智能追踪风扇及目标追踪方法与流程

本发明涉及风扇，尤其涉及一种智能追踪风扇及目标追踪方法。

背景技术：

1、现有的风扇在使用过程中可选择固定方向送风或者摇头进行固定范围送风，固定方向送风的模式适用于用户长时间在同一个位置保持不动；而固定范围送风则可以满足用户在一定范围内活动，但是用户不能接受风扇连续地送风，对单一用户而言，范围送风模式下风扇利用率低，并且当用户的活动范围超出了风扇的送风范围后，则需要手动调节风扇位置，使用不便。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本发明的目的在于提供一种智能追踪风扇，其通过感应件引导风扇主体转动以实现对目标物的自动追踪送风，使用方便。

2、本发明的另一个目的在于提供一种目标追踪方法，其可实现目标物的精准追踪。

3、本发明的实施例通过以下技术方案实现：

4、一种智能追踪风扇，包括：支撑杆；风扇主体，可转动地装配至所述支撑杆；第一驱动组件，用于驱动风扇主体使其相对于所述支撑杆转动；感应组件，包括定子部、动子部和设置于所述动子部的感应件，所述动子部可转动地装配至所述支撑杆，所述定子部用于驱动所述动子部相对于所述支撑杆转动；中央处理单元，设置于所述风扇主体、支撑杆和感应组件任一，感应件、第一驱动组件和定子部均与所述中央处理单元电连接。

5、根据一种优选实施方式，所述动子部能够相对于所述风扇主体转动，所述动子部相对于所述风扇主体转动的转轴与所述动子部相对于所述支撑杆转动的转轴重合；当定子部不再作用于所述动子部时，所述动子部能够跟随所述风扇主体同步转动；所述定子部设置有光电开关，所述动子部包括与所述光电开关适配的码盘，所述码盘与所述风扇主体转动连接，所述感应件固定安装于所述码盘；所述光电开关电连接或者通讯连接至所述中央处理单元。

6、根据一种优选实施方式，所述定子部包括电路板，所述电路板与所述支撑杆固定连接；所述码盘上沿其周向间隔设置有多个磁铁，所述电路板上设置有与磁铁对应的线圈；所述光电开关安装于所述电路板。

7、根据一种优选实施方式，所述风扇主体上设置有支撑滑环，所述码盘承托于所述支撑滑环并与其滑动连接，所述感应件安装于码盘远离所述定子部的一侧。

8、根据一种优选实施方式，所述动子部上设置有凸透镜，所述凸透镜处于所述感应件远离所述支撑杆的一侧设置，所述凸透镜的焦点处于所述感应件上。

9、根据一种优选实施方式，所述第一驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和齿圈，其中：所述齿圈设置于所述风扇主体，所述驱动电机与所述支撑杆固定安装，所述驱动齿轮装配于所述驱动电机的输出轴，并与所述齿圈啮合。

10、根据一种优选实施方式，所述支撑杆上固定安装有壳体座，所述驱动电机通过所述壳体座与所述支撑杆固定安装；所述壳体座包括托盘和透光罩，所述托盘固定安装于支撑杆，所述透光罩套设于所述支撑杆外并固定连接至所述托盘；所述感应组件处于所述托盘和所述透光罩限定而成的空间内。

11、根据一种优选实施方式，所述码盘上设置有弹性电极，所述弹性电极的一端滑动抵接至所述电路板，另一端电连接至所述感应件。

12、根据一种优选实施方式，所述风扇主体上具有第一复位触点，所述动子部具有与所述第一复位触点配合的第二复位触点，所述第一复位触点处于所述第二复位触点相对于所述支撑杆转动的路径上；所述第一复位触点与所述第二复位触点至少一个与所述中央处理单元电连接或者通讯连接。

