一种可快速更换摇臂的回转气缸的制作方法

本技术涉及气缸，尤其是一种可快速更换摇臂的回转气缸。

背景技术：

1、回转夹紧气缸是自动化流水线作业中的一种气缸。

2、公开号cn202240495u公开了一种恒定回转夹紧气缸，包括：压板，其与气缸的连接端的下表面设有回转轴，回转轴的下部设有u形槽，驱动轴的上端设有销钉，驱动轴以嵌套的形式安装到回转轴内，且通过销钉与u形槽连接，驱动轴能在u形槽内上下浮动，并驱动回转轴恒定回转。这种回转气缸的压板是以螺栓作为连接件实现压板与回转轴连接，但是采用螺栓连接的方式存在一定缺陷，螺栓连接首先需要零件(即螺栓本身)、以及工具(即紧固辅助工具)，一般发生需要更换的情况是替换压板，这里的替换可以是损坏替换，或者因为适配尺寸问题发生的替换，同时螺栓属于金属件，在使用一定周期后会发生生锈，生锈会增加拆卸难度，需要繁琐的解除过程，或者直接替换气缸本身，这样相对成本会比较高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种可快速更换摇臂的回转气缸用以解决上述问题。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种可快速更换摇臂的回转气缸，包括缸体、基座以及由缸体和基座形成的容纳空间，容纳空间中设置活塞和活塞杆，活塞杆具有连续的导槽，导销可穿过基座在导槽中滑行，还包括压板，压板具有一个底部基面、两个侧部基面，底部基面上设置有限定活塞杆在压板最终组装位置的定位结点，每个侧部基面上均设置有可切换锁定状态/解锁状态的锁定单元，活塞杆的外周面上设置有在最终组装位置与锁定单元结合的锁定结点。

3、进一步完善，定位结点包括形成在底部基面并延伸至压板内的合围壁、以及限定在合围壁之内并且允许内的活动空间；合围壁在沿组装方向、以及沿组装方向相反的方向上和活塞杆相抵接。

4、进一步完善，侧部基面上设置有导向结构，导向结构内设置有沿导向结构高度方向延伸并贯穿的第一导向通道，锁定单元上设置有第一导向体，以在第一导向体置于第一导向通道内并沿其移动以用以切换锁定单元的锁定状态/解锁状态。

5、进一步完善，锁定单元包括操作主体、以及锁芯；操作主体具有一个与对应的侧部基面相接触的组装配合面，组装配合面在操作主体上设置有上部安装区、下部限定区、以及对两者进行分隔的分隔块，第一导向体置于上部安装区内且两端分别与操作主体、分隔块连接，侧部基面上还设置有延伸至定位结点内的通道，锁芯置于通道内并发生移动，以在锁定状态下锁芯与锁定结点结合、在解锁状态下锁芯与下部限定区结合。

6、进一步完善，第一导向体上还套设有弹性单元，上部安装区在操作主体上设置有止抵基面，弹性单元一端支撑在止抵基面、另一端支撑在分隔块。

7、进一步完善，通道定义了锁定导向方向和解锁导向方向，通道沿解锁导向方向至锁定导向方向分为限制部、以及滑动部，锁芯与锁定结点或下部限定区结合时均有部分暴露在通道外，并在锁芯到达限制部时锁芯与限制部产生挤压力度。

8、进一步完善，下部限定区在操作主体还设置有供锁芯暴露在通道外的部分进入的提示孔。

9、进一步完善，导向结构上还设置有位于第一导向通道两侧对称分布的第二导向通道，第二导向通道用以置入第二导向体并沿其移动，第二导向体设置在上部安装区内且两端分别与操作主体、分隔块连接。

10、本实用新型有益的效果是：

11、本实用新型以锁定单元实现对活塞杆的锁定/解除锁定，以在压板需要更换时实现快速更换，实现了组装无工具化、无零件化的操作模式，并且也不存在因螺丝生锈而导致拆卸困难的隐患。

技术特征：

1.一种可快速更换摇臂的回转气缸，包括缸体(1)、基座(2)以及由缸体(1)和基座(2)形成的容纳空间，容纳空间中设置活塞(3)和活塞杆(4)，活塞杆(4)具有连续的导槽(41)，导销(5)可穿过基座(2)在导槽(41)中滑行，其特征在于：还包括压板(6)，所述压板(6)具有一个底部基面(61)、两个侧部基面(62)，所述底部基面(61)上设置有限定所述活塞杆(4)在所述压板(6)最终组装位置的定位结点(61-a)，每个所述侧部基面(62)上均设置有可切换锁定状态/解锁状态的锁定单元(7)，所述活塞杆(4)的外周面上设置有在最终组装位置与所述锁定单元(7)结合的锁定结点(42)。

