一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸的制作方法

本发明属于油压缸，具体涉及一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸。

背景技术：

1、常用的机器人目前主要使气弹簧支撑杆或传统的定值阻尼器，使用时腿部姿态硬化，弯曲伸展不同状态下阻尼不能做到有效的匹配，导致在行走过程中姿态僵化易跌倒；同时，市面上的油压缸应对较大冲击载荷的能力较差，油压缸部件容易在较大冲击载荷的作用下发生失效、破损等现象，同时在较大冲击载荷的作用下，机器人容易摔倒。

2、申请号为cn202222524415.1的发明公开了一种拉伸、压缩阻尼线性变化的油压缸，包括贮油筒、工作缸、活塞总成和阻尼调节阀总成，工作缸固定安装在贮油筒内，活塞总成与工作缸滑动连接，贮油筒内安装有储能器，储能器与工作缸之间形成储能腔室，在贮油筒内壁上成型有工作缸流道和储能流道，阻尼调节阀总成与工作缸流道、储能流道连接，通过阻尼调节总成对油压缸中的油液流动阻尼进行调节，使得油压缸能根据受力情况提供与之相匹配的阻尼特性，确保在使用过程中具有弹性触感以及任意位置悬停。上述油压缸不具有对油压缸活塞总成进行缓冲的功能，在受到拉伸或者压缩的冲击载荷时，容易使得油压缸的部件发生失效、破损等现象，影响油压缸的使用寿命；同时缓冲能力较差，使得油压缸的稳定性变差，容易使得使用该油压缸的机器人发生倾倒。

技术实现思路

1、针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，用于提高油压缸应对冲击载荷的能力，防止油压缸在受到冲击载荷时内部部件发生损坏，并且提高油压缸的工作稳定性。

2、为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

3、一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，包括油缸主体、与油缸主体连接的调节阻尼调节总成和安装在油缸主体内的活塞总成、导向端盖，通过活塞总成、导向端盖将油缸主体分隔为油缸压缩腔、油缸拉升腔和空置腔，所述空置腔内可滑动式安装有储能总成，以将空置腔分隔为储能腔和缓冲腔，所述活塞总成包括活塞主体杆和滑动安装在活塞主体杆内的活塞伸缩杆，活塞主体杆上设有缓冲通孔，通过缓冲通孔将活塞主体杆与缓冲腔连接，以使缓冲液在活塞主体杆、缓冲腔之间流动。

4、作为本发明的一种优选方案，所述缓冲腔内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与储能总成抵接，以将储能总成布设在空置腔的中部。

5、作为本发明的一种优选方案，所述储能总成包括储能活塞、缓冲活塞和布设在储能活塞、缓冲活塞之间的储能弹簧，所述储能活塞、缓冲活塞分别滑动安装在空置腔内，缓冲弹簧抵接在缓冲活塞上。

6、作为本发明的一种优选方案，所述空置腔内设有缓冲套筒，缓冲套筒的端部上设有进液槽，油液通过进液槽流入储能腔内。

7、作为本发明的一种优选方案，所述缓冲套筒的内侧设有限位轴肩，限位轴肩与储能总成适配，以对储能总成的移动量进行限位。

8、作为本发明的一种优选方案，所述活塞主体杆内设有伸缩杆缓冲件，伸缩杆缓冲件与活塞伸缩杆适配，以对压缩过程中的活塞伸缩杆进行缓冲。

9、作为本发明的一种优选方案，所述活塞总成还包括主体活塞，主体活塞与活塞主体杆滑动连接，伸缩杆缓冲件布设在主体活塞、活塞伸缩杆之间。

10、作为本发明的一种优选方案，所述活塞伸缩杆的前端设有顶杆，伸缩杆缓冲件的中部设有缓冲件通孔，顶杆通过缓冲件通孔与主体活塞适配。

11、作为本发明的一种优选方案，所述伸缩杆缓冲件包括抵接弹簧和布设在抵接弹簧两端的第一顶板、第二顶板，缓冲件通孔布设在第一顶板的中部，第二顶板抵接在主体活塞的一侧。

