一种双缸液压调平系统的控制阀组及包括该控制阀组的蜘蛛车的制作方法

本技术涉及蜘蛛车液压调平，具体是一种双缸液压调平系统的控制阀组及包括该控制阀组的蜘蛛车。

背景技术：

1、现阶段，蜘蛛车的使用及需求量越来越大，因为其能广泛用于桥梁、建筑、电力、商场、郊外等需要进行高空作业且有通过性要求的场合，所以蜘蛛车工作平台调平和平台悬停锁位是蜘蛛车及所有高空作业车都必须满足且达到的硬性条件，因为工作平台达不到水平出现歪斜，就很容易造成工作人员从高空跌落。现有行业中对工作平台进行调平的形式大致分为工作平台液压调平系统和工作平台电气调平系统两个大类，其中液压调平系统应用最为普遍，现有领域中，液压调平系统基本包括主调平油缸，工作平台调平油缸，平台阀组和调平系统阀组四个部分，主调平油缸与工作平台油缸缸径、杆径和行程均保持一致，且连接时两个油缸有杆腔接有杆腔，无杆腔接无杆腔，主调平油缸在臂架变幅时进行对应的伸缩，由于是液压闭环，工作平台缸进行相通的行程变化，从而使得工作平台保持水平。但此闭环液压回路不能作为硬性回路，因为当回路出现问题或其一油缸卡滞，回路中的油压会过高，导致出现油管爆裂或者油缸变形的情况出现，如若工作平台调平缸没有悬停锁位设置时，就会出现工作平台翻斗等不可避免的情况出现。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种双缸液压调平系统的控制阀组及包括该控制阀组的蜘蛛车，所述控制阀组可以在在主调平油缸和平台调平油缸管路内会出现短暂的空穴时，及时进行补充液压油，以保证任何情况下工作平台的悬停锁位，从而保证作业平台的绝对安全。

2、本实用新型提供的技术方案：一种双缸液压调平系统的控制阀组，包括双溢流阀组和双平衡阀，所述双平衡阀与平台调平油缸连接，所述双溢流阀组包括用于与主调平油缸和平台调平油缸的大腔连接的第一液控单向阀和用于与主调平油缸和平台调平油缸的小腔连接的第二液控单向阀，所述第一液控单向阀和第二液控单向阀分别与调平油缸连接的管路之间设置有方向相反的第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀分别配套设置有第一溢流阀和第二溢流阀，第一单向阀和第二单向阀的溢流回路上设置有背压单向阀。

3、进一步的，所述背压单向阀的进口与油箱连接，整车液压系统回油接在背压单向阀之前。

4、进一步的，所述双平衡阀包括分别与平台调平油缸的大腔和小腔相连的两个单向阀，每个单向阀配套设置有一个溢流阀。

5、进一步的，所述双平衡阀直接安装在平台调平油缸进出油口油块的表面。

6、本实用新型提供的另一技术方案：一种包括上述控制阀组的蜘蛛车，所述蜘蛛车还包括底架、转台立柱、下变幅臂、下变幅油缸、下臂拉杆、铰接头、上变幅伸缩臂、上变幅油缸、主调平油缸、平台调平油缸和工作平台，所述转台立柱设置在底架上方，下变幅臂与转台立柱和铰接头进行连接，下臂拉杆与转台立柱和铰接头进行连接，下变幅油缸与转台立柱和下变幅臂连接，上变幅伸缩臂连接铰接头和工作平台，平台调平油缸连接上变幅伸缩臂和工作平台，主调平油缸和上变幅油缸分别设置在铰接头两侧，主调平油缸和上变幅油缸的另一端与上变幅伸缩臂连接，使上变幅伸缩臂与铰接头转动连接。

