一种液压型二运与掘进机的同步控制系统的制作方法

本发明涉及煤矿掘进与运输，具体涉及一种液压型二运与掘进机的同步控制系统。

背景技术：

1、在煤矿巷道掘进过程中，当掘进类设备完成巷道的掘进作业时，物料需通过铲板星轮装置装载，然后经过第一运输机将物料运输至掘进机尾部配套的二运装置。与掘进机尾部配套使用的二运转载机在传统行业中一般为电滚筒驱动的型式，用于将物料运输至后续的皮带运输物料系统。

2、就目前而言，在传统的掘进机与电滚筒驱动的二运转载机物料运输系统中，因掘进机第一运输机采用液压驱动，二运转载机采用电机驱动，两者控制方式不同，无法实现两者的同步控制。导致第一运输机和二运转载机难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，以改善现有掘进机的第一运输机和二运转载机难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本发明公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，其包括：

3、掘进机运输马达，其连接在掘进机的第一运输机上，且用于驱动掘进机的第一运输机运转；

4、二运转载机马达，其用于驱动二运转载机运转；以及

5、控制系统，其包括：

6、电液换向阀，设置有两个，一个所述电液换向阀与所述掘进机运输马达油路连接，另一个所述电液换向阀与所述二运转载机马达油路连接；以及

7、控制单元，通过油路与两组所述电液换向阀连接，且用于驱动电液换向阀的阀体进行位置切换；

8、其中，两组电液换向阀与所述控制单元之间的连接油路是并联设置，以及所述控制单元可允许实现调控所述掘进机运输马达和所述二运转载机马达同步启停。

9、在本发明一方案中，所述控制单元包括遥控模块和手柄模块；其中，手柄模块的回路上设置有单向阀。

10、在本发明一方案中，所述手柄模块包括先导操作手柄，且所述先导操作手柄是连接在所述电液换向阀的控制油路中。

11、在本发明一方案中，所述遥控模块包括：

12、遥控发送器，其设置有触发按钮，且用于发送触发信号；

13、电控箱，其内部设置有控制电路和遥控接收器，且所述遥控接收器是用于接收所述触发信号；以及

14、电磁铁，其连接在所述电液换向阀上，且所述电磁铁可允许驱动所述电液换向阀的阀体进行位置切换；

15、其中，所述电控箱与所述电磁铁之间是电性连接。

16、在本发明一方案中，所述电磁铁包括第一电磁线圈和第二电磁线圈；其中，所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈之间分别连接有中心触点。

17、在本发明一方案中，还包括多个压力表，所述压力表是位于所述油路中。

18、在本发明一方案中，所述控制油路上连接有高压过滤器，以及所述高压过滤器上连接有掘进机高压泵站。

19、综上所述，本发明公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，其通过将掘进机的第一运输机和附属设备二运转载机用一组电液换向阀控制。可实现掘进机主机设备的泵站、油箱、操作台进行布置，从而实现两种设备的系统集中控制，以及实现第一运输机和二运转载机的同步启停。

20、同时，第一运输机和二运转载机，同属于液压系统控制，通过在换向阀上增加电磁铁控制、配备遥控发送器和接收器的方式，更容易实现智能遥控系统控制的配置，以及设备用户可根据自身的需求灵活选用配置。

21、可有效改善现有掘进机的第一运输机和二运转载机难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂问题。

技术特征：

1.一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压型二运与掘进机的同步控制系统，其特征在于，所述控制单元包括遥控模块和手柄模块；

3.根据权利要求2所述的液压型二运与掘进机的同步控制系统，其特征在于，所述手柄模块包括先导操作手柄(400)，且所述先导操作手柄(400)是连接在所述电液换向阀(300)的控制油路中。

4.根据权利要求2所述的液压型二运与掘进机的同步控制系统，其特征在于，所述遥控模块包括：

5.根据权利要求4所述的液压型二运与掘进机的同步控制系统，其特征在于，所述电磁铁(310)包括第一电磁线圈(311)和第二电磁线圈(312)；

6.根据权利要求1所述的液压型二运与掘进机的同步控制系统，其特征在于，还包括多个压力表(330)，所述压力表(330)是位于所述油路中。

7.根据权利要求1所述的液压型二运与掘进机的同步控制系统，其特征在于，所述控制油路上连接有高压过滤器(350)，以及所述高压过滤器(350)上连接有掘进机高压泵站(340)。

技术总结
本发明公开一种液压型二运与掘进机的同步控制系统，其包括：掘进机运输马达，其连接在掘进机的第一运输机上，且用于驱动掘进机的第一运输机运转；二运转载机马达，其用于驱动二运转载机运转；以及控制系统，其包括：电液换向阀，设置有两个，一个电液换向阀与掘进机运输马达油路连接，另一个电液换向阀与二运转载机马达油路连接；以及控制单元，驱动电液换向阀的阀体进行位置切换。其中，两组电液换向阀与控制单元之间的连接油路是并联设置，以及控制单元可允许实现调控掘进机运输马达和二运转载机马达同步启停。本发明可有效改善现有掘进机的第一运输机和二运转载机难以同步控制操作，以及物料在运输过程中流程复杂问题。

技术研发人员：江化民,梁秀云,郑家孟,彭坦,陶永芹,许同乐
受保护的技术使用者：凯盛重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14