液压伺服阀控制系统的制作方法

本技术涉及液压阀控制，具体的，涉及液压伺服阀控制系统。

背景技术：

1、液压伺服阀（液压阀）在液压系统中的作用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。液压伺服阀在我们日常生活中有着重要的作用，用途也非常广泛，通过液压控制阀可以很好的控制液压的通入以及流入大小，更好的帮助人们使用。但现有的液压伺服阀控制系统的电路结构复杂，电路输出功率较大，功率太大容易加快线路的老化，长时间下去容易影响液压伺服阀的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型提出液压伺服阀控制系统，解决了相关技术中液压伺服阀控制系统输出功率大的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、液压伺服阀控制系统，包括液压阀控制电路和主控单元，所述液压阀控制电路连接所述主控单元，所述液压阀控制电路包括开关管q3、继电器k1、电感l1、开关管q1、二极管d1和电容c2，

4、所述开关管q3的控制端连接所述主控单元的第一输出端，所述开关管q3的第一端连接所述继电器k1的第一输入端，所述继电器k1的第二输入端连接12v电源，所述开关管q3的第二端接地，所述继电器k1的公共端连接12v电源，所述继电器k1的常闭端连接液压阀p1的第一供电端，所述液压阀p1的第二供电端接地，

5、所述继电器k1的常开端连接所述电感l1的第一端，所述电感l1的第二端连接所述开关管q1的第一端，所述开关管q1的控制端连接所述主控单元的第二输出端，所述开关管q1的第二端接地，所述电感l1的第二端连接所述二极管d1的阳极，所述二极管d1的阴极通过所述电容c2接地，所述二极管d1的阴极连接液压阀p1的第一供电端。

6、进一步，本实用新型中所述液压阀控制电路还包括光耦u2和电阻r4，所述光耦u2的第一输入端连接所述主控单元的第一输出端，所述光耦u2的第二输入端接地，所述光耦u2的第一输出端通过所述电阻r4连接12v电源，所述光耦u2的第二输出端连接所述开关管q3的控制端。

7、进一步，本实用新型中所述液压阀控制电路还包括三极管q2、三极管q4、变阻器rp2和电阻r5，所述三极管q2的基极通过所述电阻r5连接所述主控单元的第三输出端，所述三极管q2的集电极连接12v电源，所述三极管q2的发射极连接所述变阻器rp2的第一端，所述变阻器rp2的滑动端连接所述三极管q4的基极，所述变阻器rp2的第二端接地，所述三极管q4的发射极连接所述三极管q2的发射极，所述三极管q4的集电极连接所述继电器k1的公共端。

8、进一步，本实用新型中所述液压阀控制电路还包括电阻r1，所述电阻r1的第一端连接所述液压阀p1的第二供电端，所述电阻r1的第二端接地，所述电阻r1的第一端连接所述主控单元的第一输入端。

9、进一步，本实用新型中还包括开度检测电路，所述开度检测电路包括变阻器rp1、电阻r10、电阻r11、运放u3和电阻r9，所述变阻器rp1的第一端连接5v电源，所述变阻器rp1的第二端接地，所述变阻器rp1的滑动端连接所述电阻r10的第一端，所述电阻r10的第二端连接所述运放u3的同相输入端，所述运放u3的反相输入端通过所述电阻r11接地，所述运放u3的输出端通过所述电阻r9连接所述运放u3的反相输入端，所述运放u3的输出连接所述主控单元的第二输入端。

10、进一步，本实用新型中所述开度检测电路还包括电阻r7、电阻r8和运放u1，所述电阻r7的第一端连接变阻器rp1的滑动端，所述电阻r7的第二端通过所述电阻r8接地，所述电阻r7的第二端连接所述运放u1的同相输入端，所述运放u1的输出端连接所述运放u1的反相输入端，所述运放u1的输出端连接所述电阻r10的第一端。

11、进一步，本实用新型中所述开度检测电路还包括电阻r12和电容c3，所述电阻r12的第一端连接所述运放u3的输出端，所述电阻r12的第二端通过所述电容c3接地，所述电阻r12的第二端连接所述主控单元的第二输入端。

12、本实用新型的工作原理及有益效果为：

13、本实用新型中，液压阀控制电路用于控制液压阀p1的开度，液压阀控制电路的工作原理为：

14、工作时，电路首先接通12v电源，这时12v电源直接加至液压阀p1的两个供电端，但该电压不足以使液压阀p1打开，当液压阀p1需要打开至设定开度时，主控单元的第一输出端输出高电平信号，开关管q3导通，继电器k1得电吸合，继电器k1的公共端连接继电器k1的常开端，同时主控单元的第二输出端输出pwm控制信号，电感l1、开关管q1、二极管d1和电容c2构成升压电路，当pwm控制信号为高电平时，开关管q1导通，12v电源经电感l1和开关管q1后到地，电感l1开始储能，当pwm控制信号为低电平时，开关管q1截止，这时，12v电源和电感l1上存储的电能同时为液压阀p1的供电端供电，同时为电容c2充电，当pwm控制信号再次变为高电平时，电感l1又开始储能，这时电容c2放电为液压阀p1提供电能，升压后的电压可达到24v，可使液压阀p1正常打开。当液压阀p1达到设定开度时，主控单元的第一输出端输出低电平信号，开关管q3截止，继电器k1断电，继电器k1的常开触点断开，升压电路断开，这时液压阀p1的供电电压变为12v，12v电源可以维持液压阀p1的开度。

