一种可调节夹持范围的三爪气缸的制作方法

本技术涉及工业自动化设备，具体涉及一种可调节夹持范围的三爪气缸。

背景技术：

1、三爪气缸又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置，气动夹爪的主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，气动夹爪已被自动化企业广泛使用。

2、例如中国专利公开号cn207261347u公开了一种防水三爪，包括缸体、内置于缸体内的气动组件和一端与气动组件连接的三个基爪，所述三个基爪嵌入缸体对应的三个阀口中，所述基爪与阀口之间设有密封圈，所述密封圈和基爪另一端之间设有防尘圈。本实用新型解决了现有技术中机器人使用三抓气缸作为末端执行机构时，气缸内部由于外部进来的微小碎屑和液体产生了对内部结构的损坏和降低工作效率。

3、但是该三爪气缸在使用时，无法根据所需要夹持的工件的尺寸对夹爪的夹持范围进行调节，导致三爪气缸的适用性不高，导致在使用时需要经常更换夹爪，使得工作效率降低，进而影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型在于提供一种可调节夹持范围的三爪气缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可调节夹持范围的三爪气缸，包括缸体，所述缸体上设置有三个夹爪口，所述夹爪口内均活动设置有夹爪，所述夹爪的一端表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部均活动设置有第一夹块，所述第一夹块的一端表面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部均活动设置有第二夹块。

4、优选的，所述第一夹块的两侧均开设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑槽连通。

5、优选的，所述第二夹块的两侧均开设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑槽连通。

6、优选的，所述第一夹块与所述第二夹块上均螺纹设置有紧固螺栓。

7、优选的，所述第一夹块活动设置于所述第一滑槽内，并可沿所述第一滑轨进行水平滑动。

8、优选的，所述第二夹块活动设置于所述第二滑槽内，并可沿所述第二滑轨进行竖直滑动。

9、优选的，所述第二夹块内端表面均固定设置有防滑垫。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型提供的一种可调节夹持范围的三爪气缸，通过上述技术方案，使得本装置在使用时，能够根据当前生产的工件的尺寸，对夹爪的夹持范围进行调节，极大地提高了三爪气缸的适用性，避免需要经常更换而出现影响工作效率的问题，进而保证生产效率。

技术特征：

1.一种可调节夹持范围的三爪气缸，包括缸体(1)，所述缸体(1)上设置有三个夹爪口(2)，所述夹爪口(2)内均活动设置有夹爪(3)，其特征在于：所述夹爪(3)的一端表面均开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内部均活动设置有第一夹块(5)，所述第一夹块(5)的一端表面均开设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)内部均活动设置有第二夹块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节夹持范围的三爪气缸，其特征在于：所述第一夹块(5)的两侧均开设有第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)与所述第一滑槽(4)连通。

3.根据权利要求1所述的一种可调节夹持范围的三爪气缸，其特征在于：所述第二夹块(7)的两侧均开设有第二滑轨(9)，所述第二滑轨(9)与所述第二滑槽(6)连通。

4.根据权利要求1所述的一种可调节夹持范围的三爪气缸，其特征在于：所述第一夹块(5)与所述第二夹块(7)上均螺纹设置有紧固螺栓(10)。

5.根据权利要求2所述的一种可调节夹持范围的三爪气缸，其特征在于：所述第一夹块(5)活动设置于所述第一滑槽(4)内，并可沿所述第一滑轨(8)进行水平滑动。

6.根据权利要求3所述的一种可调节夹持范围的三爪气缸，其特征在于：所述第二夹块(7)活动设置于所述第二滑槽(6)内，并可沿所述第二滑轨(9)进行竖直滑动。

7.根据权利要求1所述的一种可调节夹持范围的三爪气缸，其特征在于：所述第二夹块(7)内端表面均固定设置有防滑垫(11)。

技术总结
本技术公开了一种可调节夹持范围的三爪气缸，包括缸体，所述缸体上设置有三个夹爪口，所述夹爪口内均活动设置有夹爪，所述夹爪的一端表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部均活动设置有第一夹块，所述第一夹块的一端表面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部均活动设置有第二夹块。本技术通过该结构便于在使用时，能够根据需要夹持的物品的尺寸对夹爪夹持范围进行调节，极大地提高三爪气缸的适用性，更加便于用户的使用。

技术研发人员：林晓,尚鹏程,陈基,蔡挺挺,蔡永晓
受保护的技术使用者：浙江昊达气动科技有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/8