7、进一步的，所述主调平油缸的油口与平台调平油缸的油口通过双平衡阀连接。

8、本实用新型在在调平系统进行工作时，双溢流阀组和背压单向阀的配套使用相当于在调平系统增加一个供油装置，当任一调平管路中出现低压或者负压时，背压单向阀之前油路中的液压油相对于此时的负压油区或者低压油区来说是一个高压油，就会立即填补管路内及油缸腔体内的这个短暂的低压点，保证油路中没有空穴产生，双溢流阀组设有a、b两个油口，也可用于强制手动调平。本实用新型可以满足不同状态的液压调平工作，适用范围广泛，适用方便灵活，增加了蜘蛛车及所有高空作业车的使用安全性，防止作业人员从高空跌落造成损伤。

技术特征：

1.一种双缸液压调平系统的控制阀组，其特征在于，包括双溢流阀组(13)和双平衡阀(12)，所述双平衡阀(12)与平台调平油缸(10)连接，所述双溢流阀组(13)包括用于与主调平油缸(7)和平台调平油缸(10)的大腔连接的第一液控单向阀(15.1)和用于与主调平油缸(7)和平台调平油缸(10)的小腔连接的第二液控单向阀(15.2)，所述第一液控单向阀(15.1)和第二液控单向阀(15.2)分别与调平油缸连接的管路之间设置有方向相反的第一单向阀(16.1)和第二单向阀(16.2)，第一单向阀(16.1)和第二单向阀(16.2)分别配套设置有第一溢流阀(17.1)和第二溢流阀(17.2)，第一单向阀(16.1)和第二单向阀(16.2)的溢流回路上设置有背压单向阀(14)。

2.根据权利要求1所述的双缸液压调平系统的控制阀组，其特征在于，所述背压单向阀(14)的进口与油箱连接，整车液压系统回油接在背压单向阀(14)之前。

3.根据权利要求1所述的双缸液压调平系统的控制阀组，其特征在于，所述双平衡阀(12)包括分别与平台调平油缸(10)的大腔和小腔相连的两个单向阀，每个单向阀配套设置有一个溢流阀。

4.根据权利要求1所述的双缸液压调平系统的控制阀组，其特征在于，所述双平衡阀(12)直接安装在平台调平油缸(10)进出油口油块的表面。

5.一种包括权利要求1-4任一项所述的控制阀组的蜘蛛车，其特征在于：所述蜘蛛车还包括底架(1)、转台立柱(2)、下变幅臂(3)、下变幅油缸(4)、下臂拉杆(5)、铰接头(6)、上变幅伸缩臂(9)、上变幅油缸(8)、主调平油缸(7)、平台调平油缸(10)和工作平台(11)，所述转台立柱(2)设置在底架(1)上方，下变幅臂(3)与转台立柱(2)和铰接头(6)进行连接，下臂拉杆(5)与转台立柱(2)和铰接头(6)进行连接，下变幅油缸(4)与转台立柱(2)和下变幅臂(3)连接，上变幅伸缩臂(9)连接铰接头(6)和工作平台(11)，平台调平油缸(10)连接上变幅伸缩臂(9)和工作平台(11)，主调平油缸(7)和上变幅油缸(8)分别设置在铰接头(6)两侧，主调平油缸(7)和上变幅油缸(8)的另一端与上变幅伸缩臂(9)连接，使上变幅伸缩臂(9)与铰接头(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的包括控制阀组的蜘蛛车，其特征在于：所述主调平油缸(7)与平台调平油缸(10)的液压油管路通过双平衡阀(12)连接。

技术总结
本技术提供一种双缸液压调平系统的控制阀组及包括该控制阀组的蜘蛛车，所述控制阀组包括双溢流阀组和双平衡阀，所述双平衡阀与平台调平油缸连接，所述双溢流阀组包括用于与主调平油缸和平台调平油缸的大腔连接的第一液控单向阀和用于与主调平油缸和平台调平油缸的小腔连接的第二液控单向阀，所述第一液控单向阀和第二液控单向阀分别与调平油缸连接的管路之间设置有方向相反的第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀分别配套设置有第一溢流阀和第二溢流阀，第一单向阀和第二单向阀的溢流回路上设置有背压单向阀。本技术保证任何情况下工作平台的悬停锁位，从而保证作业平台的绝对安全。

技术研发人员：夏曙光
受保护的技术使用者：湖北高曼重工科技有限公司
技术研发日：20231110
技术公布日：2024/6/13