机械手换向组合气缸的制作方法

本实用涉及一种机械手换向组合气缸。

背景技术：

1、应生产的需求，机械手上可安装气缸组合，以实现特定工位上的特定夹持动作。现有的机械手上组合气缸在旋转换向时转动不平稳，容易影响机械手工作的精准性。另外有一些机械手上气缸的通气管束排布杂乱，影响美观，影响机械手的正常运转。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用的目的在于提供一种结构精巧、组合气缸换向平稳的机械手换向组合气缸。

2、为了实现以上目的，本实用采用这样一种机械手换向组合气缸，包括固定安装的安装座和连接座，所述的连接座的斜面上固定安装摆动气缸，所述的摆动气缸内设置平行分布且与齿轮相切的第一螺纹活塞杆和第二螺纹活塞杆，所述的齿轮与连接环固定连接，所述的连接环的外侧面上固定安装摇杆，所述的摆动气缸的前面位于连接环的下方设置止挡条，所述的止挡条的两端上设置凸起部，所述的摇杆与所述的凸起部的配合形成摇杆摆动的两个末端，所述的连接环的正面上还固定连接支撑座，所述的支撑座上设置第一气缸座和第二气缸座，所述的第一气缸座的端面和所述的第二气缸座的端面呈正交状，所述的第一气缸座和所述的第二气缸座分别固定安装第一气爪、第二气爪。

3、特别的，所述的安装座、所述的连接座上设有连续的第一贯通槽，所述的连接座的立侧面还设有向连接座的两侧延伸的开槽，所述的摆动气缸的两端分别设置第一缸筒和第二缸筒的摆动通气孔，摆动气缸的通气管自第一贯通槽中伸出，沿着所述的开槽接至所述的摆动通气孔。

4、特别的，所述的齿轮的内筒、所述的连接环的内环、所述的支撑座上设有连续的第二贯通槽，所述的第一气爪的开闭通气孔和所述的第二气爪的开闭通气孔相邻并相向设置，第一气爪和第二气爪的通气管依次自第一贯通槽、第二贯通槽中伸出，分别接至所述的第一气爪的开闭通气孔和所述的第二气爪的开闭通气孔。

5、与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：

6、1、采用摆动气缸，齿轮的旋转受到第一缸筒和第二缸筒内的螺纹活塞杆的约束，即使操作重量较重的负载，齿轮也能够转动平稳。

7、2、第一气爪和第二气爪所在的支撑座呈正交状，齿轮的180°

8、旋转可转变为气爪在空间上实现90°的换向。

9、3、通气管束沿着通槽及开槽的走向排布，既隐藏了走线，又可使用最短的通气管束完成通气连接。

技术特征：

1.一种机械手换向组合气缸，其特征在于：包括固定安装的安装座和连接座，所述的连接座的斜面上固定安装摆动气缸，所述的摆动气缸内设置平行分布且与齿轮相切的第一螺纹活塞杆和第二螺纹活塞杆，所述的齿轮与连接环固定连接，所述的连接环的外侧面上固定安装摇杆，所述的摆动气缸的前面位于连接环的下方设置止挡条，所述的止挡条的两端上设置凸起部，所述的摇杆与所述的凸起部的配合形成摇杆摆动的两个末端，所述的连接环的正面上还固定连接支撑座，所述的支撑座上设置第一气缸座和第二气缸座，所述的第一气缸座的端面和所述的第二气缸座的端面呈正交状，所述的第一气缸座和所述的第二气缸座分别固定安装第一气爪、第二气爪。

2.根据权利要求1所述的机械手换向组合气缸，其特征在于：所述的安装座、所述的连接座上设有连续的第一贯通槽，所述的连接座的立侧面还设有向连接座的两侧延伸的开槽，所述的摆动气缸的两端分别设置第一缸筒和第二缸筒的摆动通气孔，摆动气缸的通气管自第一贯通槽中伸出，沿着所述的开槽接至所述的摆动通气孔。

3.根据权利要求2所述的机械手换向组合气缸，其特征在于：所述的齿轮的内筒、所述的连接环的内环、所述的支撑座上设有连续的第二贯通槽，所述的第一气爪的开闭通气孔和所述的第二气爪的开闭通气孔相邻并相向设置，第一气爪和第二气爪的通气管依次自第一贯通槽、第二贯通槽中伸出，分别接至所述的第一气爪的开闭通气孔和所述的第二气爪的开闭通气孔。

技术总结
本实用涉及一种机械手换向组合气缸，包括安装座和连接座，连接座的斜面上固定安装摆动气缸，摆动气缸内设置平行分布且与齿轮相切的第一螺纹活塞杆和第二螺纹活塞杆，齿轮与连接环固定连接，连接环的外侧面上固定安装摇杆，摆动气缸的前面位于连接环的下方设置止挡条，止挡条的两端上设置凸起部，摇杆与凸起部的配合形成摇杆摆动的两个末端，连接环的正面上还固定连接支撑座，支撑座上设置第一气缸座和第二气缸座，第一气缸座的端面和第二气缸座的端面呈正交状，第一气缸座和第二气缸座分别固定安装第一气爪、第二气爪。采用摆动气缸，齿轮的旋转受到第一缸筒和第二缸筒内的螺纹活塞杆的约束，即使操作重量较重的负载，齿轮也能够转动平稳。

技术研发人员：林文雷
受保护的技术使用者：双鑫气动有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13