板开设有通孔和连接孔；所述出水端(11)插设于所述通孔，所述调节组件插设于所述连接孔。

10.一种机器人，其特征在于：包括：

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，具体提供了一种电控盒及机器人，电控盒包括盒体、导流管、水泵电机、导叶和两个行走电机，盒体具有安装腔；盒体的顶面开设有连通安装腔的安装口；盒体的两侧面分别开设有出轴孔；导流管安装于安装口；水泵电机安装于安装腔，且水泵电机的输出轴插设于导流管；导叶安装于水泵电机的输出轴；行走电机安装于安装腔，且两个行走电机的输出轴一一对应插设于出轴孔。本技术结构简单紧凑，水泵电机和行走电机等结构位置配合紧凑，减少在电控箱内的占用空间，也减少电控箱在机器人上的占用空间。

技术研发人员：孙毅,谭目友,郑承栋
受保护的技术使用者：佛山市顺德区一拓电气有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12