一种双回路电动泵控制方法、双回路电动泵及存储介质与流程

本申请涉及智能电动泵的，尤其是涉及一种双回路电动泵控制方法、双回路电动泵及存储介质。

背景技术：

1、在建筑、加工生产、工业建设等情境下，液压泵是常常会使用的动力元件，其是靠发动机或电动机驱动，从液压箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件也就是其他液压工具中以实现起重、压型、弯管、弯排、校直、剪切、装配、拆卸等多项工作。

2、当前的液压泵为了提高与液压工具的配合效果及满足较多的生产环境，都选择使用双回路的液压泵，双回路的液压泵其包括两个油路接口，两个油路接口分别连接有不同的油管，使得两个油路接口可以分别进行出油和进油的操作，并通过安装在泵体油路接口上的换向阀进行换向操作。

3、但当前的双回路液压泵上的换向阀换向操作都是需要人工完成的，当液压泵加压至一定压力时，操作人员根据泵体上的压力表的数值，控制换向阀进行换向，以此两个油路接口出油和进油的换向以实现泄压，这种方法在一些生产加工环境复杂，任务繁重时，需要操作人员反复对换向阀进行换向控制，不仅消耗人工，且液压泵生产加工智能化较低。

技术实现思路

1、为了实现双回路液压泵加压或泄压的智能换向，本申请提供一种双回路电动泵控制方法、双回路电动泵及存储介质。

2、第一方面，本申请提供的一种双回路电动泵控制方法，采用如下的技术方案：

3、一种双回路电动泵控制方法，包括以下步骤：

4、获取上电信息，并根据上电信息生成加压油路指令以控制换向阀处于加压换向状态；

5、实时获取加压状态油压检测信息，并根据所述加压状态油压检测信号获取相应的加压状态实时压力值；

6、判断所述加压状态实时压力值是否达到压力峰值；

7、若达到，则生成泄压油路指令以控制所述换向阀进行换向以处于泄压换向状态；

8、实时获取泄压状态油压检测信号，并根据所述泄压状态油压检测信号获取相应的泄压状态实时压力值；

9、判断所述泄压状态实时压力值是否达到压力零值；

10、若达到，则重新生成加压油路指令以控制所述换向阀进行换向以处于加压换向状态。

11、优选的，所述获取上电信息后，还包括以下步骤：

12、获取换向阀当前的换向状态，并判断当前的所述换向状态是否为复位状态，所述复位状态表征为所述换向阀处于加压换向状态且所述实时压力值处于压力零位；

13、若是复位状态，则生成加压油路指令；

14、若不是复位状态，则判断当前的所述实时压力值是否处于压力零位；

15、若处于零位，则生成加压油路指令；

16、若不处于零位，则生成泄压油路指令以进行泄压直至所述泄压状态实时压力值处于压力零位，随后生成加压油路指令。

17、优选的，所述压力峰值的获取方法，包括以下步骤：

18、以预设时间长度生成判定时间段，在首次加压事件中判断所述判定时间段内所述加压状态实时压力值是否发生变化，所述首次加压事件表征为每一次接收到所述上电信号后首次进行的加压过程；

