本发明涉及一种正流量主泵标定系统,属于液压控制。
背景技术:
1、挖掘机正流量液压系统应用广泛,常规挖装应用时,对流量精度要求不高,进行流量控制时,使用的电流-排量参数为理论值。当需要进行较高精度运动控制时,电流-排量对应关系因主泵批次、厂家的差别,而表现出明显差异,理论参数难以满足需求。
2、为克服上述问题,部分厂家通过测量流量进行标定,但需多次拆装管路,工艺复杂且浪费液压油,在市场面临更换主泵或其子件时,没有条件再次标定,市场服务无法完成。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种正流量主泵标定系统,解决了现有技术中标定方式工艺复杂,后期市场应用困难的问题。
2、为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
3、一种正流量主泵标定系统,包括主机液压系统和流量测量模块;
4、主机液压系统包括第一主阀、第二主阀、油箱、第一主泵和第二主泵,第一主泵的出油口通过第一主阀连接油箱,第一主泵的进油口连接油箱;第二主泵的出油口通过第二主阀连接油箱,第二主泵的进油口连接油箱;
5、第一主泵出油口、第二主泵出油口还分别连接流量测量模块,流量测量模块用于测量第一主泵、第二主泵的输出流量。
6、进一步地,前述包括主机控制系统,主机控制系统包括控制器,控制器设有第一主泵电流控制端口i1、第二主泵电流控制端口i2、流量测量端口q、第一旁通切断阀控制端口c1、第二旁通切断阀控制端口c2,第一主泵电流控制端口i1、第二主泵电流控制端口i2分别控制第一主泵、第二主泵的电流,流量测量端口q用于采集流量测量模块中的输出流量信号,第一旁通切断阀控制端口c1、第二旁通切断阀控制端口c2分别控制第一主阀、第二主阀的通断。
7、进一步地,前述第一主阀包括第一旁通切断阀,第一旁通切断阀为两位二通阀,第一旁通切断阀的a1口连接第一主泵的出油口,第一旁通切断阀的b1口连接油箱,第一旁通切断阀的控制端连接第一旁通切断阀控制端口c1。
8、进一步地,前述第二主阀包括第二旁通切断阀,第二旁通切断阀为两位二通阀,第二旁通切断阀的a2口连接第二主泵的出油口,第二旁通切断阀的b2口连接油箱,第二旁通切断阀的控制端连接第二旁通切断阀控制端口c2。
9、进一步地,前述流量测量模块包括单向阀l1a、单向阀l1b、单向阀l2a、单向阀l2b,
10、单向阀l1a的进油端同时连接单向阀l1b的出油端、第一主泵的出油口,单向阀l1b的进油端连接单向阀l2b的进油端,单向阀l2b的出油端同时连接单向阀l2a的进油端、第二主泵的出油口,单向阀l2a的出油端连接单向阀l1a的出油端。
11、进一步地,前述流量测量模块还包括流量计,流量计的两端分别连接单向阀l1a的出油端、单向阀l1b的进油端。
12、本发明所达到的有益效果:
13、1、本发明通过在测量模块中设计液压油路,实现与主机液压系统、主机控制系统的快速对接,测量时无需对原有液压系统管路进行改装或增设新的液压系统;
14、2、对于双泵系统,现有技术中标定方法都是不连续的依次标定,本发明通过控制逻辑设计,可快速实现双泵的单独、连续标定。
1.一种正流量主泵标定系统,其特征在于,包括主机液压系统(1)和流量测量模块(3);
2.根据权利要求1所述的正流量主泵标定系统,其特征在于,还包括主机控制系统(2),所述主机控制系统(2)包括控制器(21),所述控制器(21)设有第一主泵电流控制端口i1、第二主泵电流控制端口i2、流量测量端口q、第一旁通切断阀控制端口c1、第二旁通切断阀控制端口c2,所述第一主泵电流控制端口i1、第二主泵电流控制端口i2分别控制第一主泵(14)、第二主泵(15)的电流,所述流量测量端口q用于采集流量测量模块(2)中的输出流量信号,所述第一旁通切断阀控制端口c1、第二旁通切断阀控制端口c2分别控制第一主阀(11)、第二主阀(12)的通断。
3.根据权利要求2所述的正流量主泵标定系统,其特征在于,所述第一主阀(11)包括第一旁通切断阀(111),所述第一旁通切断阀(111)为两位二通阀,所述第一旁通切断阀(111)的a1口连接第一主泵(14)的出油口,所述第一旁通切断阀(111)的b1口连接油箱(13),所述第一旁通切断阀(111)的控制端连接第一旁通切断阀控制端口c1。
4.根据权利要求2所述的正流量主泵标定系统,其特征在于,所述第二主阀(12)包括第二旁通切断阀(121),所述第二旁通切断阀(121)为两位二通阀,所述第二旁通切断阀(121)的a2口连接第二主泵(15)的出油口,所述第二旁通切断阀(121)的b2口连接油箱(13),所述第二旁通切断阀(121)的控制端连接第二旁通切断阀控制端口c2。
5.根据权利要求1所述的正流量主泵标定系统,其特征在于,所述流量测量模块(3)包括单向阀l1a、单向阀l1b、单向阀l2a、单向阀l2b,
6.根据权利要求5所述的正流量主泵标定系统,其特征在于,所述流量测量模块(3)还包括流量计(31),所述流量计(31)的两端分别连接单向阀l1a的出油端、单向阀l1b的进油端。