用于供能泵的控制方法、装置、存储介质及处理器与流程

本申请涉及机械控制领域，具体地涉及一种用于供能泵的控制方法、装置、存储介质、处理器及工程机械。

背景技术：

1、由于双泵供能时泵的泄漏较大，会造成更多的能量浪费，由此，常常采用单泵为作业部件供能，以通过单泵执行破碎作业。

2、在现有技术中，一般通过固定时长切换泵来确保每个泵的供能时长一致，从而确保每个泵的磨损程度相同。但此方式可能会出现在破碎作业过程中切换泵的情况，不仅会对泵造成过大冲击，还会影响破碎作业的平稳性，导致泵的使用寿命降低。且，在实际的破碎作业中，破碎物的体积和硬度等因素都会影响泵为作业部件供能的持续时间。若每次破碎作业时泵的供能时间不一致，则随着泵执行破碎作业次数的不断增加，会严重缩短泵的使用寿命，最终造成两个泵磨损程度不一。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于供能泵的控制方法、装置、存储介质、处理器及工程机械。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于供能泵的控制方法，应用于工程机械，工程机械包括作业部件、至少两个供能泵以及交互控制装置，供能泵与作业部件连接，用于为作业部件供能，交互控制装置用于启动破碎作业，包括：

3、在获取到破碎作业指令的情况下，获取每个供能泵的供能总时长；

4、将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵；

5、获取用户在多个时刻对交互控制装置的交互动作；

6、根据交互动作确定交互控制装置在多个时刻的作业压力；

7、在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业。

8、在本申请实施例中，控制方法还包括：在每个供能泵的供能总时长均一致的情况下，获取每个供能泵在完成上一次破碎作业后的历史供能状态，其中，历史供能状态包括不为作业部件供能的第一历史状态和为作业部件供能的第二历史状态；将历史供能状态为第一历史状态的供能泵确定为目标供能泵。

9、在本申请实施例中，工程机械还包括破碎阀芯和与每个供能泵连接的电磁阀，破碎阀芯分别与作业部件和供能泵连接，在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业包括：在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于预设压力的时长大于预设时长的情况下，确定交互动作为有效动作；控制与目标供能泵连接的电磁阀得电，并控制目标供能泵开启破碎阀芯，以为作业部件供能，以执行破碎作业。

10、在本申请实施例中，控制方法还包括：在执行破碎作业的过程中，获取交互控制装置在每个时刻的作业压力；在每个时刻的作业压力小于预设压力，且小于预设压力的时长大于预设时长的情况下，控制与目标供能泵连接的电磁阀失电，并控制目标供能泵关闭破碎阀芯，以确定破碎作业结束。

11、在本申请实施例中，控制方法还包括：在破碎作业结束的情况下，确定目标供能泵为作业部件供能的供能时长；根据供能时长更新目标供能泵的供能总时长。

12、在本申请实施例中，控制方法还包括：在每个时刻的作业压力小于预设压力，且小于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，继续执行破碎作业。

13、在本申请实施例中，控制方法还包括：在每个时刻的作业压力大于预设压力，且大于预设压力的时长小于或等于预设时长的情况下，确定交互动作为无效动作，并确定不控制目标供能泵为作业部件供能。

14、本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于供能泵的控制方法。

15、本申请第三方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于供能泵的控制方法。

16、本申请第四方面提供一种用于供能泵的控制装置，包括上述的处理器。

17、本申请第五方面提供一种工程机械，包括：

18、作业部件；

19、至少两个供能泵，供能泵与作业部件连接，用于为作业部件供能；

20、交互控制装置，用于启动破碎作业；

21、破碎阀芯，与作业部件和供能泵连接；

22、与每个供能泵连接的电磁阀，电磁阀与交互控制装置连接，用于为供能泵提供能量；以及

23、上述的用于供能泵的控制装置。

24、通过上述技术方案，将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵，并在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业，能够在执行破碎作业之前根据供能总时长确定目标供能泵，并在交互动作为有效动作时执行破碎作业，大幅度提高执行破碎作业的平稳性和可靠性，能够使得每个供能泵的磨损程度均匀化，大幅度提高供能泵的使用寿命。

25、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于供能泵的控制方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括作业部件、至少两个供能泵以及交互控制装置，所述供能泵与所述作业部件连接，用于为所述作业部件供能，所述交互控制装置用于启动破碎作业，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

3.根据权利要求1所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述工程机械还包括破碎阀芯和与每个供能泵连接的电磁阀，所述破碎阀芯分别与所述作业部件和所述供能泵连接，在根据多个时刻的作业压力确定所述交互动作为有效动作的情况下，控制所述目标供能泵为所述作业部件供能，以执行所述破碎作业包括：

4.根据权利要求3所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求4所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求4所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求1所述的用于供能泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于供能泵的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于供能泵的控制方法。

10.一种用于供能泵的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：根据权利要求9所述的处理器。

11.一种工程机械，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例提供一种用于供能泵的控制方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在获取到破碎作业指令的情况下，获取每个供能泵的供能总时长；将供能总时长最短的供能泵确定为目标供能泵；获取用户在多个时刻对交互控制装置的交互动作；根据交互动作确定交互控制装置在多个时刻的作业压力；在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业。通过上述技术方案，在根据多个时刻的作业压力确定交互动作为有效动作的情况下，控制目标供能泵为作业部件供能，以执行破碎作业，能够确保破碎作业启动的有效性，能够使得每个供能泵的磨损程度均匀化，大幅度提高供能泵的使用寿命。

技术研发人员：唐国栋,狄祥,袁野,吴元峰,岳宝根,魏学平,高见厂
受保护的技术使用者：中联重科土方机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14