19、若不发生变化，则将该所述判定时间段内的加压状态实时压力值作为压力峰值并进行存储。

20、通过采用上述技术方案，所述压力峰值的获取方法，包括以下步骤：

21、获取压力峰值指定信号，所述压力峰值指定信号表征为操作人员人为设定并进行上传的压力峰值大小；

22、根据所述压力峰值指定信号生成相应的压力峰值。

23、优选的，还包括以下步骤：

24、若所述加压状态实时压力值未达到所述压力峰值，且在判定时间段内所述加压状态实时压力值未发生变化，则获取当前的加压状态实时压力值并定义为候补压力峰值；

25、生成泄压油路指令以控制所述换向阀进行换向以处于泄压换向状态，待所述泄压状态实时压力值达到压力零值后，重新生成加压油路指令以控制换向阀处于加压换向状态；

26、判断加压状态实时压力值是否达到压力峰值；

27、若达到，则将所述候补压力峰值舍弃，所述压力峰值大小保持不变；

28、若未达到，则判断所述加压状态实时压力值与所述候补压力峰值之间的差值是否大于预设值；

29、若不大于预设值，则将所述候补压力峰值作为新的压力峰值；

30、若大于预设值，则重复上述步骤。

31、优选的，若所述加压状态实时压力值达到所述压力峰值，则生成计数指令以实现工作计数值加1，所述工作计数值在获取上电信息时处于初始状态，所述初始状态为0。

32、优选的，还包括以下步骤：

33、获取生成加压油路指令至所述加压状态实时压力值达到压力峰值之间的时间长度，并定义为加工时间；

34、根据所述加工时间从预设的所述加工数据库中获取对应的当前加工类型；

35、根据所述当前加工类型生成相对应的工作计数值，并在所述加压状态实时压力值达到所述压力峰值，将所述当前加工类型对应的工作计数值加1。

36、第二方面，本申请提供一种双回路电动泵，采用如下的技术方案：

37、一种双回路电动泵，包括电机、柱塞泵、换向阀、油箱、油压传感器、压力表和基于如上述的双回路电动泵控制方法的控制模块，其中，所述电机与所述柱塞泵驱动连接，所述柱塞泵设置在所述油箱内且所述柱塞泵上的油路与所述油箱相连通，所述换向阀设置在所述柱塞泵的油路出口上，所述换向阀上开设有两个油路接口，且所述换向阀用于通过换向控制两个油路之间进行换向，所述油压传感器设置在所述柱塞泵的油路出口上以检测当前的油压压力大小，并生成相应的油压检测信号，所述压力表用于显示当前工作压力值，所述控制模块设置在所述电机上以用于进行控制。

38、优选的，还包括无线遥控模块，所述无线遥控模块与所述控制模块无线连接，所述无线遥控模块用于将操作指令无线转送至所述控制模块以对所述双回路电动泵进行手动控制，其中，所述手动控制至少包括手动换向、手动启停、手动设置压力峰值。

39、第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：

40、一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的双回路电动泵控制方法。

41、综上所述，本申请包括以有益技术效果：

42、电机带动柱塞泵运动以进行液压油输送，换向阀通过控制模块的控制实现在加压状态实时压力值到达压力峰值时或泄压状态实时压力值达到压力零值时自动进行油路换向，实现对外加压或泄压的智能化换向调节。

技术特征：

1.一种双回路电动泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的双回路电动泵控制方法，其特征在于：所述获取上电信息后，还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的双回路电动泵控制方法，其特征在于：所述压力峰值的获取方法，包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的双回路电动泵控制方法，其特征在于：所述压力峰值的获取方法，包括以下步骤：

5.根据权利要求3或4所述的双回路电动泵控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的双回路电动泵控制方法，其特征在于：若所述加压状态实时压力值达到所述压力峰值，则生成计数指令以实现工作计数值加1，所述工作计数值在获取上电信息时处于初始状态，所述初始状态为0。

7.根据权利要求6所述的双回路电动泵控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

8.一种双回路电动泵，其特征在于：包括电机（1）、柱塞泵（2）、换向阀（3）、油箱（4）、油压传感器（7）、压力表（5）和基于如权利要求1-7中任意一项所述的双回路电动泵控制方法的控制模块（6），其中，所述电机（1）与所述柱塞泵（2）驱动连接，所述柱塞泵（2）设置在所述油箱（4）内且所述柱塞泵（2）上的油路与所述油箱（4）相连通，所述换向阀（3）设置在所述柱塞泵（2）的油路出口上，所述换向阀（3）上开设有两个油路接口，且所述换向阀（3）用于通过换向控制两个油路之间进行换向，所述油压传感器（7）设置在所述柱塞泵（2）的油路出口上以检测当前的油压压力大小，并生成相应的油压检测信号，所述压力表（5）用于显示当前工作压力值，所述控制模块（6）设置在所述电机（1）上以用于进行控制。

9.根据权利要求8所述的双回路电动泵，其特征在于：还包括无线遥控模块，所述无线遥控模块与所述控制模块（6）无线连接，所述无线遥控模块用于将操作指令无线转送至所述控制模块（6）以对所述双回路电动泵进行手动控制，其中，所述手动控制至少包括手动换向、手动启停、手动设置压力峰值。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的双回路电动泵控制方法。

技术总结
本申请涉及智能电动泵的技术领域，尤其是涉及一种双回路电动泵控制方法、双回路电动泵及存储介质，其包括：获取上电信息，并根据上电信息生成加压油路指令以控制换向阀处于加压换向状态；实时获取加压状态油压检测信息，并根据加压状态油压检测信号获取相应的加压状态实时压力值；判断加压状态实时压力值是否达到压力峰值；若达到，则生成控制换向阀进行换向以处于泄压换向状态；实时获取泄压状态油压检测信号，并根据泄压状态油压检测信号获取相应的泄压状态实时压力值；判断泄压状态实时压力值是否达到压力零值；若达到，则重新控制换向阀进行换向以处于加压换向状态。本申请具有实现双回路液压泵加压或泄压的智能换向的效果。

技术研发人员：胡程锦,章瑜,李明亮,周筑巍
受保护的技术使用者：杭州贝特设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14