13、一种目标追踪方法，应用于上述的智能追踪风扇，包括如下步骤：感应件相对于风扇主体转动复位，记录此时所述感应件在支撑杆周向的位置为复位位置；自所述复位位置起，所述感应件相对于所述支撑杆转动以搜索目标物位置，直至所述目标物首次进入所述感应件的搜索范围为止，此时感应件处于第一目标位置，记录所述感应件自所述复位位置起至所述第一目标位置终相对于支撑杆所转过的角度为α；所述感应件继续沿相同方向转动，直至所述目标物首次脱离所述感应件的搜索范围为止，此时所述感应件处于第二目标位置，记录所述感应件自所述第一目标位置起至所述第二目标位置终相对于所述支撑杆所转过的角度为β；所述风扇主体相对于所述支撑杆转动至所述复位位置，再沿感应件的转动方向相对于所述支撑杆转动角度γ即可对准目标物送风，其中：γ＝α+β/2；定时重复上述步骤。通过上述步骤能够快速准确地实现风扇主体对目标物的追踪。

14、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

15、本发明提供的智能追踪风扇能够通过感应件定时确定目标物的最新位置，从而引导风扇主体转动并对准目标物送风，使得风扇送风方向自动跟随目标物移动，使用方便。

技术特征：

1.一种智能追踪风扇，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能追踪风扇，其特征在于，所述动子部(42)能够相对于所述风扇主体(2)转动，所述动子部(42)相对于所述风扇主体(2)转动的转轴与所述动子部(42)相对于所述支撑杆(1)转动的转轴重合；

3.根据权利要求2所述的智能追踪风扇，其特征在于，所述定子部(41)包括电路板(411)，所述电路板(411)与所述支撑杆(1)固定连接；

4.根据权利要求2所述的智能追踪风扇，其特征在于，所述风扇主体(2)上设置有支撑滑环(23)，所述码盘(421)承托于所述支撑滑环(23)并与其滑动连接，所述感应件(423)安装于码盘(421)远离所述定子部(41)的一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能追踪风扇，其特征在于，所述动子部(42)上设置有凸透镜(424)，所述凸透镜(424)处于所述感应件(423)远离所述支撑杆(1)的一侧设置，所述凸透镜(424)的焦点处于所述感应件(423)上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的智能追踪风扇，其特征在于，所述第一驱动组件(31)包括驱动电机(31)、驱动齿轮(32)和齿圈(33)，其中：

7.根据权利要求6所述的智能追踪风扇，其特征在于，所述支撑杆(1)上固定安装有壳体座(11)，所述驱动电机(31)通过所述壳体座(11)与所述支撑杆(1)固定安装；

8.根据权利要求3所述的智能追踪风扇，其特征在于，所述码盘(421)上设置有弹性电极(428)，所述弹性电极(428)的一端滑动抵接至所述电路板(411)，另一端电连接至所述感应件(423)。

9.根据权利要求1-4、7或8任一项所述的智能追踪风扇，其特征在于，所述风扇主体(2)上具有第一复位触点(221)，所述动子部(42)具有与所述第一复位触点(221)配合的第二复位触点(429)，所述第一复位触点(221)处于所述第二复位触点(429)相对于所述支撑杆(1)转动的路径上；

10.一种目标追踪方法，应用于如权利要求1-9任一项所述的智能追踪风扇，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供了一种智能追踪风扇及目标追踪方法，智能追踪风扇，包括：支撑杆；风扇主体，可转动地装配至所述支撑杆；第一驱动组件，用于驱动风扇主体使其相对于所述支撑杆转动；感应组件，包括定子部、动子部和设置于所述动子部的感应件，所述动子部可转动地装配至所述支撑杆，所述定子部用于驱动所述动子部相对于所述支撑杆转动；中央处理单元，设置于所述风扇主体、支撑杆和感应组件任一，感应件、第一驱动组件和定子部均与所述中央处理单元电连接。本发明提供的智能追踪风扇能够通过感应件定时确定目标物的最新位置，从而引导风扇主体转动并对准目标物送风，使得风扇送风方向自动跟随目标物移动，使用方便。

技术研发人员：何杰恩
受保护的技术使用者：佛山市贝思杰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22