集成有过桥反转功能的收割机拨禾轮正反转控制阀块总成的制作方法

本发明涉及联合收割机，更准确地说，涉及集成有过桥反转功能的收割机拨禾轮正反转控制阀块总成。

背景技术：

1、目前，谷物联合收割机对拨禾轮转速的控制已经很普遍，拨禾轮转速的变化可以实现收割机对不同谷物的收割。拨禾轮转速的液压控制方式有很多，比如采用液压调速阀和液压马达共同控制的形式，采用变量泵和定量马达的容积调速的控制形式、采用比例阀和液压马达共同控制的形式等等。

2、虽然这些控制形式也能实现拨禾轮马达的速度控制，甚至可以实现拨禾轮的方向控制，但是其结构相对比较复杂，集成度不高，液压系统不够紧凑，要么不能实现反转，要么不能实现比例控制。此外，当前的联合收割机一般没有过桥反转的功能，一旦收割机喂入量过大，导致深度卡滞现象出现，堵塞物进入到过桥及过桥搅龙中，仅有拨禾轮的反转功能是没有办法彻底反吐堵塞物的，加上，这些堵塞物本身就很难清理。因而一旦出现卡滞现象，不但影响收割机的工作效率，甚至会损坏拨禾轮、过桥及过桥搅龙。

技术实现思路

1、本发明为解决上述问题，提出了一种集成有过桥反转功能的收割机拨禾轮正反转控制阀块总成，该控制阀块总成结构紧凑，拨禾轮正反转比例控制，拨禾轮转速度可以根据需要精准设定，以适应不同的收割对象、收割速度及地形地块；集成液控逻辑阀，拨禾轮不工作时系统自动卸荷、实现节能。同时，该阀块总成集成有过桥反转功能，与拨禾轮反转同步控制，当拨禾轮喂入量过大导致堵塞时，可以实现过桥及拨禾轮同步反吐功能，以保护过桥及拨禾轮不受损坏，同时减轻人为清理堵塞物的工作强度；本发明的实施可以提高驾驶员的操纵舒适性，减少驾驶员的劳动强度，提高工作效率。

2、本发明通过以下技术方案来实现：

3、集成有过桥反转功能的收割机拨禾轮正反转控制阀块总成，包括阀体，在阀体上设有拨禾轮压力油进油口p、拨禾轮正反转回油口t、拨禾轮正转马达进油口rf、拨禾轮反转马达进油口rr、过桥反转油缸进油口c、过桥反转压力油进油口p1、过桥反转第一拨禾轮正反转回油口t1、过桥反转第二拨禾轮正反转回油口t2；

4、在阀体内设有油道、液控逻辑阀、拨禾轮正反转比例阀、换向电磁阀、溢流阀、压力补偿流量调节阀、液控单向阀、过桥反转电磁阀、拨禾轮流量节流孔j；

5、油泵来油通过进油口p进入阀体内，再通过阀体内油道分为两路主油路；第一路主油路连接液控逻辑阀的入口，液控逻辑阀的出口通过油道连接拨禾轮正反转回油口t；第二路主油路连接在拨禾轮正反转比例阀的进油端p3。

6、进一步的，拨禾轮正反转比例阀出油端a1分为两个支路，其一支路连接到换向电磁阀的进油端a4；另一支路分为三个次级油路。

7、进一步的，三个次级油路分别为：

8、第一次级油路连接到液控单向阀的液控端；

9、第二次级油路通过拨禾轮流量节流孔j之后依次连接到溢流阀的进油端及液控逻辑阀的先导端k，溢流阀的出油端t4及液控逻辑阀出油端t3均与阀体上的拨禾轮正反转回油口t连接；

10、第三次级油路连接到压力补偿流量调节阀的进油端a2，其出油端t5与拨禾轮正反转回油口t连通。

11、进一步的，换向电磁阀的出油口t7连接到液控液控单向阀的截止端，液控单向阀的正向端t6同样与拨禾轮正反转回油口t连接；换向电磁阀的出油端b1与阀体上的拨禾轮马达正转进油口rf连通，换向电磁阀的出油端b2与阀体上的拨禾轮马达反转进油口rr连通；

12、过桥反转电磁阀进油端与阀体上的过桥反转压力油进油口p1直接连通；过桥反转电磁阀的出油端与阀体上的过桥反转油缸进油口c连通；过桥反转电磁阀回油端与阀体上的过桥反转第一回油口t1、过桥反转第二回油口t2分别相连通。

13、进一步的，拨禾轮正反转比例阀、换向电磁阀和过桥反转电磁阀均设置于阀体的上面；

14、溢流阀、液控液控单向阀及液控逻辑阀设置在阀体的下面；

15、拨禾轮马达正转进油口rf及拨禾轮马达反转进油口rr均设置于阀体的左面；拨禾轮正反转压力油进油口p、拨禾轮正反转回油口t、过桥反转压力油进油口p1、过桥反转第一回油口t1均设置于阀体的右面；过桥反转油缸进油口c、压力补偿流量调节阀设置在阀体的正面；