15、本实用新型中，当液压阀p1开启时由24v电源供电，保证液压阀p1有足够的开启电压，当液压阀p1达到设计开度时，将供电电源切换至12v维持液压阀p1的打开状态，减小电路的输出功率，避免电路长时间处于大功率的工作状态，而且电路仅需一个供电电源（12v电源），电路结构简单。

技术特征：

1.液压伺服阀控制系统，其特征在于，包括液压阀控制电路和主控单元，所述液压阀控制电路连接所述主控单元，所述液压阀控制电路包括开关管q3、继电器k1、电感l1、开关管q1、二极管d1和电容c2，

2.根据权利要求1所述的液压伺服阀控制系统，其特征在于，所述液压阀控制电路还包括光耦u2和电阻r4，所述光耦u2的第一输入端连接所述主控单元的第一输出端，所述光耦u2的第二输入端接地，所述光耦u2的第一输出端通过所述电阻r4连接12v电源，所述光耦u2的第二输出端连接所述开关管q3的控制端。

3.根据权利要求1所述的液压伺服阀控制系统，其特征在于，所述液压阀控制电路还包括三极管q2、三极管q4、变阻器rp2和电阻r5，所述三极管q2的基极通过所述电阻r5连接所述主控单元的第三输出端，所述三极管q2的集电极连接12v电源，所述三极管q2的发射极连接所述变阻器rp2的第一端，所述变阻器rp2的滑动端连接所述三极管q4的基极，所述变阻器rp2的第二端接地，所述三极管q4的发射极连接所述三极管q2的发射极，所述三极管q4的集电极连接所述继电器k1的公共端。

4.根据权利要求1所述的液压伺服阀控制系统，其特征在于，所述液压阀控制电路还包括电阻r1，所述电阻r1的第一端连接所述液压阀p1的第二供电端，所述电阻r1的第二端接地，所述电阻r1的第一端连接所述主控单元的第一输入端。

5.根据权利要求1所述的液压伺服阀控制系统，其特征在于，还包括开度检测电路，所述开度检测电路包括变阻器rp1、电阻r10、电阻r11、运放u3和电阻r9，所述变阻器rp1的第一端连接5v电源，所述变阻器rp1的第二端接地，所述变阻器rp1的滑动端连接所述电阻r10的第一端，所述电阻r10的第二端连接所述运放u3的同相输入端，所述运放u3的反相输入端通过所述电阻r11接地，所述运放u3的输出端通过所述电阻r9连接所述运放u3的反相输入端，所述运放u3的输出连接所述主控单元的第二输入端。

6.根据权利要求5所述的液压伺服阀控制系统，其特征在于，所述开度检测电路还包括电阻r7、电阻r8和运放u1，所述电阻r7的第一端连接变阻器rp1的滑动端，所述电阻r7的第二端通过所述电阻r8接地，所述电阻r7的第二端连接所述运放u1的同相输入端，所述运放u1的输出端连接所述运放u1的反相输入端，所述运放u1的输出端连接所述电阻r10的第一端。

7.根据权利要求5所述的液压伺服阀控制系统，其特征在于，所述开度检测电路还包括电阻r12和电容c3，所述电阻r12的第一端连接所述运放u3的输出端，所述电阻r12的第二端通过所述电容c3接地，所述电阻r12的第二端连接所述主控单元的第二输入端。

技术总结
本技术涉及液压阀控制技术领域，提出了液压伺服阀控制系统，包括液压阀控制电路，液压阀控制电路包括开关管Q3、继电器K1、电感L1和开关管Q1，开关管Q3的控制端连接主控单元的第一输出端，开关管Q3的第一端连接继电器K1的第一输入端，继电器K1的第二输入端连接12V电源，继电器K1的公共端连接12V电源，继电器K1的常闭端连接液压阀P1的第一供电端，液压阀P1的第二供电端接地，继电器K1的常开端连接电感L1的第一端，电感L1的第二端连接开关管Q1的第一端，开关管Q1的控制端连接主控单元的第二输出端，开关管Q1的第二端接地，电感L1的第二端连接液压阀P1的第一供电端。通过上述技术方案，解决了相关技术中液压伺服阀控制系统输出功率大的问题。

技术研发人员：周峰,张永波,李玉峰,刘占浩
受保护的技术使用者：石家庄特冶自动化科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/4/24