一种内置传感器的伺服压缸的制作方法

本发明涉及伺服压缸，尤其涉及一种内置传感器的伺服压缸。

背景技术：

1、伺服液压缸一般由端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、伺服模块、传感组件、底座等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外側，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击后缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。伺服液压缸前后还按需安装连接件装置集成度高，采用了伺服模块和传感组件，工作在电液伺服系统闭环回路中，能够将液压能转换成机械能的同时对工作机构实施高精度、高响应控制，因此在大型液压试验系统最常用的伺服执行装置；

2、传统伺服压缸力传感器和抱闸均安装于缸体外侧，因为传感器的外置容易与外界产生磕碰损坏、且传感器的线缆需要穿拖链，在使用过程中也不方便。抱闸则是使用伺服电机自带的抱闸，由于电机需要通过同步带和带轮传递到丝杆，使得这种抱闸的安全系数不高。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种将电抱闸及压力传感器内置于设备内的伺服压缸，已解决上述问题。

2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种内置传感器的伺服压缸，包括电机、减速机、控制构件、压缸、活塞杆，所述减速机连接在电机上，所述控制构件一端连接在减速机远离电机位置处，所述压缸连接在控制构件上，所述压缸内安装有滚珠丝杆，所述活塞杆连接在滚珠丝杆上，所述压缸内安装有压力传感器；

3、所述压力传感器用于检测伺服压缸内部压力，所述电机用于驱动伺服压缸的工作，所述减速机用于对电机进行转速匹配和传递扭矩至控制构件，所述控制构件控制压缸的工作，所述压缸用于控制活塞杆的运动。

4、进一步的，所述控制构件包括过渡壳、传动器、带轮，所述传动器及带轮均安装在过渡壳内，所述传动器一端连接在减速机上，另一端连接在带轮上，所述过渡壳侧面底部连接在减速机上，所述带轮与滚珠丝杆周向连接以带动滚珠丝杆运动。

5、进一步的，所述控制构件还包括电抱闸、电抱闸安装板，所述电抱闸通过电抱闸安装板连接在滚珠丝杆远离活塞杆一端位置处。

6、进一步的，所述电抱闸上设有凸块，所述滚珠丝杆接近电抱闸一端处设有凹槽，所述凸块与凹槽配合设置。

7、进一步的，所述压力传感器两侧分别设有固定安装板、活动安装板，所述固定安装板通过复合轴承固定连接在滚珠丝杆上，所述活动安装板通过复合轴承可移动连接在滚珠丝杆上，所述活动安装板远离电抱闸一端处设有限位块，所述限位块固定连接在压缸内，所述压力传感器接近电抱闸一端连接在固定安装板上，另一端与活动安装板连接。

8、进一步的，所述压力传感器与固定安装板通过螺栓固定连接。

9、进一步的，所述控制构件接近减速机一侧面上设有减速机安装板，所述减速机通过减速机安装板固定连接在控制构件上。

10、进一步的，所述固定安装板固定连接在减速机安装板上远离电抱闸一侧上。

11、进一步的，所述带轮通过同步带与滚珠丝杆连接。

12、进一步的，所述电机采用伺服电机，所述减速机采用行星减速机。

13、本发明具有如下有益效果：通过将压力传感器设置于伺服压缸内部，使得压力传感器不易损伤且受力较为均匀，压力传感器测得的结果更加精准，将电抱闸设置于伺服压缸内部，使得电抱闸的抱死效果更好，有效的提升了防坠安全系数。

技术特征：

1.一种内置传感器的伺服压缸，其特征在于，包括电机、减速机、控制构件、压缸、活塞杆，所述减速机连接在电机上，所述控制构件一端连接在减速机远离电机位置处，所述压缸连接在控制构件上，所述压缸内安装有滚珠丝杆，所述活塞杆连接在滚珠丝杆上，所述压缸内安装有压力传感器；

2.根据权利要求1所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述控制构件包括过渡壳、传动器、带轮，所述传动器及带轮均安装在过渡壳内，所述传动器一端连接在减速机上，另一端连接在带轮上，所述过渡壳侧面底部连接在减速机上，所述带轮与滚珠丝杆周向连接以带动滚珠丝杆运动。

3.根据权利要求2所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述控制构件还包括电抱闸、电抱闸安装板，所述电抱闸通过电抱闸安装板连接在滚珠丝杆远离活塞杆一端位置处。

4.根据权利要求3所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述电抱闸上设有凸块，所述滚珠丝杆接近电抱闸一端处设有凹槽，所述凸块与凹槽配合设置。

5.根据权利要求1所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述压力传感器两侧分别设有固定安装板、活动安装板，所述固定安装板通过复合轴承固定连接在滚珠丝杆上，所述活动安装板通过复合轴承可移动连接在滚珠丝杆上，所述活动安装板远离电抱闸一端处设有限位块，所述限位块固定连接在压缸内，所述压力传感器接近电抱闸一端连接在固定安装板上，另一端与活动安装板连接。

6.根据权利要求5所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述压力传感器与固定安装板通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述控制构件接近减速机一侧面上设有减速机安装板，所述减速机通过减速机安装板固定连接在控制构件上。

8.根据权利要求1-7所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述固定安装板固定连接在减速机安装板上远离电抱闸一侧上。

9.根据权利要求8所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述带轮通过同步带与滚珠丝杆连接。

10.根据权利要求1所述的内置传感器的伺服压缸，其特征在于，所述电机采用伺服电机，所述减速机采用行星减速机。

技术总结
本发明公开了一种内置传感器的伺服压缸，包括电机、减速机、控制构件、压缸、活塞杆，所述减速机连接在电机上，所述控制构件一端连接在减速机远离电机位置处，所述压缸连接在控制构件上，所述压缸内安装有滚珠丝杆，所述活塞杆连接在滚珠丝杆上，所述压缸内安装有压力传感器；所述压力传感器用于检测伺服压缸内部压力，所述电机用于驱动伺服压缸的工作，所述减速机用于对电机进行转速匹配和传递扭矩至控制构件，所述控制构件控制压缸的工作，所述压缸用于控制活塞杆的运动；通过将压力传感器设置于伺服压缸内部，使得压力传感器不易损伤且受力较为均匀，压力传感器测得的结果更加精准。

技术研发人员：叶门龙
受保护的技术使用者：浙江乔恩特工业产品设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15