一种高精度调节器电液控制系统的制作方法

本发明涉及调节器，尤其涉及一种高精度调节器电液控制系统。

背景技术：

1、调节器在液压泵系统中起到控制和调节液压泵流量和压力的作用，它能够满足不同工况下的流量需求，保护系统免受过高或过低压力的影响，并提供稳定的液压功率输出，既可以确保液压系统的正常运行和性能，同时提高系统的安全性和可靠性。

2、调节器的性能直接关系到液压系统的安全性，如果调节器出厂时性能不达标，容易导致调节器在高负载或高压力环境下失效，造成系统压力过高、泄漏或其它故障，从而对设备、人员和环境造成安全隐患。性能检测是评估液压泵调节器性能的重要手段，目前液压泵调节器性能检测通常在实验室内进行离线检测，无法还原实际工作环境和条件，无法准确评估调节器在真实工作状态下的性能，而且时间和人工成本高昂，只在特定时间和特定阶段进行，不具有持续性，无法及时发现系统中存在的潜在问题或性能退化。

3、因此，本发明提出一种高精度调节器电液控制系统解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种高精度调节器电液控制系统，实现调节器的动静态性能检测，及时识别调节器的性能退化、故障或不良操作，提高性能检测的准确性和可靠性。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种高精度调节器电液控制系统，其创新点在于：包括液压系统和测控系统；

3、液压系统包括带比例阀的调节器、驱动电机、液压泵、控制阀、油箱、蓄能器、冷却器和滤油器，带比例阀的调节器、驱动电机、液压泵、控制阀、油箱、蓄能器、冷却器和滤油器通过管路连接形成比例实验回路、比例加载回路、电液比例系统加载回路和电液比例控制系统实验回路，液压系统用于执行测控系统的指令，完成调节器性能检测；

4、测控系统包括比例放大器、流量传感器、位移传感器、进口压力传感器、出口压力传感器、数据采集卡和调节器测试软件界面；

5、比例放大器与液压系统连接，比例放大器用于接收调节器测试软件界面的指令信号，并将指令信号放大到适当的功率级别，以驱动液压系统完成特定动作；

6、流量传感器、位移传感器、进口压力传感器和出口压力传感器均与液压系统连接，用于检测液压系统的性能参数，并将性能参数信号传输给数据采集卡；

7、数据采集卡将接收的性能参数信号转换为可读取的数字信号，并将数字信号传输至调节器测试软件界面；

8、调节器测试软件界面包括

9、参数设定与诊断模块，用于设置液压系统的控制参数及运行条件，并对液压系统的运行状态和参数进行实时监测，当出现异常情况或参数超出设定范围时，发出警报；

10、数据库管理模块，用于将接收的数字信号储存到数据库中，并对接收的数字信号进行处理和分析，以获得试验结果和性能参数；

11、曲线生成模块，用于根据试验结果和性能参数自动生成曲线；

12、数据报表生成模块，用于根据试验结果和性能参数自动生成报表；

13、控制策略实现模块，用于采用控制算法对电液控制系统进行性能分析，并通过电液控制系统的性能分析验证控制算法的有效性；

14、结果显示与输出模块，用于将生成的曲线、报表进行可视化展示，并实现数据导出。

15、进一步地，所述调节器性能检测包括内泄漏实验、稳态流量特性实验、稳态负载特性实验、节流特性实验、阶跃或频率响应实验。

16、进一步地，所述控制算法包括pid控制算法、模糊pid控制算法和前馈控制算法。

17、本发明的优点在于：

18、本发明通过在液压系统中形成比例实验回路、比例加载回路、电液比例系统加载回路和电液比例控制系统实验回路，比例实验回路用于检测调节器比例阀的相应速度、线性度及稳定性，比例加载回路用于测试和评估液压系统负载性能和运动控制性能，电液比例系统加载回路用于评估电液比例系统的稳定性、控制精度和负载能力，电液比例控制系统实验回路用于验证控制算法的有效性，测控系统具备数据采集、数据处理、数据存储、参数设定、实时监测、自动生成曲线及报表、控制算法验算多项功能，实现了调节器的动静态性能检测，并且能够及时识别调节器的性能退化、故障或不良操作，提高了性能检测的准确性和可靠性。

技术特征：

1.一种高精度调节器电液控制系统，其特征在于：包括液压系统和测控系统；

2.根据权利要求1所述的高精度调节器电液控制系统，其特征在于：所述调节器性能检测包括内泄漏实验、稳态流量特性实验、稳态负载特性实验、节流特性实验、阶跃或频率响应实验。

3.根据权利要求1所述的高精度调节器电液控制系统，其特征在于：所述控制算法包括pid控制算法、模糊pid控制算法和前馈控制算法。

技术总结
本发明涉及一种高精度调节器电液控制系统，包括液压系统和测控系统，液压系统包括带比例阀的调节器、驱动电机、液压泵、控制阀、油箱、蓄能器、冷却器和滤油器，带比例阀的调节器、驱动电机、液压泵、控制阀、油箱、蓄能器、冷却器和滤油器通过管路连接形成比例实验回路、比例加载回路、电液比例系统加载回路和电液比例控制系统实验回路，测控系统包括比例放大器、流量传感器、位移传感器、进口压力传感器、出口压力传感器、数据采集卡和调节器测试软件界面；本发明实现了调节器的动静态性能检测，并且能够及时识别调节器的性能退化、故障或不良操作，提高了性能检测的准确性和可靠性。

技术研发人员：马建明,郑建刚
受保护的技术使用者：江苏远业液压机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29