12、作为本发明的一种优选方案，所述活塞伸缩杆的端部安装有连接头，连接头上设有锁止套筒，锁止套筒与活塞主体杆可拆式连接。

13、本发明的有益效果是，通过可以相对滑移的储能总成的设置，便于对活塞伸缩杆的压缩、拉伸冲击载荷进行缓冲，防止冲击载荷对本油压缸内的部件造成损坏，同时通过对冲击载荷进行缓冲可以提高油压缸的工作稳定性。

技术特征：

1.一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，包括油缸主体（8）、与油缸主体（8）连接的调节阻尼调节总成（9）和安装在油缸主体（8）内的活塞总成（10）、导向端盖（11），通过活塞总成（10）、导向端盖（11）将油缸主体（8）分隔为油缸压缩腔（1）、油缸拉升腔（2）和空置腔，其特征在于，所述空置腔内可滑动式安装有储能总成（12），以将空置腔分隔为储能腔（3）和缓冲腔（7），所述活塞总成（10）包括活塞主体杆（10-1）和滑动安装在活塞主体杆（10-1）内的活塞伸缩杆（10-2），活塞主体杆（10-1）上设有缓冲通孔（10-3），通过缓冲通孔（10-3）将活塞主体杆（10-1）与缓冲腔（7）连接，以使缓冲液在活塞主体杆（10-1）、缓冲腔（7）之间流动。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述缓冲腔（7）内设有缓冲弹簧（13），缓冲弹簧（13）与储能总成（12）抵接，以将储能总成（12）布设在空置腔的中部。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述储能总成（12）包括储能活塞（12-1）、缓冲活塞（12-2）和布设在储能活塞（12-1）、缓冲活塞（12-2）之间的储能弹簧（12-3），所述储能活塞（12-1）、缓冲活塞（12-2）分别滑动安装在空置腔内，缓冲弹簧（13）抵接在缓冲活塞（12-2）上。

4.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述空置腔内设有缓冲套筒（14），缓冲套筒（14）的端部上设有进液槽（14-1），油液通过进液槽（14-1）流入储能腔（3）内。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述缓冲套筒（14）的内侧设有限位轴肩（14-2），限位轴肩（14-2）与储能总成（12）适配，以对储能总成（12）的移动量进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述活塞主体杆（10-1）内设有伸缩杆缓冲件（10-4），伸缩杆缓冲件（10-4）与活塞伸缩杆（10-2）适配，以对压缩过程中的活塞伸缩杆（10-2）进行缓冲。

7.根据权利要求5所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述活塞总成（10）还包括主体活塞（10-5），主体活塞（10-5）与活塞主体杆（10-1）滑动连接，伸缩杆缓冲件（10-4）布设在主体活塞（10-5）、活塞伸缩杆（10-2）之间。

8.根据权利要求6所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述活塞伸缩杆（10-2）的前端设有顶杆（10-6），伸缩杆缓冲件（10-4）的中部设有缓冲件通孔（10-7），顶杆（10-6）通过缓冲件通孔（10-7）与主体活塞（10-5）适配。

9.根据权利要求5所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述伸缩杆缓冲件（10-4）包括抵接弹簧（10-8）和布设在抵接弹簧（10-8）两端的第一顶板（10-9）、第二顶板（10-10），缓冲件通孔（10-7）布设在第一顶板（10-9）的中部，第二顶板（10-10）抵接在主体活塞的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，其特征在于，所述活塞伸缩杆（10-2）的端部安装有连接头（15），连接头（15）上设有锁止套筒（15-1），锁止套筒（15-1）与活塞主体杆（10-1）可拆式连接。

技术总结
一种具有缓冲功能的阻尼线性变化油压缸，包括油缸主体、调节阻尼调节总成、活塞总成、导向端盖，调节阻尼调节总成与油缸主体连接，通过调节阻尼调节总成对油压缸的油液流动阻尼进行调节，使得油压缸能根据受力情况提供与之相匹配的阻尼特性，活塞总成、导向端盖分别安装在油缸主体内，通过活塞总成、导向端盖将油缸主体分隔为油缸压缩腔、油缸拉升腔和空置腔，在油缸主体的末端还设有回油腔，在调节阻尼调节总成内设有阻尼调节腔。

技术研发人员：陈敬华,毛志成
受保护的技术使用者：浙江路得坦摩汽车部件股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19