一种直线蠕动泵及灌流培养系统的制作方法

本说明书设计蠕动泵，具体涉及一种结构简单的直线蠕动泵及灌流培养系统。

背景技术：

1、蠕动泵是继转子泵、离心泵、隔膜泵等之后的一种新型流体输送泵，蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的管道(如弹性软管)，随着手指向前滑动，管内形成负压，管内流体向前移动。目前蠕动泵在医疗、医药、食品、饮料、化工、冶炼等各行业正得到广泛推广及应用。

2、传统的蠕动泵工作时依靠滚轮组件旋转挤压管道，其泵送液体路径一般为曲线，滚轮组件旋转时容易使管道发生位移，且在日常使用场景中有局限性。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种直线蠕动泵，该直线蠕动泵包括：转动驱动源；转动结构，所述转动结构与所述转动驱动源连接，所述转动结构上设有多个条形槽，所述多个条形槽围绕所述转动结构的转轴间隔布置；支撑座，所述转动结构可转动地设于所述支撑座上；所述支撑座上设有第一导槽，所述第一导槽环绕所述转动结构的转轴布置；所述第一导槽至少包括直线挤压段；所述条形槽沿着所述转动结构的转轴的径向方向延伸；多个辊子，分别穿过多个所述条形槽，且位于所述第一导槽内；当所述转动结构转动时，多个所述辊子沿所述第一导槽运动的同时在所述条形槽内往复运动。

2、在一些实施例中，所述转动结构包括平行且同轴布置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘相固定；所述第一转盘与所述第二转盘上均设有多个所述条形槽；所述第一转盘的多个所述条形槽与所述第二转盘的多个所述条形槽一一对应地布置；所述多个辊子设于所述第一转盘和所述第二转盘之间，每个所述辊子轴向两端的支撑轴分别穿过所述第一转盘和所述第二转盘上对应布置的所述条形槽。

3、在一些实施例中，多个所述辊子的分布满足以下条件式：其中，θ是垂直于所述辊子的轴线的同一截面上相邻两个所述辊子的圆心分别和所述转动结构的转轴的轴心之间连线的夹角；a是所述辊子在所述第一导槽内沿所述直线挤压段运动时的运动轨迹的最长距离；r是所述转动结构的转轴的轴心到所述辊子在所述第一导槽内的运动轨迹的最远距离。

4、在一些实施例中，所述辊子向所述转动结构的旋转中心方向移动满足以下条件式：b≥其中，b是所述辊子在所述条形槽内单向移动的运动轨迹最长距离；r是所述转动结构的转轴的轴心到所述辊子在所述第一导槽内的运动轨迹的最远距离；a是所述辊子在所述第一导槽内沿所述直线挤压段运动时的运动轨迹的最长距离。

5、在一些实施例中，所述第一导槽包括圆弧段和直线挤压段；所述圆弧段的两端分别与所述直线挤压段相连；其中，r是所述辊子在所述第一导槽内沿所述圆弧段运动时的运动轨迹的半径。

6、在一些实施例中，每个所述辊子包括主体部和支撑轴；多个所述辊子的支撑轴分别穿过所述转动结构上的多个所述条形槽；所述条形槽的长度满足以下条件式：c≥b+φ；其中，c是所述条形槽的长度；φ是所述辊子的所述支撑轴的直径。

7、在一些实施例中，所述直线蠕动泵还包括外壳；所述外壳设于所述支撑座上；所述第一转盘和所述第二转盘均被容纳在所述外壳内；所述外壳上设有第二导槽；所述第二导槽与所述第一导槽尺寸和形状相同，且分别位于所述辊子的两端；每个所述辊子轴向两端的支撑轴分别位于所述第一导槽和所述第二导槽中。

8、在一些实施例中，所述外壳上设有第一管道限位槽，所述第一管道限位槽与所述直线挤压段平行；所述直线蠕动泵还包括盖体；所述盖体盖设在所述外壳上；所述盖体上设有第二管道限位槽；所述盖体盖设在所述外壳上时，所述第二管道限位槽和所述第一管道限位槽合围成截面呈圆形的管道限位槽。

