软体驱动器固定方法以及软体驱动器组件与流程

本公开涉及软体驱动器固定方法以及软体驱动器组件。

背景技术：

1、以往，开发了利用材料本身变形的性质的动力源、即软体驱动器(softactuator)。例如，在专利文献1中公开了能够代替以往的气压缸的软体驱动器。该软体驱动器具有如下结构：通过卷绕于硅管外周的金属弹簧来限制该硅管向径向膨胀，并且使硅管的内部空间的压力增减来使该硅管向轴向伸缩。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-207017号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、上述专利文献1公开的软体驱动器仅由具有柔软性的构件构成，因此为了用作机械部件，需要固定于刚体的基座。但是，上述专利文献1中并未提及软体驱动器的固定方法，并未确立该固定方法。

3、本公开是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供能够将软体驱动器牢固地固定于基座的软体驱动器固定方法以及软体驱动器组件。

4、用于解决问题的方案

5、为了解决上述问题，本公开的软体驱动器固定方法为将软体驱动器固定于基座的软体驱动器固定方法，所述软体驱动器具备：筒，其具有轴向和周向的伸缩性；以及线圈，其呈螺旋状卷绕于所述筒来抑制所述筒的扩径，并且伴随着因所述筒内的压力增减而引起所述筒朝轴向的伸缩，所述线圈朝该轴向伸缩，在所述筒的轴向的端部设置有凸缘部，在所述基座设置有接纳所述端部的凹部，在所述凹部设置有使所述凸缘部卡合的槽，使所述凸缘部与所述槽卡合，由此将所述软体驱动器固定于所述基座。

6、另外，为了解决上述问题，本公开的软体驱动器组件，具备：软体驱动器；以及基座，其固定所述软体驱动器，所述软体驱动器具备：筒，其具有轴向和周向的伸缩性；以及线圈，其呈螺旋状卷绕于所述筒来抑制所述筒的扩径，并且伴随着因所述筒内的压力增减而引起所述筒朝轴向的伸缩，所述线圈朝该轴向伸缩，在所述筒的轴向的端部设置有凸缘部，在所述基座设置有接纳所述端部的凹部，在所述凹部设置有使所述凸缘部卡合的槽。

7、发明的效果

8、根据本公开，能够将软体驱动器牢固地固定于基座。

技术特征：

1.一种软体驱动器固定方法，将软体驱动器固定于基座，在所述软体驱动器固定方法中，

2.根据权利要求1所述的软体驱动器固定方法，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的软体驱动器固定方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的软体驱动器固定方法，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的软体驱动器固定方法，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的软体驱动器固定方法，其特征在于，

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的软体驱动器固定方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的软体驱动器固定方法，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的软体驱动器固定方法，其特征在于，

10.一种软体驱动器组件，具备：

技术总结
软体驱动器固定方法为将软体驱动器(1)固定于基座(2)的软体驱动器固定方法，软体驱动器(1)具备：筒(11)，其具有轴向和周向的伸缩性；以及线圈(15)，其呈螺旋状卷绕于筒(11)来抑制筒(11)的扩径，并且伴随着因筒(11)内的压力增减而引起筒(11)朝轴向的伸缩，线圈朝该轴向伸缩，在筒(11)的轴向的端部设置有凸缘部(14)，在基座(2)设置有接纳该端部的凹部(21)，在凹部(21)设置有使凸缘部(14)卡合的槽(22)，使凸缘部(14)与槽(22)卡合，由此将软体驱动器(1)固定于基座(2)。

技术研发人员：菅野贵皓
受保护的技术使用者：瑞德医疗机器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17