16、进一步的，在阀体上还设有测压口m，测压口m通过油道接在进油主油路上，测压口m设置于阀体的正面。

17、进一步的，当谷物联合收割机拨禾轮处于保持状态时，正反转比例阀、换向电磁阀和过桥反转电磁阀均断电，压力油通过p口进入阀体后，直接进入第三内部进油口p3处，并进入液控逻辑阀的下端控制路，液控逻辑阀导通油路，自动卸荷；

18、过桥反转电磁阀断电状态时，单作用过桥反转油缸的进油口c通过过桥反转电磁阀与阀体上的过桥反转第一回油口t1、过桥反转第二回油口t分别直接连通。

19、进一步的，当谷物联合收割机的拨禾轮处于正转状态时，拨禾轮正反转比例阀得电，换向电磁阀和过桥反转电磁阀均断电，压力油通过第二内部进油口p4与第一内部工作出油路b1连通，并通过换向电磁阀与第三内部工作出油路b3连通，进而与拨禾轮马达正转进油口rf直接相通；

20、同时，与第一内部工作出油路b1相连接的第一内部工作进油路a1经过拨禾轮流量节流孔j后，一路与液压逻辑阀的先导端控制油口k连通，使液控逻辑阀关闭，阻止压力油卸荷；另一路直连到溢流阀进油端及控制油路上，当拨禾轮马达在工作过程中出现过载，溢流阀打开，起到安全限流的作用；

21、与第一内部工作进油路a1相连的液控单向阀的液控端此时在压力油的作用下反向打开液控单向阀，拨禾轮马达的回油依次通过拨禾轮马达反转进油口rr、第二内部工作出油路b2、第五内部回油路t7、液控单向阀、第四内部回油路t6及拨禾轮正反转回油口t直接回油箱，压力补偿流量调节阀在马达工作时保持恒定流量。

22、进一步的，拨禾轮处于反转工作状态时，拨禾轮正反转比例阀、换向电磁阀和过桥反转电磁阀均同时得电，液控逻辑阀自动停止卸荷，液控单向阀反向导通油路，过桥反转与拨禾轮反转同步控制，实现联合收割机喂入量过大时的反吐功能。

23、进一步的，所述换向电磁阀为二位四通电磁换向阀，其动作使第一内部工作进油路a2与第一内部工作出油路b2、第三内部工作出油路a3与第五内部回油路t7分别连通，实现拨禾轮马达反转；

24、所述过桥电磁阀为二位三通电磁换向阀，此时过桥反转压力油通过第五内部进油路p5与第四内部工作出油路b4直接连通，压力油通过过桥反转油缸进油口c进入到过桥反转油缸中，推动过桥反转油缸动作，实现过桥的反转，第六内部回油路t8与第四内部工作出油路b4的油路被过桥反转电磁阀切断。

25、本发明的有益效果在于：

26、1、本发明集成有过桥反转功能。过桥反转与拨禾轮反转同步控制，可以实现喂入量过大导致的收割机过桥及拨禾轮堵塞时，具备反向吐出功能。保护过桥及拨禾轮不受损坏，同时可以减少收割机卡滞所导致的工作效率低的问题；

27、2、可实现对收割机拨禾轮正反转速度的比例控制，电控比例信号对拨禾轮正反转比例阀的开度进行比例地控制，与换向电磁阀配合使用，控制进入拨禾轮马达正反转的油量，实现拨禾轮的速度控制。电液执行机构的比例动作，消除了开关电磁阀通断所产生的压力波动及冲击，实现了对拨禾轮正反转过程的柔性控制，提高了用户的操纵体验及驾乘舒适性；

28、3、具有自动卸荷、节能降耗的功能。阀块集成有液控逻辑阀，液控逻辑阀位于系统压力油进油主油路上，与拨禾轮正反转比例阀、测压口并联。当拨禾轮正反转比例阀断电时，压力油进入到液控逻辑阀的液控端，液控逻辑阀的先导端无压力油或压力油压力很低，液控端压力油将阀芯推到先导端一侧，液控逻辑阀开通，将压力油导通到回油口，压力油自动卸荷，实现节能的效果；

29、4、集成压力补偿流量调节阀，使液控逻辑阀先导端压力油的卸荷正常进行，避免在拨禾轮正反转比例阀不得电时，在拨禾轮正反转比例阀和液控单向阀之间的油路出现困油现象。同时，压力补偿流量调节阀不受下游端回路负载压力变化的影响，在上下游压差超过设定值时开始响应负载变化，在一定的压力范围内，可维持精确的流量。该阀与流量节流孔配合使用，在拨禾轮正反转比例阀动作时，可以实现在压力出现波动或者变化很大的时也能保持恒定流量，从而不影响液控逻辑阀的正常闭合及溢流阀的限压溢流功能；

30、5、各油口的位置布置合理，各个接口及管路方便连接及维修。同时结构紧凑，体积较小，节省安装空间。测压口可方便地对整个阀块进行实验和监测，以便快速精准地找出问题所在。