本技术涉及闸门液压系统,具体涉及一种液压启闭机双缸同步纠偏系统。
背景技术:
1、水电站大尺度闸门一般采用双缸液压启闭机驱动,为保证双缸同步运行,避免闸门偏斜导致启闭困难,一般通过采集双缸行程数值进行比较。在行程偏差超过允许值时,采用电液比例调速阀调整单缸速度,缩小偏差值至理想范围。在管路或油缸进气后,启闭初段由于空气干扰,闸门速度异常,存在调整失败的可能性。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题,本实用新型提供一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,本系统通过增加双缸流量检测功能,在流量偏差较大时,大幅调整比例阀给定开口值,可以保证双缸同步性,避免偏差超限导致闸门启闭失败。
2、为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,它包括油箱,油箱与用于提供高压油的泵油系统相连,泵油系统的出油口与电磁换向阀相连,电磁换向阀通过第一整流板与第一油缸的有杆腔相连,电磁换向阀通过第二整流板与第二油缸的有杆腔相连;其特征在于,所述第一整流板上安装有用于流量监测的第一流量计,第二整流板上安装有用于流量监测的第二流量计;第一油缸和第二油缸的无杆腔与回油系统相连。
3、所述泵油系统包括设置在油箱内部的第一油滤器,第一油滤器的出油口与油泵相连,油泵与用于驱动其泵油的电机相连。
4、所述油泵和电磁换向阀之间设置有第二油滤器。
5、所述电磁换向阀采用三维四通电磁换向阀,在三维四通电磁换向阀上设置有第一电磁线圈和第二电磁线圈。
6、所述回油系统包括连接在第一油缸和第二油缸的无杆腔上的回油管,回油管通过电磁换向阀和第三油滤器与油箱相连。
7、所述第一油缸的活塞上安装有用于监测开度的第一油缸开度仪,所述第二油缸的活塞上安装有用于监测开度的第二油缸开度仪。
8、所述第一整流板包括第一单向阀,第一单向阀之后依次连接有第一调速阀、第一流量计和第二单向阀,还包括第三单向阀和第四单向阀。
9、所述第二整流板包括第五单向阀,第五单向阀之后依次连接有第二调速阀、第二流量计和第六单向阀,还包括第七单向阀和第八单向阀。
10、所述第一调速阀和第二调速阀采用比例调速阀或手动调速阀。
11、本实用新型有以下效果:
12、1、本实用新型提供的双缸同步纠偏系统及方法,可在运行初始检测两支油缸的有杆腔进出油液流量,偏差较大时大幅度调整调速阀开口值,避免管路进气等原因导致的闸门偏斜,启闭失败。
13、2、通过上述的泵油系统能够用于提供系统运行的高压油,进而提供动力。
14、3、通过上述的第一电磁线圈和第二电磁线圈能够实现系统的自动控制。
15、4、通过上述的回油系统能够用于控制系统的回油。
16、5、通过上述的第一油缸开度仪和第二油缸开度仪能够通过检测油缸的开度,进而达到控制油缸同步运行的目的。
17、6、通过上述的第一流量计能够用于检测进入到第一油缸的油液量,进而便于检测第一油缸的伸出状态。通过第一调速阀能够用于调节油液进入油缸的速度。
18、7、通过上述的第二流量计能够用于检测进入到第二油缸的油液量,进而便于检测第二油缸的伸出状态。通过第二调速阀能够用于调节油液进入油缸的速度。
1.一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,它包括油箱(18),油箱(18)与用于提供高压油的泵油系统相连,泵油系统的出油口与电磁换向阀(7)相连,电磁换向阀(7)通过第一整流板(13)与第一油缸(1)的有杆腔相连,电磁换向阀(7)通过第二整流板(14)与第二油缸(2)的有杆腔相连;其特征在于,所述第一整流板(13)上安装有用于流量监测的第一流量计(5),第二整流板(14)上安装有用于流量监测的第二流量计(6);第一油缸(1)和第二油缸(2)的无杆腔与回油系统相连。
2.根据权利要求1所述一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,所述泵油系统包括设置在油箱(18)内部的第一油滤器(17),第一油滤器(17)的出油口与油泵(10)相连,油泵(10)与用于驱动其泵油的电机(19)相连。
3.根据权利要求2所述一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,所述油泵(10)和电磁换向阀(7)之间设置有第二油滤器(15)。
4.根据权利要求1所述一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,所述电磁换向阀(7)采用三维四通电磁换向阀,在三维四通电磁换向阀上设置有第一电磁线圈(8)和第二电磁线圈(9)。
5.根据权利要求1所述一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,所述回油系统包括连接在第一油缸(1)和第二油缸(2)的无杆腔上的回油管,回油管通过电磁换向阀(7)和第三油滤器(16)与油箱(18)相连。
6.根据权利要求5所述一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,所述第一油缸(1)的活塞上安装有用于监测开度的第一油缸开度仪(11),所述第二油缸(2)的活塞上安装有用于监测开度的第二油缸开度仪(12)。
7.根据权利要求1所述一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,所述第一整流板(13)包括第一单向阀(20),第一单向阀(20)之后依次连接有第一调速阀(3)、第一流量计(5)和第二单向阀(23),还包括第三单向阀(22)和第四单向阀(21)。
8.根据权利要求7所述一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,所述第二整流板(14)包括第五单向阀(24),第五单向阀(24)之后依次连接有第二调速阀(4)、第二流量计(6)和第六单向阀(27),还包括第七单向阀(26)和第八单向阀(25)。
9.根据权利要求7所述一种液压启闭机双缸同步纠偏系统,其特征在于,所述第一调速阀(3)和第二调速阀(4)采用比例调速阀或手动调速阀。