2.根据权利要求1所述的可快速更换摇臂的回转气缸，其特征在于：所述定位结点(61-a)包括形成在所述底部基面(61)并延伸至所述压板(6)内的合围壁(61-a1)、以及限定在合围壁(61-a1)之内并且允许内的活动空间(61-a2)；所述合围壁(61-a1)在沿组装方向、以及沿组装方向相反的方向上和所述活塞杆(4)相抵接。

3.根据权利要求1所述的可快速更换摇臂的回转气缸，其特征在于：所述侧部基面(62)上设置有导向结构(8)，所述导向结构(8)内设置有沿所述导向结构(8)高度方向延伸并贯穿的第一导向通道(81)，所述锁定单元(7)上设置有第一导向体(9)，以在所述第一导向体(9)置于所述第一导向通道(81)内并沿其移动以用以切换所述锁定单元(7)的锁定状态/解锁状态。

4.根据权利要求3所述的可快速更换摇臂的回转气缸，其特征在于：所述锁定单元(7)包括操作主体(71)、以及锁芯(72)；所述操作主体(71)具有一个与对应的所述侧部基面(62)相接触的组装配合面(71-a)，所述组装配合面(71-a)在所述操作主体(71)上设置有上部安装区(71-a1)、下部限定区(71-a2)、以及对两者进行分隔的分隔块(71-a3)，所述第一导向体(9)置于所述上部安装区(71-a1)内且两端分别与所述操作主体(71)、所述分隔块(71-a3)连接，所述侧部基面(62)上还设置有延伸至所述定位结点(61-a)内的通道(62-a)，所述锁芯(72)置于所述通道(62-a)内并发生移动，以在锁定状态下所述锁芯(72)与所述锁定结点(42)结合、在解锁状态下所述锁芯(72)与所述下部限定区(71-a2)结合。

5.根据权利要求4所述的可快速更换摇臂的回转气缸，其特征在于：所述第一导向体(9)上还套设有弹性单元(10)，所述上部安装区(71-a1)在所述操作主体(71)上设置有止抵基面(71-a11)，所述弹性单元(10)一端支撑在所述止抵基面(71-a11)、另一端支撑在所述分隔块(71-a3)。

6.根据权利要求4所述的可快速更换摇臂的回转气缸，其特征在于：所述通道(62-a)定义了锁定导向方向和解锁导向方向，所述通道(62-a)沿解锁导向方向至锁定导向方向分为限制部(62-a1)、以及滑动部(62-a2)，所述锁芯(72)与所述锁定结点(42)或所述下部限定区(71-a2)结合时均有部分暴露在所述通道(62-a)外，并在所述锁芯(72)到达所述限制部(62-a1)时所述锁芯(72)与所述限制部(62-a1)产生挤压力度。

7.根据权利要求6所述的可快速更换摇臂的回转气缸，其特征在于：所述下部限定区(71-a2)在所述操作主体(71)还设置有供所述锁芯(72)暴露在所述通道(62-a)外的部分进入的提示孔(71-a21)。

8.根据权利要求4所述的可快速更换摇臂的回转气缸，其特征在于：所述导向结构(8)上还设置有位于所述第一导向通道(81)两侧对称分布的第二导向通道(82)，所述第二导向通道(82)用以置入第二导向体(20)并沿其移动，所述第二导向体(20)设置在所述上部安装区(71-a1)内且两端分别与所述操作主体(71)、所述分隔块(71-a3)连接。

技术总结
一种可快速更换摇臂的回转气缸，包括缸体、基座以及由缸体和基座形成的容纳空间，容纳空间中设置活塞和活塞杆，活塞杆具有连续的导槽，导销可穿过基座在导槽中滑行，还包括压板，压板具有一个底部基面、两个侧部基面，底部基面上设置有限定活塞杆在压板最终组装位置的定位结点，每个侧部基面上均设置有可切换锁定状态/解锁状态的锁定单元，活塞杆的外周面上设置有在最终组装位置与锁定单元结合的锁定结点。本技术的有益效果在于，以锁定单元实现对活塞杆的锁定/解除锁定，以在压板需要更换时实现快速更换，实现了组装无工具化、无零件化的操作模式，并且也不存在因螺丝生锈而导致拆卸困难的隐患。

技术研发人员：黄雪华,黄义林
受保护的技术使用者：温州牛犇气动有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15