基于IGBT的电动压缩机控制方法及装置与流程

本发明涉及电动压缩机的，尤其涉及一种基于igbt的电动压缩机控制方法及装置。

背景技术：

1、现有的电动压缩机控制器运行常存在运行失效的现象，电动压缩机控制器装置内部设置的igbt模块运行失效是造成控制器整体运行失效最大的原因之一，igbt模块内的igbt晶圆温度超过最高工作温度阈值是导致igbt失效的最显著原因。现在有的电动压缩机控制器架构中通常需要采样电动压缩机控制器所使用散热器上igbt模块的时刻温度数值，用做防止igbt模块过温失效的参考，但由于igbt模块在散热器内的散热片上通常呈现分散式的分布状态，而温升采样点通常仅位于散热片的一侧，温度传感器与igbt模块间存在一定的间隔距离，间隔距离造成的热量变化造成测温误差，温度传感器无法精确监控每一个igbt模块的工作温度，使得igbt晶圆过温失效率较大。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种基于igbt的电动压缩机控制方法，旨在解决现有技术方法中所存在的电动压缩机控制运行失效的问题。

2、第一方面，本发明实施例公开了一种基于igbt的电动压缩机控制方法，应用于电动压缩机，电动压缩机的pcb板上设置多个igbt模块，每一igbt模块均与一个温度传感器连接；方法包括步骤s1、若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取pcb板上设置的多个igbt模块中各igbt模块的第一模块温度值；步骤s2、获取各igbt模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值；步骤s3、获取各igbt模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值；步骤s4、获取预设的igbt晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值、第二模块温度值、第三模块温度值及igbt晶圆温度预估策略，获取各igbt模块的igbt晶圆温度；步骤s5、若确定有igbt模块的igbt晶圆温度超出预设的igbt晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行。

3、进一步地，获取pcb板上设置的与多个温度传感器分别对应的igbt模块中各igbt模块的第一模块温度值，包括根据温度传感器电压值获取多个igbt模块中各igbt模块所对应的温度传感器电阻值；根据各igbt模块所对应的温度传感器电阻值计算获得各igbt模块的第一模块温度值。

4、进一步地，获取各igbt模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值之前，方法还包括获取各igbt模块的当前稳态热阻，并获取各igbt模块在当前稳态热阻下各分别对应的当前损耗功率。

5、进一步地，获取各igbt模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值，包括：获取各igbt模块的当前损耗功率与当前稳态热阻的乘积，以作为各igbt模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值。

6、进一步地，获取各igbt模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值之前，方法还包括获取igbt模块的多个测试工作电压，及多个测试工作电压分别对应的测试温度；基于igbt模块的多个测试工作电压及分别对应的测试温度进行最小二乘法拟合，得到igbt模块的电流-温度拟合曲线。

7、进一步地，获取各igbt模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值，包括：获取各igbt模块在当前模块电流值对应的当前电压值；基于各igbt模块的当前电压值和电流-温度拟合曲线获取各igbt模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值。

8、进一步地，晶圆温度预估策略对应的公式为；获取预设的igbt晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值、第二模块温度值、第三模块温度值及igbt晶圆温度预估策略，获取各igbt模块的igbt晶圆温度，包括将第一模块温度值、第二模块温度值、第三模块温度值作为晶圆温度预估策略对应的公式的输入参数，计算得到各igbt模块的igbt晶圆温度；其中，t1表示第一模块温度值，t2表示第二模块温度值，t3表示第三模块温度值。

9、第二方面，本发明实施例公开了一种基于igbt的电动压缩机控制装置，配置于电动压缩机，其特征在于，电动压缩机的pcb板上设置多个igbt模块，每一igbt模块均与一个温度传感器连接；基于igbt的电动压缩机控制装置，装置包括第一温度获取单元，用于若检测到电动压缩机为带功率运行状态，则获取pcb板上设置的多个igbt模块中各igbt模块的第一模块温度值；第二温度获取单元，用于获取各igbt模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值；第三温度获取单元，用于获取各igbt模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值；晶圆温度获取单元，用于获取预设的igbt晶圆温度预估策略，基于第一模块温度值、第二模块温度值、第三模块温度值及igbt晶圆温度预估策略，获取各igbt模块的igbt晶圆温度；停机控制单元，用于若确定有igbt模块的igbt晶圆温度超出预设的igbt晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行。

10、进一步地，装置还包括测试数据获取单元，用于获取igbt模块的多个测试工作电压，及多个测试工作电压分别对应的测试温度；拟合曲线获取单元，用于基于igbt模块的多个测试工作电压及分别对应的测试温度进行最小二乘法拟合，得到igbt模块的电流-温度拟合曲线。

11、进一步地，第三温度获取单元用于获取各igbt模块在当前模块电流值对应的当前电压值；基于各igbt模块的当前电压值和所述电流-温度拟合曲线获取各igbt模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值。

12、上述基于igbt的电动压缩机控制方法以及应用该方法的功率器件散热装置，对功率器件内pcb板上各igbt模块的温度进行测量，通过健全的温度测量方法提升igbt模块温度测量精确度，降低基于igbt温度测量的电动机控制过程的误差。

技术特征：

1.一种基于igbt的电动压缩机控制方法，应用于电动压缩机，其特征在于，所述电动压缩机的pcb板上设置多个igbt模块，每一igbt模块均与一个温度传感器连接；方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于igbt的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取pcb板上设置的与多个温度传感器分别对应的igbt模块中各igbt模块的第一模块温度值，包括：

3.根据权利要求1所述的基于igbt的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取各igbt模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的基于igbt的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取各igbt模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值，包括：

5.根据权利要求1所述的基于igbt的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取各igbt模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的基于igbt的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述获取各igbt模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值，包括：

7.根据权利要求1所述的基于igbt的电动压缩机控制方法，其特征在于，所述晶圆温度预估策略对应的公式为tj=t1+t2+t3；所述获取预设的igbt晶圆温度预估策略，基于所述第一模块温度值、所述第二模块温度值、所述第三模块温度值及所述igbt晶圆温度预估策略，获取各igbt模块的igbt晶圆温度，包括：

8.一种基于igbt的电动压缩机控制装置，配置于电动压缩机，其特征在于，所述电动压缩机的pcb板上设置多个igbt模块，每一igbt模块均与一个温度传感器连接；所述基于igbt的电动压缩机控制装置，包括：

9.根据权利要求8所述的基于igbt的电动压缩机控制装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的基于igbt的电动压缩机控制装置，其特征在于，所述第三温度获取单元用于：

技术总结
本发明公开了一种基于IGBT的电动压缩机控制方法及装置，方法包括获取电动压缩机PCB板上设置的多个IGBT模块中各IGBT模块的第一模块温度值；获取各IGBT模块在当前损耗功率对应的第二模块温度值；获取各IGBT模块在当前模块电流值对应的第三模块温度值；获取预设的IGBT晶圆温度预估策略，获取各IGBT模块的IGBT晶圆温度；若确定有IGBT模块的IGBT晶圆温度超出预设的IGBT晶圆温度阈值，则控制电动压缩机停止运行。本方法对功率器件内PCB板上各IGBT模块的温度进行测量，通过健全的温度测量方法提升IGBT模块温度测量精确度，避免基于IGBT温度测量的电动机控制过程因温度过高失效。

技术研发人员：甘健宏,曹伟华
受保护的技术使用者：深圳艾为电气技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12