9、在一些实施例中，所述直线蠕动泵还包括用于将所述外壳和所述盖体锁定的锁定结构。

10、说明书实施例之一提供一种灌流培养系统，包括培养容器和至少一个上述任一实施例所述的直线蠕动泵；所述直线蠕动泵用于向所述培养容器中输送液体和/或抽出液体。

11、本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：1)泵送液体路径为直线，增加了日常使用中多种场景的使用可行性；2)直线泵送相对于现有技术中的曲线泵送，可以有效避免管道发生轴向位移；3)卡管操作简单，管道可以随时取放，便于更换管道。

技术特征：

1.一种直线蠕动泵，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的直线蠕动泵，其特征在于，所述转动结构(100)包括平行且同轴布置的第一转盘(101)和第二转盘(102)，所述第一转盘(101)与所述第二转盘(102)相固定；所述第一转盘(101)与所述第二转盘(102)上均设有多个所述条形槽(110)；所述第一转盘(101)的多个所述条形槽(110)与所述第二转盘(102)的多个所述条形槽(110)一一对应地布置；所述多个辊子(300)设于所述第一转盘(101)和所述第二转盘(102)之间，每个所述辊子(300)轴向两端的支撑轴(320)分别穿过所述第一转盘(101)和所述第二转盘(102)上对应布置的所述条形槽(110)。

3.如权利要求1所述的直线蠕动泵，其特征在于，多个所述辊子(300)的分布满足以下条件式：

4.如权利要求1所述的直线蠕动泵，其特征在于，所述辊子(300)向所述转动结构(100)的旋转中心方向移动满足以下条件式：

5.如权利要求3或4所述的直线蠕动泵，其特征在于：所述第一导槽(210)包括圆弧段(211)和直线挤压段(212)；所述圆弧段(211)的两端分别与所述直线挤压段(212)相连；其中，r是所述辊子(300)在所述第一导槽(210)内沿所述圆弧段(211)运动时的运动轨迹的半径。

6.如权利要求1所述的直线蠕动泵，其特征在于，每个所述辊子(300)包括主体部(310)和支撑轴(320)；多个所述辊子(300)的支撑轴(320)分别穿过所述转动结构(100)上的多个所述条形槽(110)；所述条形槽(110)的长度满足以下条件式：

7.如权利要求2所述的直线蠕动泵，其特征在于，还包括外壳(500)；所述外壳(500)设于所述支撑座(200)上；所述第一转盘(101)和所述第二转盘(102)均被容纳在所述外壳(500)内；所述外壳(500)上设有第二导槽(510)；所述第二导槽(510)与所述第一导槽(210)尺寸和形状相同，且分别位于所述辊子(300)的两端；每个所述辊子(300)轴向两端的支撑轴(320)分别位于所述第一导槽(210)和所述第二导槽(510)中。

8.如权利要求7所述的直线蠕动泵，其特征在于，所述外壳(500)上设有第一管道限位槽(520)，所述第一管道限位槽(520)与所述直线挤压段(212)平行；

9.如权利要求8所述的直线蠕动泵，其特征在于，还包括用于将所述外壳(500)和所述盖体(600)锁定的锁定结构(700)。

10.一种灌流培养系统，其特征在于：包括培养容器和至少一个权利要求1-9任一项所述的直线蠕动泵；所述直线蠕动泵用于向所述培养容器中输送液体和/或抽出液体。

技术总结
本说明书实施例提供了一种直线蠕动泵及灌流培养系统。直线蠕动泵包括转动驱动源、转动结构、支撑座和多个辊子。转动结构与转动驱动源连接，转动结构上设有围绕转动结构的转轴间隔布置的多个条形槽；转动结构可转动地设于支撑座上；支撑座上设有第一导槽，第一导槽环绕转动结构的转轴布置；第一导槽至少包括直线挤压段；条形槽沿着转动结构的转轴的径向方向延伸；多个辊子，每个辊子包括主体部和支撑轴；多个辊子的支撑轴分别穿过多个条形槽，且位于第一导槽内；当转动结构转动时，多个辊子的支撑轴沿第一导槽运动的同时在条形槽内往复运动。灌流培养系统包括培养容器和直线蠕动泵，直线蠕动泵向培养容器中输送液体和/或抽出液体。

技术研发人员：李宁,王玄
受保护的技术使用者：上海睿钰生物科技有限公司
技术研发日：20230118
技术公布日：2024/1/11