一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本发明涉及电液伺服的检测领域，尤其涉及一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、电液伺服阀是电液伺服控制系统中的关键元器件之一，是实现液压设备精确控制的核心。然而，由于电液伺服阀一般工作在高温高压环境下，工作环境相对恶劣，因此它是故障频率最高的元器件之一。

2、由于目前仍缺乏一种有效的监控检测方法来检测伺服阀卡阀异常，当设备在高压高速动作时，若无法及时发现伺服阀卡阀并及时停止设备动作，导致设备动作的压力和速度不受控，容易造成设备损坏，给企业造成巨大的经济损失，甚至会危及人身安全。因此，如何实现对伺服阀的卡阀现象进行监测是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质，能够及时检测伺服阀卡阀异常，提高伺服阀卡阀故障排查效率，及时地停止油泵，使相关设备的连接件不会因为伺服阀卡阀而撞坏，同时还有效预防潜在的安全隐患和事故发生。

2、本发明提供了一种伺服阀的卡阀检测方法，包括：提取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值；

3、将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对；

4、在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值时，记录持续时间；

5、将每次记录的持续时间与预设的报警时间进行比对，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间时，控制油泵停止工作。

6、进一步的，所述提取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：

7、获取伺服阀实际工作时的电压控制指令以及阀芯反馈电压信号；

8、根据所述阀芯反馈电压信号确定第一电压值，以及根据所述电压控制指令确定第二电压值；

9、将所述第一电压值与所述第二电压值进行比对，获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值。

10、进一步的，还包括：在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。

11、进一步的，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还包括：

12、生成警报信号，以根据所述报警信号来控制警报器发出警报。

13、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例；

14、本发明提供了一种伺服阀的卡阀检测装置，包括：电压差值确定模块、电压差值比对模块、持续时间记录模块以及持续时间比对模块；

15、所述电压差值确定模块，用于提取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值；

16、所述电压差值比对模块，用于将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对；

17、所述持续时间记录模块，用于在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值时，记录持续时间；

18、所述持续时间比对模块，用于将每次记录的持续时间与预设的报警时间进行比对，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间时，控制油泵停止工作。

19、进一步的，所述提取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：

20、获取伺服阀实际工作时的电压控制指令以及阀芯反馈电压信号；

21、根据所述阀芯反馈电压信号确定第一电压值，以及根据所述电压控制指令确定第二电压值；

22、将所述第一电压值与所述第二电压值进行比对，获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值。

23、进一步的，所述持续时间比对模块还用于，在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。

24、进一步的，所述持续时间比对模块，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还用于：生成警报信号，以根据所述报警信号来控制警报器发出警报。

25、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一终端设备项实施例；

26、本发明提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任意一项所述的伺服阀的卡阀检测方法。

27、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一存储介质项实施例；

28、本发明提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明任意一项所述的伺服阀的卡阀检测方法。

29、本发明的实施例，具有如下有益效果：

30、本发明提供了一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质；所述方法，在获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值后，将伺服阀实际工作时的阀芯电压差值与预设的标准阀芯电压差值进行比对，在每次确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设的标准阀芯电压差值，并且持续的时间大于预设的报警时间时，则控制油泵停止工作。通过实施本发明能够及时检测伺服阀卡阀异常，提高伺服阀卡阀故障排查效率，以及时地停止油泵，使相关设备的连接件不会因为伺服阀卡阀而撞坏，同时还有效预防潜在的安全隐患和事故发生。

技术特征：

1.一种伺服阀的卡阀检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的伺服阀的卡阀检测方法，其特征在于，所述获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：

3.如权利要求1所述的伺服阀的卡阀检测方法，其特征在于，还包括：在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。

4.如权利要求1所述的伺服阀的卡阀检测方法，其特征在于，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还包括：

5.一种伺服阀的卡阀检测装置，其特征在于，包括：电压差值确定模块、电压差值比对模块、持续时间记录模块以及持续时间比对模块；

6.如权利要求5所述的伺服阀的卡阀检测装置，其特征在于，所述获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，包括：

7.如权利要求5所述的伺服阀的卡阀检测装置，其特征在于，所述持续时间比对模块还用于，在确定所述持续时间小于所述预设的报警时间时，生成伺服阀正常工作信号，以根据所述正常工作信号确定伺服阀没有发生卡阀故障。

8.如权利要求5所述的伺服阀的卡阀检测装置，其特征在于，所述持续时间比对模块，在确定所述持续时间大于或等于所述预设的报警时间之后，还用于：生成警报信号，以根据所述报警信号来控制警报器发出警报。

9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述的伺服阀的卡阀检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-4中任意一项所述的伺服阀的卡阀检测方法。

技术总结
本发明公开了一种伺服阀的卡阀检测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：包括获取伺服阀实际工作时的卡阀电压差值，将实际工作时的阀芯电压差值与预设标准阀芯电压差值进行比对，在确定实际工作时的阀芯电压差值大于或等于预设标准阀芯电压差值时，记录持续时间，并将持续时间与预设报警时间进行比对。在确定持续时间大于或等于预设报警时间时，控制油泵停止工作。本发明可及时检测伺服阀卡阀异常，提高故障排查效率，及时停止油泵，避免相关设备的连接件因伺服阀卡阀而撞坏，有效预防安全隐患和事故发生。

技术研发人员：石洪伟,陈光迁,石和强
受保护的技术使用者：广州和德智能装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4